一种防碰撞智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种防碰撞智能巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固定安装有中轴杆，所述中轴杆的两端均转动连接有轮胎，所述机器人本体的两侧顶端均开设有固定槽，所述机器人本体的两侧均设置有侧防护架，所述侧防护架的一侧固定安装滑块，所述机器人本体的前端四角均固定安装有固定块，所述固定块的一端固定安装有前防护杆。本实用新型专利技术中，通过侧防护架和前防护杆的设置，使智能巡检机器人在行驶过程中发生碰撞时，侧防护架和前防护杆可以抵消碰撞时的部分力，使碰撞时产生剩余的力无法对智能巡检机器人造成损害，避免了因智能巡检机器人发生碰撞而损坏的现象产生，使智能巡检机器人更加耐用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞智能巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种防碰撞智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]在对周围环境不分白天黑色的进行巡检工作时，则需要用到巡检机器人，智能巡检机器人通过以太网连接，将温度信息传送到主控制器，同时可以通过温度测量装置的来获取发射率，距离，区域等信息，在智能巡检机器人进行巡检时，可能会在智能巡检机器人移动过程中碰撞到石头或者树等地方，从而导致智能巡检机器人被撞坏，使智能巡检机器人无法正常工作，造成不必要的损失，所以需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防碰撞智能巡检机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种防碰撞智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固定安装有中轴杆，所述中轴杆的两端均转动连接有轮胎，所述机器人本体的两侧顶端均开设有固定槽，所述机器人本体的两侧均设置有侧防护架，所述侧防护架的一侧固定安装滑块，所述机器人本体的前端四角均固定安装有固定块，所述固定块的一端固定安装有前防护杆，所述机器人本体四角的底端均固定安装有橡胶柱。
[0005]为了使侧防护架可以移出机器人本体，本技术改进有，所述滑块与固定槽之间滑动连接。
[0006]为了便于更换维修侧防护架，本技术改进有，所述滑块靠近侧防护架的一侧顶端贯穿设置有内六角螺栓，所述内六角螺栓与滑块之间螺纹连接。
[0007]为了便于固定侧防护架，本技术改进有，所述内六角螺栓的一端与固定槽的内壁之间相贴合。
[0008]为了使智能巡检机器人的后端得到防护，本技术改进有，所述机器人本体的后端中间固定安装有防护柱，所述防护柱的材料为橡胶材质。
[0009]为了增加轮胎的抓地力，本技术改进有，所述轮胎的表面设置有防滑机构，所述防滑机构包括防滑橡胶块，所述防滑橡胶块固定安装在轮胎的表面，所述轮胎表面靠近防滑橡胶块的位置处固定安装有防滑条，所述防滑条的中间固定安装有加强筋。
[0010]为了使轮胎防滑效果更好，本技术改进有，所述防滑条呈倒钩状，所述防滑条和防滑橡胶块均匀排列在轮胎的表面。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过侧防护架和前防护杆的设置，使智能巡检机器人在行驶过程中发生碰撞时，侧防护架和前防护杆可以抵消碰撞时的部分力，使碰撞时产生剩余的力无法对智能巡检机器人造成损害，避免了因智能巡检机器人发生碰撞而损坏的现象产生，
使智能巡检机器人更加耐用。
[0013]2、本技术中，在智能巡检机器人行驶到较光滑的斜坡时，可能会因智能巡检机器人上轮胎的抓地力不够，而导致智能巡检机器人发生打滑的现象产生，可能会使智能巡检机器人滑到斜坡底端而倾倒的现象产生，而通过倒钩状防滑条的设置，在智能巡检机器人行驶到较光滑的斜坡时，增加了轮胎的抓地力，使轮胎可以牢牢的抓紧地面并且向前移动，避免了智能巡检机器人在行驶贯穿中发生打滑的现象产生。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种防碰撞智能巡检机器人的示意图；
[0015]图2为本技术提出一种防碰撞智能巡检机器人的图1中A处放大图；
[0016]图3为本技术提出一种防碰撞智能巡检机器人的后视图；
[0017]图4为本技术提出一种防碰撞智能巡检机器人的图3中B处放大图。
[0018]图例说明：
[0019]1、机器人本体；2、侧防护架；3、前防护杆；4、防护柱；5、中轴杆；6、轮胎；7、固定块；8、固定槽；9、滑块；10、内六角螺栓；11、橡胶柱；12、防滑橡胶块；13、防滑条；14、加强筋。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种防碰撞智能巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的后端中间固定安装有防护柱4，防护柱4的材料为橡胶材质，机器人本体1的底端固定安装有中轴杆5，中轴杆5的两端均转动连接有轮胎6，机器人本体1的两侧顶端均开设有固定槽8，滑块9与固定槽8之间滑动连接，机器人本体1的两侧均设置有侧防护架2，侧防护架2和前防护杆3的设计是为了使智能巡检机器人在行驶过程中发生碰撞时，侧防护架2和前防护杆3可以抵消碰撞时的部分力，使碰撞时产生剩余的力无法对智能巡检机器人造成损害，使智能巡检机器人更加耐用，侧防护架2的一侧固定安装滑块9，滑块9的设计是为了使侧防护架2可以从机器人本体1上拆下，从而便于侧防护架2的拆卸维修，滑块9靠近侧防护架2的一侧顶端贯穿设置有内六角螺栓10，内六角螺栓10的设计是为了使滑块9滑动到固定槽8中时，可以通过内六角螺栓10使滑块9固定在固定槽8中，内六角螺栓10与滑块9之间螺纹连接，内六角螺栓10的一端与固定槽8的内壁之间相贴合，机器人本体1的前端四角均固定安装有固定块7，固定块7的一端固定安装有前防护杆3，机器人本体1四角的底端均固定安装有橡胶柱11，橡胶柱11的设计是为了使机器人本体1的四角得到防护，在机器人本体1发生碰撞时，可以通过橡胶柱11抵消机器人本体1碰撞时产生的部分力，使机器人本体1碰撞产生剩余的力无法对机器人本体1造成伤害。
[0024]实施例二
[0025]请参阅图3
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4，轮胎6的表面设置有防滑机构，防滑机构包括防滑橡胶块12，防滑橡胶块12固定安装在轮胎6的表面，轮胎6表面靠近防滑橡胶块12的位置处固定安装有防滑条13，防滑条13的中间固定安装有加强筋14，加强筋14的设计是为了增加防护条的强度，使防滑条13更加耐用，防滑条13呈倒钩状，防滑条13和防滑橡胶块12均匀排列在轮胎6的表面，倒钩状防滑条13的设计是为了在智能巡检机器人行驶到较光滑的斜坡时，增加了轮胎6的抓地力，使轮胎6可以牢牢的抓紧地面并且向前移动，避免了智能巡检机器人在行驶贯穿中发生打滑的现象产生。
[0026]工作原理：在智能巡检机器人进行巡检过程中发生碰撞时，前防护杆3和侧防护架2使智能巡检机器人的前方和侧方得到防护，而在智能巡检机器人碰撞时，前防护杆3首先接触碰撞的物体，使碰撞时产生的力作用在前防护杆3和侧防护架2上，使碰撞剩余的力不会对机器人本体1造成损伤，在更换维修撞坏的侧防护架2时，首先拿起内六角扳手，对准内六角螺栓10，转动内六角螺栓10，使内六角螺栓10在滑块9中转动向侧防护架2的方向移动，直至内六角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞智能巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底端固定安装有中轴杆(5)，所述中轴杆(5)的两端均转动连接有轮胎(6)，所述机器人本体(1)的两侧顶端均开设有固定槽(8)，所述机器人本体(1)的两侧均设置有侧防护架(2)，所述侧防护架(2)的一侧固定安装滑块(9)，所述机器人本体(1)的前端四角均固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的一端固定安装有前防护杆(3)，所述机器人本体(1)四角的底端均固定安装有橡胶柱(11)。2.根据权利要求1所述的防碰撞智能巡检机器人，其特征在于：所述滑块(9)与固定槽(8)之间滑动连接。3.根据权利要求1所述的防碰撞智能巡检机器人，其特征在于：所述滑块(9)靠近侧防护架(2)的一侧顶端贯穿设置有内六角螺栓(10)，所述内六角螺栓(10)与滑块(9)之间螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嵩，
申请(专利权)人：上海法贞通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：