一种自动上料的切管机制造技术

本实用新型专利技术属管材切断技术领域，尤其涉及一种自动上料的切管机，包括：切管机本体，所述的切管机本体的一侧带有给料口；上料机械台，在朝向切管机本体给料口的一侧设置有带机械手的上料机械台；管材上料机构，在所述的机械上料台的一侧设置有于上料机械台互为平行设置的管材上料机构；其中所述的管材上料机构朝向上料机械台方向延伸的输送带，且所述的上料机械台的整体长度大于管材上料结构。机械台的整体长度大于管材上料结构。机械台的整体长度大于管材上料结构。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的切管机


[0001]本技术属于管材切断
，尤其涉及一种自动上料的切管机。

技术介绍

[0002]自动切管机为满足高精度定长切割需求而设计，更换切具可定长裁切塑料管、橡胶管、复合管、铜管、铝管等各种软硬材料。传统的切割机是通过横向运输管材，将一根一根的管材分开，防止管材堆叠。但是通过这种横向运输会增长切管机整体的占地面积，从而不利于工厂的优化，且降低了厂房的利用率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种结构简单且适用于横向上料的自动上料的切管机。
[0004]有鉴于此，本技术提供一种自动上料的切管机，包括：
[0005]切管机本体，所述的切管机本体的一侧带有给料口；
[0006]上料机械台，在朝向切管机本体给料口的一侧设置有带机械手的上料机械台；
[0007]管材上料机构，在所述的机械上料台的一侧设置有于上料机械台互为平行设置的管材上料机构；
[0008]其中所述的管材上料机构朝向上料机械台方向延伸的输送带，且所述的上料机械台的整体长度大于管材上料结构。
[0009]在本技术方案中，还包括一个外设的控制柜，控制柜内设置有控制器(PLC)及控制电路等；所述的切管机根据输入的参数将管材进行等距离的截断；通过管材上料机构对上料机械台方向进行上料；而上料机械台为一个带机械手的台面，机械手能在上料机械台上做靠近或远离的运动，从而将位于上料机构朝向上料机械台方向延伸的输送带上的管材抓取并送至切管机中，从而实现了自动对切割机进行上料；同时由于上料机械与管材上料机构互为平行设置，从而缩短了管材输送线整体的长度，进而提高厂房的利用率。
[0010]在上述技术方案中，进一步的，所述的管材上料机构包括：
[0011]上料支撑架，所述的上料支撑架设置在上料机械台的一侧；
[0012]管材提升组件，在上料支撑架远离上料机械台的一侧设置有管材提升组件；
[0013]管材上料组件，在上料支撑架上设置有管材上料组件，且管材上料组件朝向上料机械台的方向延伸有输送带。
[0014]在本技术方案中，上料支撑架对管材上料机构整体起良好的支撑效果；而管材上料组件向上料机械台输送管材，而上料提升组件对管材上料组件进行上料。
[0015]在上述技术方案中，进一步的，所述的管材提升机构包括：
[0016]提升支撑架，在所述的上料支撑架的一侧若干等距分布的提升支撑架；
[0017]提升支撑轴，在上料支撑架靠管材提升机构的一侧设置有可转动的提升支撑轴；
[0018]承接滚筒，在上料支撑架上对应提升架设置有若干承接滚筒，且承接滚筒位于提
升支撑轴的上侧；
[0019]提升绑带，在每个所述的提升支撑架的上端设置有提升绑带，提升绑带的一端固定在提升支撑架的上端且高度高于承接滚筒，另一端从承接滚筒的上侧绕过后与承接滚筒下侧的提升支撑轴固定连接；
[0020]其中通过提升支撑轴实现对提升绑带的收放。
[0021]在本技术方案中，提升支撑轴有一个提升电机带动旋转，该提升电机由控制器控制运行；在提升绑带上堆叠若干管材，使得提升绑带受管材的重力影响处在提升支撑架与上料支撑架支架；后通过提升支撑轴的旋转对提升绑带进行收卷，从而使得堆砌在提升绑带上的管材上移后通过承接滚筒移至管材上料组件上；而提升支撑轴没收卷提升绑带一次后会进行一次反向旋转从而放出一掉段提升绑带，从而能保证下次收卷提升绑定时管材的掉落量。
[0022]在上述技术方案中，进一步的，所述的管材上料组件包括：
[0023]内输送架，在所述的上料支撑架设置有若干与承接滚筒对应设置的内输送架，每个内输送架上均设置有内输送带，且内输送带由一根内传动轴带动旋转，其中所述的内输送架与承接滚筒设置在同一高度上；
[0024]外输送架，在上料支撑架上且位于内输送架一侧设置外输送架，每个内输送架均设置有外输送带，且外输送带由一根外传动轴带动旋转，外输送带延伸至上料机械台上，并在外输送架靠上料机械台的一侧设置有高出外输送带的挡片；
[0025]限位片，在每个所述的外输送架的一侧设置有限位片，限位片限制内输送架上的管材移至外输送架；
[0026]顶出结构，所述的顶出结构设置在上料支撑架上，且通过驱动结构带动将位于内输送带上的管材顶起并下滑移过限位片后至外输送带上。
[0027]在本技术方案中，通过内输送带与外输送带的配合将管材一个个得并排输送，后通过外设的横向输送机将管材输送至自动切管机中；而限位片的设置能有效的限制管材的位移，后通过顶出机构将位于内输送带上的管材顶起，再下滑，后顶出机构带动管材下移，从而让外输送带接触管材，从而便于外输送带的运送；而设置的挡片能防止管材掉出外输送带，从而能便于上料机械台的抓取。
[0028]在上述技术方案中，进一步的，所述的内输送带与外输送带同步运行，且所述的内输送带与外输送带形成有并排在一起的承接区，所述的内传动轴与外传动轴位于承接区上，且外输送带由内输送带的一侧向外延伸，顶出结构在承接区的位置将管材顶起。
[0029]在本技术方案中，内同步带与外同步带可以是传动链条也可以是同步皮带；且内支撑架及外输送架上均设置有撑开同步带的传动轮，而内支撑架及外输送架上的传动轮的传动比为1：1；且内传动轴与外传动轴通过同一个电机经过链轮等同步轮结构进行同步传动；从而能便于管材的运输。
[0030]在上述技术方案中，进一步的，所述的顶出机构包括：
[0031]支撑桁架，在提升支撑架上设置有若干等距设置的带滑块的导轨，一根所述的支撑桁架通过滑块与上料支撑架滑动连接；
[0032]顶出驱动缸，在所述的上料支撑架上设置有若干驱动端与支撑桁架连接的顶出驱动缸；
[0033]顶出框，在所述的支撑桁架上设置有若干框住内传动轴与外传动轴的顶出框。
[0034]在本技术方案中，支撑桁架对整个顶出机构起到了良好的支撑效果；而顶出驱动缸的驱动能带动支撑桁架座上下位移；顶出框框设在传动轴与外传动轴外，通过支撑桁架带动顶出框上下位移，从而实现良好的顶起与放下管材的效果。
[0035]在上述技术方案中，进一步的，所述的顶出框包括：
[0036]承接条，承接条固定设置在支撑桁架上；
[0037]U型框，所述的U型框固定在承接条上，且开口朝上，常态下内传动轴与外传动轴均位于U型框内，所述的U型框位于内传动轴的一侧高、位于外传动轴的一侧低；
[0038]滑动条，在U型框上设置有滑动条，滑动条由内传动轴的一侧往外传动轴的方向呈向下倾斜。
[0039]在本技术方案中，承接条的设置能便于U型框的固定，而U型框的设置能便于管材的顶起，而倾斜设置的滑动条能便于管材从内传动带滑至外传动带的方向，后顶出驱动缸，缩回带动顶出框下移，从而使得管材移至外传动带上。
[0040]在上述技术方案中，进一步的，所述的U型框高的一侧上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料的切管机，其特征在于，包括：切管机本体(1)，所述的切管机本体(1)的一侧带有给料口；上料机械台(2)，在朝向切管机本体(1)给料口的一侧设置有带机械手(3)的上料机械台(2)；管材上料机构，在所述的上料机械台的一侧设置有于上料机械台(2)互为平行设置的管材上料机构；其中所述的管材上料机构朝向上料机械台(2)方向延伸的输送带，且所述的上料机械台(2)的整体长度大于管材上料结构。2.根据权利要求1所述的一种自动上料的切管机，其特征在于，所述的管材上料机构包括：上料支撑架(4)，所述的上料支撑架(4)设置在上料机械台(2)的一侧；管材提升组件，在上料支撑架(4)远离上料机械台(2)的一侧设置有管材提升组件；管材上料组件，在上料支撑架(4)上设置有管材上料组件，且管材上料组件朝向上料机械台(2)的方向延伸有输送带。3.根据权利要求2所述的一种自动上料的切管机，其特征在于，所述的管材提升组件包括：提升支撑架(5)，在所述的上料支撑架(4)的一侧若干等距分布的提升支撑架(5)；提升支撑轴(6)，在上料支撑架(4)靠管材提升组件的一侧设置有可转动的提升支撑轴(6)；承接滚筒(16)，在上料支撑架(4)上对应提升支撑架设置有若干承接滚筒(16)，且承接滚筒(16)位于提升支撑轴(6)的上侧；提升绑带(7)，在每个所述的提升支撑架(5)的上端设置有提升绑带(7)，提升绑带(7)的一端与固定在提升支撑架(5)的上端，另一端从承接滚筒(16)的上侧绕过后与承接滚筒(16)下侧的提升支撑轴(6)固定连接；其中通过提升支撑轴(6)实现对提升绑带(7)的收放。4.根据权利要求3所述的自动上料的切管机，其特征在于，所述的管材上料组件包括：内输送架(8)，在所述的上料支撑架(4)设置有若干与承接滚筒(16)对应设置的内输送架(8)，每个内输送架(8)上均设置有内输送带，且内输送带由一根内传动轴(9)带动旋转，其中所述的内输送架(8)与承接滚筒(16)设置在同一高度上；外输送架(10)，在上料支撑架(4)上且位于内输送架(8)一侧设置外输送架(10)，每个内输送架(8)均设置有外输送带，且外输送带由一根外传动轴(11)带动旋转，外输送带延伸至上料机械台(2)上，并在外输送架(10)靠上料机械台(2)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘垒垒，刘超凡，柳丽影，
申请(专利权)人：台州腾特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：