一种自动转向结构制造技术

本申请涉及转向轮的技术领域，尤其是涉及一种自动转向结构,其包括机架、驱动机构、轮组和轮架，所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述轮组绕所述机架中心水平转动，所述轮组安装于所述轮架，所述轮架与所述机架转动连接，所述轮组包括多个滑轮，所述轮架设置有隔板，所述隔板位于相邻所述滑轮之间。本申请具有提高搬运车轮组的转向能力，增加搬运车的运载效率的效果。增加搬运车的运载效率的效果。增加搬运车的运载效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动转向结构


[0001]本申请涉及转向轮的
，尤其是涉及一种自动转向结构。

技术介绍

[0002]随着物流行业的发展，AGV搬运车广泛应用在仓库物流搬运领域。AGV搬运车是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，后台控制系统操控每台AGV搬运车，从复杂的线路中选择最佳路径，从而大大节省运输成本和时间。
[0003]常见AGV搬运车的驱动轮组常常一组对角为驱动轮，另一组对角为从动轮。在AGV搬运车得到转向运动命令时，驱动轮驱动AGV搬运车转向运动，从动轮跟随驱动轮做转向运动。
[0004]为了增加AGV搬运车运载能力，会增加底部轮组的数量，但是随着轮组数量的增加，轮组与地面的摩擦力会增大，从动轮在转向时需要很大的转向力才能克服摩擦力，导致从动轮的轮组不便回转，从而影响AGV搬运车的运载效率。

技术实现思路

[0005]为了提高搬运车从动轮的轮组的转向能力，增加AGV搬运车的运载效率，本申请提供一种自动转向结构。
[0006]本申请提供的一种自动转向结构采用如下的技术方案：
[0007]一种自动转向结构，其包括机架、驱动机构、轮组和轮架，所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述轮组绕所述机架中心水平转动，所述轮组安装于所述轮架，所述轮架与所述机架转动连接，所述轮组包括多个滑轮，所述轮架设置有隔板，所述隔板位于相邻所述滑轮之间。
[0008]通过采用上述技术方案，驱动机构驱动滑轮绕机架中心水平转动，从而实现转向功能。在此过程中，隔板可以将过个滑轮隔开，减少滑轮以为扭矩过大相互之间干涉的情况发生，也增加了轮架的结构强度。滑轮原地自转实现了快速转弯的功能，能够克服足够大的摩擦力，增加从动轮的转向能力，提高了AGV搬运车的运载效率。
[0009]可选的，所述轮组设置有多组，所述轮架设置有转动轴，所述转动轴贯穿多个所述轮组，所述滑轮和所述轮架均与所述转动轴转动连接，所述转动轴的两端通过紧固件与所述轮架可拆卸连接。
[0010]通过采用上述技术方案，多组轮组可以增加转向轮的承载能力，转动轴可以保证多个滑轮之间的转动连接，转动轴与轮架可拆卸方便对轮组的更换和维修。
[0011]可选的，所述轮架还设置有支撑板，所述支撑板位于所述轮组的两侧，所述支撑板的厚度不小于所述隔板的厚度。
[0012]通过采用上述技术方案，支撑板可以增加轮架与转动轴之间的连接强度，增加轮架的承载能力，隔板的厚度较小可以保证隔板隔开相邻滑轮的效果的同时，也能减少材料消耗，减轻本身轮架的自重。
[0013]可选的，所述滑轮的两侧均设置有垫片。
[0014]通过采用上述技术方案，当转弯时，滑轮受到较大的扭矩，容易发生倾斜，垫片可以减少滑轮与隔板之间的作用力，起到缓冲的效果。
[0015]可选的，所述驱动机构包括电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述电机安装于机架，所述电机的输送轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与从动齿轮相互啮合传动，所述从动齿轮与所述轮架连接。
[0016]通过采用上述技术方案，电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动轮架转动，从而实现整个转向轮的转动。
[0017]可选的，所述轮架远离所述轮组的一侧设置有连接板，所述机架靠近所述从动齿轮的一侧设置有轴承，所述从动齿轮套设于所述轴承，所述轴承卡接于所述从动齿轮和所述机架之间。
[0018]通过采用上述技术方案，连接板可以增加轮架和从动齿轮之间的连接强度，轴承不仅对从动齿轮起到限位作用，而且轴承可以使机架和从动齿轮发生相对转动。
[0019]可选的，所述轴承和所述连接板之间设置有缓冲垫。
[0020]通过采用上述技术方案，当路面不平整时，滑轮与轮架会发生抖动，抖动的作用力传导至缓冲垫时，缓冲垫可以将作用力抵消，使机架更加平稳，增加转向轮的稳定性。
[0021]可选的，所述驱动机构包括电机、蜗轮和蜗杆，所述电机安装于所述机架，所述电机输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合传动，所述蜗轮与所述轮架连接。
[0022]通过采用上述技术方案，电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮相互啮合传动，蜗轮带动轮架转动，从而使滑轮转动。电机、蜗杆和蜗轮处于水平状态，可以节省机架的承载空间，并且蜗杆和蜗轮有自锁效果，可以增加滑轮的稳定性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.隔板、支撑板和垫片可以保证多个滑轮之间的独立转动，避免相邻滑轮之间发生干涉的情况；
[0025]2.缓冲垫可以对轮架的抖动缓冲掉，从而增加机架的稳定性；
[0026]3.轴承可以使机架与从动齿轮发生相对转动，连接板可以增加轮架和从动齿轮之间的连接强度。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例一的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例一的整体结构分解示意图；
[0029]图3是本申请实施例一的整体结构剖面示意图；
[0030]图4是本申请实施例二的整体结构示意图。
[0031]附图标记说明：1、机架；11、安装板；2、转向机构；21、轮组；211、滑轮；212、垫片；22、轮架；221、底板；222、支撑板；223、隔板；224、转动轴；225、连接板；3、驱动机构；31、电机；32、减速器；33、驱动齿轮；34、从动齿轮；341、轴承；36、蜗杆；37、蜗轮；4、缓冲垫。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
附图4对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种自动转向结构，参照图1，其包括机架1、转向机构2和驱动机构3。机架1为圆盘形，机架1与搬运车底部连接，转向机构2安装于机架1，转向机构2与驱动机构3连接。驱动机构3安装在机架1上，驱动机构3用于驱动转向机构2转向
[0034]参照图1和图2，转向机构2包括轮组21和轮架22，轮组21沿机架1径向设置有多组，本实施例以两组为例，轮架22与轮组21转动连接。
[0035]参照图2和图3，轮架22包括底板221、支撑板222、隔板223和转动轴224，底板221为圆盘形，底板221水平设置，支撑板222竖直设置，底板221与支撑板222固定连接，支撑板222沿底板221径向设置有三组，且相邻两个支撑板222位于轮组21的两侧。每组轮组21包括两个滑轮211和四个垫片212，每个滑轮211俩侧均对应两个垫片212。滑轮211沿底板221径向间隔设置，隔板223位于相邻滑轮211之间，隔板223的顶部与底板221固定连接。为了保证轮架22的承载能力的同时，节约材料，减轻轮架22自重，所以隔板223的厚度不大于支撑板222的厚度。转动轴224穿过支撑板222、隔板223和滑轮211，转动轴224的两端通过紧固件与支撑板222可拆卸连接。
[0036]参照图2和图3，驱动机构3包括电机31、减速器32、驱动齿轮33和从动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转向结构，其特征在于：包括机架（1）、驱动机构（3）、轮组（21）和轮架（22），所述驱动机构（3）安装于所述机架（1）上，所述驱动机构（3）用于驱动所述轮组（21）绕所述机架（1）中心水平转动，所述轮组（21）安装于所述轮架（22），所述轮架（22）与所述机架（1）转动连接，所述轮组（21）包括多个滑轮（211），所述轮架（22）设置有隔板（223），所述隔板（223）位于相邻所述滑轮（211）之间。2.根据权利要求1所述的一种自动转向结构，其特征在于：所述轮组（21）设置有多组，所述轮架（22）设置有转动轴（224），所述转动轴（224）贯穿多个所述轮组（21），所述滑轮（211）和所述轮架（22）均与所述转动轴（224）转动连接，所述转动轴（224）的两端通过紧固件与所述轮架（22）可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种自动转向结构，其特征在于：所述轮架（22）还设置有支撑板（222），所述支撑板（222）位于所述轮组（21）的两侧，所述支撑板（222）的厚度不小于所述隔板（223）的厚度。4.根据权利要求1所述的一种自动转向结构，其特征在于：所述滑轮（211）的两侧均设置有垫片（212）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国忠，杨建伟，王福豪，叶阳光，
申请(专利权)人：杭州豪盛电动车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：