一种电动手套箱控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车控制技术领域，提供了一种电动手套箱控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取电动手套箱的重量和闭合状态，以及电动手套箱控制指令；若闭合状态为关闭或正在关闭，且电动手套箱控制指令为打开指令，则得到第一电流和第一时间，并根据第一电流和第一时间控制电动手套箱执行打开操作；若闭合状态为打开或正在打开，且电动手套箱控制指令为关闭指令，则获取电动手套箱的初始打开角度，将重量输入第二电流模型得到第二电流，将重量和初始打开角度输入第二时间计算模型得到第二时间，并根据第二电流和第二时间控制电动手套箱执行关闭操作。通过重量精准确定电动手套箱的控制参数，提高了电动手套箱控制的准确性。提高了电动手套箱控制的准确性。提高了电动手套箱控制的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动手套箱控制方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及汽车控制
，具体涉及一种电动手套箱控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着汽车工业及汽车技术的发展，手套箱一般定义为用于存放用户手册、检车证件、随车资料及其他物品，并起装饰作用的箱体总成，属于仪表板的一部分。为了使用的方便，越来越多的汽车上配置了电动手套箱，通过电动手套箱配置的控制器，能够无需驾驶人员和乘车人员手动开启或关闭，提升了用户体验，减少用户开车时操作手套箱的风险，最大化的保护驾驶员的安全性与一定的隐私性。
[0003]现有技术CN202782943U提供了一种电动手套箱开启机构，通过电机和与电机相连的开启部来对电动手套箱进行控制。现有技术CN112482921A提供了一种轧线式电动手套箱开启关闭控制机构及其控制方法，通过继电器的通断来控制电机的工作，从而实现对电动手套箱的控制。但上述现有技术中仅公开了对电机进行控制，且控制方式过于简单，并未将电动手套箱的重量作为控制考量因素，控制元素单一且控制精确度不高。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种电动手套箱控制方法、装置、设备及介质，用于解决现有的电动手套箱控制时的控制元素单一且控制精确度不高的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种电动手套箱控制方法，所述方法包括：
[0006]获取电动手套箱的重量和闭合状态，以及电动手套箱控制指令；
[0007]若所述闭合状态为关闭或正在关闭，且所述电动手套箱控制指令为打开指令，则将所述电动手套箱的重量输入预先构建的第一电流计算模型和第一时间计算模型，得到第一电流和第一时间，并根据所述第一电流和第一时间控制所述电动手套箱执行打开操作；
[0008]若所述闭合状态为打开或正在打开，且所述电动手套箱控制指令为关闭指令，则获取所述电动手套箱的初始打开角度，将所述电动手套箱的重量输入预先构建的第二电流模型得到第二电流，将所述电动手套箱的重量和初始打开角度输入预先构建的第二时间计算模型得到第二时间，并根据所述第二电流和第二时间控制所述电动手套箱执行关闭操作。
[0009]于本申请的一实施例中，获取电动手套箱控制指令，包括：
[0010]获取主驾驶位人员信息、副驾驶位人员信息、车辆速度、主驾驶位门锁状态、副驾驶位门锁状态和车钥匙状态，若所述主驾驶位人员信息和副驾驶位人员信息为无人、车辆速度为零、主驾驶位门锁状态和副驾驶位门锁状态为闭锁，且车钥匙状态为关闭，则生成关闭指令；或，
[0011]获取控制模块下发的电动手套箱控制指令，并根据所述电动手套箱控制指令得到打开指令或关闭指令。
[0012]于本申请的一实施例中，所述第一电流和第一时间用于控制电动手套箱控制电机工作以打开所述电动手套箱，所述根据所述第一电流和第一时间控制所述电动手套箱执行打开操作之后，包括：
[0013]获取所述电动手套箱的实际打开角度，以及所述电动手套箱控制电机的第一实际工作时间；
[0014]若所述实际打开角度小于预设的打开角度，且所述第一实际工作时间与所述第一时间的差值大于预设的时间差值，则控制所述电动手套箱控制电机停止工作并重新根据所述第一电流和第一时间控制所述电动手套箱执行打开操作，直至达到最大控制次数或所述实际打开角度大于或等于预设的打开角度。
[0015]于本申请的一实施例中，获取所述电动手套箱的实际打开角度之后，还包括：
[0016]若所述实际打开角度大于预设的打开角度，则控制所述电动手套箱控制电机停止工作。
[0017]于本申请的一实施例中，所述第二电流和第二时间用于控制电动手套箱控制电机工作以关闭所述电动手套箱，所述根据所述第二电流和第二时间控制所述电动手套箱执行关闭操作之后，还包括：
[0018]获取所述电动手套箱的当前闭合状态，以及电动手套箱控制电机的第二实际工作时间；
[0019]若所述当前闭合状态为关闭，且所述第二实际工作时间小于或等于所述第二时间，则控制所述电动手套箱控制电机停止工作。
[0020]于本申请的一实施例中，所述获取所述电动手套箱的当前闭合状态，以及电动手套箱控制电机的第二实际工作时间之后，还包括：
[0021]若所述当前闭合状态为打开，且所述第二实际工作时间大于所述第二时间，则控制所述电动手套箱控制电机停止工作，并重新根据所述第二电流和第二时间控制所述电动手套箱执行关闭操作。
[0022]于本申请的一实施例中，所述重新根据所述第二电流和第二时间控制所述电动手套箱执行关闭操作之后，还包括：
[0023]若所述电动手套箱的打开角度根据所述第二电流和第二时间发生变化，则继续根据所述第二电流和第二时间控制所述电动手套箱执行关闭操作；
[0024]若所述电动手套箱的打开角度未根据所述第二电流和第二时间发生变化，则控制所述电动手套箱控制电机停止工作，并生成关闭异常提示。
[0025]于本申请的一实施例中，还提供了一种电动手套箱控制装置，所述装置包括：
[0026]信息获取模块，用于获取电动手套箱的重量和闭合状态，以及电动手套箱控制指令；
[0027]电动手套箱打开模块，用于若所述闭合状态为关闭或正在关闭，且所述电动手套箱控制指令为打开指令，则将所述电动手套箱的重量输入预先构建的第一电流计算模型和第一时间计算模型，得到第一电流和第一时间，并根据所述第一电流和第一时间控制所述电动手套箱执行打开操作；
[0028]电动手套箱关闭模块，用于若所述闭合状态为打开或正在打开，且所述电动手套箱控制指令为关闭指令，则获取所述电动手套箱的初始打开角度，将所述电动手套箱的重量输入预先构建的第二电流模型得到第二电流，将所述电动手套箱的重量和初始打开角度输入预先构建的第二时间计算模型得到第二时间，并根据所述第二电流和第二时间控制所述电动手套箱执行关闭操作。
[0029]于本申请的一实施例中，还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0030]一个或多个处理器；
[0031]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的电动手套箱控制方法。
[0032]于本申请的一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的电动手套箱控制方法。
[0033]本专利技术的有益效果：首先获取电动手套箱的重量和闭合状态，以及电动手套箱控制指令；若所述闭合状态为关闭或正在关闭，且所述电动手套箱控制指令为打开指令，则将所述电动手套箱的重量输入预先构建的第一电流计算模型和第一时间计算模型，得到第一电流和第一时间，并根据所述第一电流和第一时间控制所述电动手套箱执行打开操作；若所述闭合状态为打开或正在打开，且所述电动手套箱控制指令为关闭指令，则获取所述电动手套箱的初始打开角度，将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动手套箱控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电动手套箱的重量和闭合状态，以及电动手套箱控制指令；若所述闭合状态为关闭或正在关闭，且所述电动手套箱控制指令为打开指令，则将所述电动手套箱的重量输入预先构建的第一电流计算模型和第一时间计算模型，得到第一电流和第一时间，并根据所述第一电流和第一时间控制所述电动手套箱执行打开操作；若所述闭合状态为打开或正在打开，且所述电动手套箱控制指令为关闭指令，则获取所述电动手套箱的初始打开角度，将所述电动手套箱的重量输入预先构建的第二电流模型得到第二电流，将所述电动手套箱的重量和初始打开角度输入预先构建的第二时间计算模型得到第二时间，并根据所述第二电流和第二时间控制所述电动手套箱执行关闭操作。2.根据权利要求1所述的电动手套箱控制方法，其特征在于，获取电动手套箱控制指令，包括：获取主驾驶位人员信息、副驾驶位人员信息、车辆速度、主驾驶位门锁状态、副驾驶位门锁状态和车钥匙状态，若所述主驾驶位人员信息和副驾驶位人员信息为无人、车辆速度为零、主驾驶位门锁状态和副驾驶位门锁状态为闭锁，且车钥匙状态为关闭，则生成关闭指令；或，获取控制模块下发的电动手套箱控制指令，并根据所述电动手套箱控制指令得到打开指令或关闭指令。3.根据权利要求1所述的电动手套箱控制方法，其特征在于，所述第一电流和第一时间用于控制电动手套箱控制电机工作以打开所述电动手套箱，所述根据所述第一电流和第一时间控制所述电动手套箱执行打开操作之后，包括：获取所述电动手套箱的实际打开角度，以及所述电动手套箱控制电机的第一实际工作时间；若所述实际打开角度小于预设的打开角度，且所述第一实际工作时间与所述第一时间的差值大于预设的时间差值，则控制所述电动手套箱控制电机停止工作并重新根据所述第一电流和第一时间控制所述电动手套箱执行打开操作，直至达到最大控制次数或所述实际打开角度大于或等于预设的打开角度。4.根据权利要求3所述的电动手套箱控制方法，其特征在于，获取所述电动手套箱的实际打开角度之后，还包括：若所述实际打开角度大于预设的打开角度，则控制所述电动手套箱控制电机停止工作。5.根据权利要求1所述的电动手套箱控制方法，其特征在于，所述第二电流和第二时间用于控制电动手套箱控制电机工作以关闭所述电动手套箱，所述根据所述第二电流和第二时间控制所述电动手套箱执行关闭操作之后，还包括：获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨官龙，张佩佩，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：