一种具有伸缩结构的监控设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有伸缩结构的监控设备及其控制方法，其中监控设备包括设备主体以及设置于设备主体的第一摄像头和转轮，其特征在于，所述设备主体侧壁的底部开设有通孔，所述监控设备还包括：驱动电机，所述驱动电机设置在所述设备主体内；旋转轴，所述旋转轴固定于所述驱动电机的输出轴；卷带，所述卷带缠绕于所述旋转轴，当所述旋转轴旋转时，所述卷带的自由端可通过所述通孔活动至所述设备主体外；第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述卷带的自由端；以及照明灯，所述照明灯设置于所述卷带的自由端。本发明专利技术的监控设备。本发明专利技术的监控设备用于解决架子底部、桌子底部、床底等高度较低场景不方便监控的问题。高度较低场景不方便监控的问题。高度较低场景不方便监控的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有伸缩结构的监控设备


[0001]本专利技术涉及监控
，尤其涉及一种具有伸缩结构的监控设备。

技术介绍

[0002]智能化安防技术随着科学技术的发展与进步和二十一世纪信息技术的腾飞已迈入了一个全新的领域，智能化安防技术与计算机之间的界限正在逐步消失，没有安防技术社会就会显得不安宁，世界科学技术的前进和发展就会受到影响。
[0003]监控设备作为智能化安防系统中的重要设备，得到广泛应用。监控设备通常包括固定安装的监控设备和可移动的监控设备，固定安装的监控设备指的是固定安装在户外或户内某一位置的监控设备，可移动的监控设备指的是搭载摄像头的无人机或无人车等移动设备，其可应用于普通住户、工厂、仓库等场景。
[0004]目前，搭载摄像头的无人车构成的可移动监控设备存在如下技术问题：架子底部、桌子底部、床底等高度较低的场景，无法实现有效的监控。
[0005]鉴于此，特提出此专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有伸缩结构的监控设备，应用于搭载摄像头的无人车，用于解决架子底部、桌子底部、床底等高度较低场景不方便监控的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种具有伸缩结构的监控设备，包括设备主体以及设置于设备主体的第一摄像头和第一转轮，其特征在于，所述设备主体侧壁的底部开设有通孔，所述监控设备还包括：
[0009]驱动电机，所述驱动电机设置在所述设备主体内；
[0010]旋转轴，所述旋转轴固定于所述驱动电机的输出轴；
[0011]卷带，所述卷带缠绕于所述旋转轴，当所述旋转轴旋转时，所述卷带的自由端可通过所述通孔活动至所述设备主体外；
[0012]第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述卷带的自由端；以及
[0013]照明灯，所述照明灯设置于所述卷带的自由端。
[0014]进一步，所述通孔的为长条形通孔，且所述通孔的方向为水平方向，所述监控设备还包括：
[0015]电动转盘，所述电动转盘设置在所述设备主体内，所述驱动电机设置在所述电动转盘之上。
[0016]进一步，所述旋转轴未旋转时，所述卷带的自由端位于所述设备主体外，所述监控设备还包括：
[0017]第二转轮，所述第二转轮设置于所述卷带的自由端。
[0018]进一步，所述第二转轮为一个，且位于所述卷带的自由端的底面。
[0019]一种具有伸缩结构的监控设备的控制方法，其特征在于，应用于本专利技术提供的所述的监控设备，包括如下步骤：
[0020]控制所述第一摄像头工作，获取第一影像；
[0021]响应于指令，关闭所述第一摄像头，控制所述驱动电机旋转，并控制所述第二摄像头和所述照明灯工作，获取第二影像。
[0022]进一步，所述指令由外部设备发送至所述监控设备。
[0023]进一步，识别所述第一影像中是否存在预设图案，若存在则输出所述指令本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0024]当面对架子底部、桌子底部、床底等高度较低的场景时，控制所述驱动电机旋转，带动所述旋转轴旋转，使得所述卷带的自由端伸出，此时可使得所述卷带的自由端伸入架子底部、桌子底部、床底，并通过所述照明灯进行照明，通过所述第二摄像头进行拍摄，及监控；再一方面，可通过所述驱动电机的旋转时间，或其输出轴的旋转圈数控制所述卷带的自由端伸出的长度，进而适配不同的场景；再一方面，工作完成后，控制所述驱动电机朝另一方向旋转，使得所述卷带的自由端回卷；再一方面，所述通孔位于所述设备主体侧壁的底部，可降低所述卷带的自由端的高度，进而可扩大适用的场景。
附图说明
[0025]图1为一实施例的监控设备的结构示意图；
[0026]图2为一实施例的监控设备部分组成的结构示意图；
[0027]图3为一实施例的监控设备的结构示意图；
[0028]图4为一实施例的监控设备部分组成的结构示意图；
[0029]图5为一实施例的监控设备的结构示意图；
[0030]图6为一实施例的控制方法的流程图；
[0031]图中：1
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设备主体，2
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第一转轮，3
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通孔，4
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驱动电机，5
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旋转轴，6
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卷带，7
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第二摄像头，8
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照明灯，9
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第一电动转盘，10
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第二转轮。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。其中，本实施例中的固定连接可通过焊接、粘接、螺钉、过盈配合或一体成型等方式完成。
[0033]实施例一：
[0034]一种具有伸缩结构的监控设备，应用于搭载摄像头的无人车，现有技术中搭载摄像头的无人车通常包括设备主体1以及设置于设备主体1的第一摄像头和第一转轮2，所述设备主体1主体用于安装电子元件及其他零部件，所述第一摄像头用于监控拍摄，所述第一转轮2用于驱动所述设备主体1行进，目前存在如下技术问题：架子底部、桌子底部、床底等高度较低的场景，无法实现有效的监控，针对该技术问题，本实施例对监控设备进行了如下设计：
[0035]如图1
‑
2所示，所述设备主体1侧壁的底部开设有通孔3，所述监控设备还包括：驱动电机4、旋转轴5、卷带6、第二摄像头7和照明灯8，所述驱动电机4设置在所述设备主体1
内，所述旋转轴5固定于所述驱动电机4的输出轴，所述卷带6缠绕于所述旋转轴5，当所述旋转轴5旋转时，所述卷带6的自由端可通过所述通孔3活动至所述设备主体1外，所述第二摄像头7设置于所述卷带6的自由端，所述照明灯8设置于所述卷带6的自由端。
[0036]在本实施例中，所述卷带6缠绕于所述旋转轴5，即所述卷带6一端固定于所述旋转轴5使得所述卷带6缠绕于所述旋转轴5，所述卷带6另一端为自由端，当所述旋转轴5朝不同方向旋转时可实现所述卷带6自由端的伸出和回卷。为保证所述卷带6可以伸出和回卷，可使用可以弯曲的金属材料制作所述卷带6，例如目前卷尺使用的金属材料，进而使得所述卷带6即可以缠绕于所述旋转轴5，伸出时也可以保持一定的水平状态，不易发生形变。
[0037]在本实施例中，所述旋转轴5固定于所述驱动电机4的输出轴，进而所述驱动电机4的输出轴朝一个方向转动时，带动旋转轴5旋转，进而使得所述卷带6的自由端伸出，所述驱动电机4的输出轴朝另一方向转动时，带动旋转轴5旋转，进而使得所述卷带6的自由端回卷缠绕于所述旋转轴5，具体实施时，可使得所述驱动电机4的输出轴正转时带动所述卷带6的自由端伸出，所述驱动电机4的输出轴反转时带动所述卷带6的自由端回卷缠绕于所述旋转轴5。
[0038]在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有伸缩结构的监控设备，包括设备主体以及设置于设备主体的第一摄像头和第一转轮，其特征在于，所述设备主体侧壁的底部开设有通孔，所述监控设备还包括：驱动电机，所述驱动电机设置在所述设备主体内；旋转轴，所述旋转轴固定于所述驱动电机的输出轴；卷带，所述卷带缠绕于所述旋转轴，当所述旋转轴旋转时，所述卷带的自由端可通过所述通孔活动至所述设备主体外；第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述卷带的自由端；以及照明灯，所述照明灯设置于所述卷带的自由端。2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩结构的监控设备，其特征在于，所述通孔的为长条形通孔，且所述通孔的方向为水平方向，所述监控设备还包括：电动转盘，所述电动转盘设置在所述设备主体内，所述驱动电机设置在所述电动转盘之上。3.根据权利要求1所述的一种具有伸缩结构的监控设备，其特征在于，所述旋转轴未旋转时，所述卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫晓峰，于仁萍，邢勤，
申请(专利权)人：烟台职业学院，
类型：发明
国别省市：