全自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了全自动上下料装置，属于PCB板上下料技术领域，全自动上下料装置，包括传送机构、抓取机构和载台，载台上方固定连接有安装板，且安装板呈角度设置，安装板靠近抓取机构的一侧表面安装有连接板，连接板远离安装板的一侧表面对称焊接有立板，对称焊接的立板顶端均对称焊接有耳板，耳板与连接板之间焊接有导杆，导杆外壁套接有第一蛇形弹簧，它可以实现，当其中一片PCB板被完全取出之后，卡块在第二蛇形弹簧的弹性作用力下被弹出，同时第一蛇形弹簧收缩，使卡块对相邻的PCB板进行卡接，防止在对PCB板抓取过程中，相邻的PCB板倾倒，不仅可放置PCB板损伤，而且还在一定的程度上提升了生产线的生产效率。上提升了生产线的生产效率。上提升了生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动上下料装置


[0001]本技术涉及PCB板生产
，更具体地说，涉及全自动上下料装置。

技术介绍

[0002]现有的PCB板在上下料过程中，先将多个码垛好之后的PCB板呈倾斜状放置在载台上，PCB板自动上下料装置在对码垛好之后的PCB板利用六轴机械臂进行抓取的过程中，由于相邻的两个PCB板之间没有限位，因此在对单片PCB板进行抓取的过程中，由于气流的影响，容易导致相邻的一片PCB板倾倒，需要人工操作将倾倒的PCB板扶起，这样不仅会导致PCB板损伤，而且还在一定的程度上影响到生产线的生产效率。
[0003]所以我们提出了全自动上下料装置来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供全自动上下料装置，它可以实现当其中一片PCB板被完全取出之后，卡块在第二蛇形弹簧的弹性作用力下被弹出，同时第一蛇形弹簧收缩，使卡块对相邻的PCB板进行卡接，防止在对PCB板抓取过程中，相邻的PCB板倾倒，不仅可放置PCB板损伤，而且还在一定的程度上提升了生产线的生产效率。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]全自动上下料装置，包括传送机构、抓取机构和载台，所述载台上方固定连接有安装板，且所述安装板呈角度设置；
[0009]所述安装板靠近抓取机构的一侧表面安装有连接板，所述连接板远离安装板的一侧表面对称焊接有立板，对称焊接的所述立板顶端均对称焊接有耳板，所述耳板与连接板之间焊接有导杆，所述导杆外壁套接有第一蛇形弹簧，所述第一蛇形弹簧顶部设有活动块，且第一蛇形弹簧两端分别与活动块和连接板焊接相连，所述活动块靠近立板的一侧表面焊接有连接块，且连接块贯穿立板，所述连接块端头歘固定连接有卡套，所述卡套端头处活动连接有卡块；
[0010]所述卡块端头处设置有倒角斜面，所述卡块尾端一体成型有限位板，且所述限位板位于卡套内腔，所述卡套内侧安装有多个第二蛇形弹簧，且多个所述第二蛇形弹簧端头处均与限位板相抵接。
[0011]进一步的，所述安装板根部与载台抵接处设有支架，且支架对称设置有两个，两个所述支架均呈直角三角形结构设置，对称设置的两个所述支架均与安装板和载台焊接相连。
[0012]进一步的，所述连接板表面边缘处对称开设有装配孔，所述安装板表面边缘处与连接板表面设置的所述装配孔对应处开设有螺孔。
[0013]进一步的，所述活动块与导杆插接相连，所述活动块与导杆插接处开设有过孔，且
所述过孔内径与导杆外径相适配。
[0014]进一步的，所述立板与连接块结合处开设有一字孔，且所述一字孔的内壁与连接块的外壁相贴合。
[0015]进一步的，所述卡套端头处设有限位部，且所述限位部与卡套为一体成型结构，所述卡套端头处设置的所述限位部与限位板相抵接。
[0016]进一步的，所述卡块端头处设置的所述倒角斜面处安装有多个滚珠，且多个所述滚珠均凸出于所述倒角斜面。
[0017]进一步的，对称设置的两个所述立板之间对称固定连接有U形限位块，且对称设置的U形限位块内侧壁与卡块根部相对应。
[0018]进一步的，对称设置的U形限位块端头处与对称设置的两个所述立板顶端处相平齐。
[0019]进一步的，对称设置的两个所述立板根部与连接板结合处等均距焊接有多个肋板，且多个所述肋板均呈直角三角形或等腰梯形结构设置。
[0020]3.有益效果
[0021]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0022](1)本方案，通过抓取机构对PCB板进行抓取的过程中，由于卡块的倒角斜面与PCB板的边缘处相对应，因此在抓取其中一片PCB板的过程中，卡块通过第二蛇形弹簧的弹性作用力被压入至卡套中，当其中一片PCB板被完全取出之后，卡块在第二蛇形弹簧的弹性作用力下被弹出，同时第一蛇形弹簧收缩，使卡块对相邻的PCB板进行卡接，防止在对PCB板抓取过程中，相邻的PCB板倾倒，不仅可放置PCB板损伤，而且还在一定的程度上提升了生产线的生产效率。
[0023](2)本方案，在PCB板取料的过程中，PCB板的边缘处会与滚珠相贴合，因此在拖动PCB板时，会带动多个滚珠相PCB板取料的方向转动，从而可降低PCB板边缘处与卡块端头倒角斜面之间的摩擦力，不仅有利于PCB板的取料，而且可降低对PCV板边缘处的磨损。
附图说明
[0024]图1为本技术的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术的支架结构示意图；
[0026]图3为本技术的立板结构示意图；
[0027]图4为本技术的卡块结构示意图；
[0028]图5为本技术的卡套剖视结构示意图。
[0029]图中标号说明：
[0030]1、传送机构；2、抓取机构；3、载台；4、安装板；5、支架；6、连接板；7、立板；8、耳板；9、导杆；10、第一蛇形弹簧；11、活动块；12、连接块；13、卡套；14、卡块；15、第二蛇形弹簧；16、限位板；17、滚珠；18、U形限位块；19、肋板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例：
[0033]请参阅图1
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5，全自动上下料装置，包括传送机构1、抓取机构2和载台3，载台3上方固定连接有安装板4，且安装板4呈角度设置；安装板4靠近抓取机构2的一侧表面安装有连接板6，连接板6远离安装板4的一侧表面对称焊接有立板7，对称焊接的立板7顶端均对称焊接有耳板8，耳板8与连接板6之间焊接有导杆9，导杆9外壁套接有第一蛇形弹簧10，第一蛇形弹簧10顶部设有活动块11，且第一蛇形弹簧10两端分别与活动块11和连接板6焊接相连，活动块11靠近立板7的一侧表面焊接有连接块12，且连接块12贯穿立板7，连接块12端头歘固定连接有卡套13，卡套13端头处活动连接有卡块14。
[0034]卡块14端头处设置有倒角斜面，卡块14尾端一体成型有限位板16，且限位板16位于卡套13内腔，卡套13内侧安装有多个第二蛇形弹簧15，且多个第二蛇形弹簧15端头处均与限位板16相抵接。安装板4根部与载台3抵接处设有支架5，且支架5对称设置有两个，两个支架5均呈直角三角形结构设置，对称设置的两个支架5均与安装板4和载台3焊接相连。
[0035]需要说明的是，通过人工拖动卡套13，使活动块11配合导杆9移动，从而将焊接在活动块11与连接板6之间的第一蛇形弹簧10进行拉伸，然后将多个码垛好之后的PCB板放置在两个立板7之间，并利用第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动上下料装置，包括传送机构(1)、抓取机构(2)和载台(3)，其特征在于：所述载台(3)上方固定连接有安装板(4)，且所述安装板(4)呈角度设置；所述安装板(4)靠近抓取机构(2)的一侧表面安装有连接板(6)，所述连接板(6)远离安装板(4)的一侧表面对称焊接有立板(7)，对称焊接的所述立板(7)顶端均对称焊接有耳板(8)，所述耳板(8)与连接板(6)之间焊接有导杆(9)，所述导杆(9)外壁套接有第一蛇形弹簧(10)，所述第一蛇形弹簧(10)顶部设有活动块(11)，且第一蛇形弹簧(10)两端分别与活动块(11)和连接板(6)焊接相连，所述活动块(11)靠近立板(7)的一侧表面焊接有连接块(12)，且连接块(12)贯穿立板(7)，所述连接块(12)端头固定连接有卡套(13)，所述卡套(13)端头处活动连接有卡块(14)；所述卡块(14)端头处设置有倒角斜面，所述卡块(14)尾端一体成型有限位板(16)，且所述限位板(16)位于卡套(13)内腔，所述卡套(13)内侧安装有多个第二蛇形弹簧(15)，且多个所述第二蛇形弹簧(15)端头处均与限位板(16)相抵接。2.根据权利要求1所述的全自动上下料装置，其特征在于：所述安装板(4)根部与载台(3)抵接处设有支架(5)，且支架(5)对称设置有两个，两个所述支架(5)均呈直角三角形结构设置，对称设置的两个所述支架(5)均与安装板(4)和载台(3)焊接相连。3.根据权利要求1所述的全自动上下料装置，其特征在于：所述连接板(6)表面边缘处对...

【专利技术属性】
技术研发人员：余小虎，
申请(专利权)人：深圳市裕丰精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：