一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置制造方法及图纸

技术编号:36038720 阅读:66 留言:0更新日期:2022-12-21 10:43
本申请涉及一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置,涉及塑料制品检测技术领域,其包括检测台、用于传送塑料制品的传送带、用于检测塑料制品的检测组件和用于调节检测组件的调节组件,检测组件包括位移传感器和检测件,位移传感器固设于检测台上且用于监测塑料制品,位移传感器与检测件电性连接,检测件与调节组件连接。本申请具有从多角度对塑料制品进行检测,进而可以减少检测的死角,从而提升检测装置检测精度的效果。提升检测装置检测精度的效果。提升检测装置检测精度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置


[0001]本申请涉及塑料制品检测
,尤其是涉及一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置。

技术介绍

[0002]塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称,包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品,塑胶是一类具有可塑性的合成高分子材料,它与合成橡胶、合成纤维形成了日常生活不可缺少的三大合成材料,具体地说,塑料是以天然或合成树脂为主要成分,加入各种添加剂,在一定温度和压力等条件下可以塑制成一定形状,在常温下保持形状不变的材料。
[0003]塑料制品生产一般包括塑料的配料、成型、机械加工、接合、修饰和装配等。后四个工序是在塑料已成型为制品或半制品后进行的,又称为塑料二次加工。当塑料制品制成后,需要对成品进行检测,检测合格后才可投入使用,其中,在对塑料制品的检测过程中,表面质量检测应用尤为广泛。目前通常采用图像识别技术对塑料制品的表面质量进行检测,其具有适应能力强、应用范围广、效率高、信息化程度高等特性,可以极大地提高分拣系统的工作能力。
[0004]但目前多数的检测装置只能从固定角度对塑料制品的表面进行检测,当塑料制品的表面结构复杂时,其表面会存在一些死角,固定设置的检测装置难以对这些死角进行准确检测,从而降低了检测装置的检测精度。

技术实现思路

[0005]为了提升检测装置对具有复杂表面结构的塑料制品的死角进行测量的测量效果,使得检测装置可以从多个角度对塑料制品进行检测,进而提升表面质量自动检测装置的检测精度,本申请提供一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置。
[0006]本申请提供的一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置,采用如下的技术方案:
[0007]一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置,包括检测台、用于传送塑料制品的传送带、用于检测塑料制品的检测组件和用于调节所述检测组件的调节组件,所述传送带转动连接于所述检测台上,所述检测组件包括位移传感器和检测件,所述位移传感器固设于所述检测台上且用于监测塑料制品,所述位移传感器与所述检测件电性连接,所述检测件与所述调节组件连接。
[0008]通过采用上述技术方案,当传送带将待检测的塑料制品运送至检测区域时,通过位移传感器可以对传送带上运送的塑料制品的位置进行监测,当塑料制品移动至位移传感器的位置时,检测件开始对塑料制品的表面进行检测,并可以通过调节组件实时调整检测件的位置,从而可以从多角度对塑料制品进行测量,进而可以减少检测时的死角,从而可以提升检测装置的检测精度。
[0009]可选的,所述检测件包括用于对塑料制品表面进行拍摄的检测相机、用于控制所述检测相机的控制器和用于安装所述检测相机、所述控制器的安装台,所述安装台通过所述调节组件滑动连接于所述检测台上,所述控制器分别与所述位移传感器、所述检测相机电性连接。
[0010]通过采用上述技术方案,当位移传感器检测到塑料制品时,位移传感器向控制器发送控制信号,然后控制器向检测相机发送拍照指令,检测相机进而对塑料制品表面进行拍照,并将数据传输至控制器,通过调节组件可以对检测相机的位置进行调节,从而使得检测相机可以在多个角度对塑料制品进行拍摄,从而极大地减小了检测的死角并提高了检测精度。
[0011]可选的,所述调节组件包括对称设置于所述检测台上的两个安装板和用于驱动所述安装台滑动的驱动件,每一所述安装板上均开设有供所述安装台滑动的滑孔,所述安装台的两端均穿设于所述滑孔内,所述安装台的两端均设置有限位块。
[0012]通过采用上述技术方案,安装台在滑孔内滑动时,可以带动检测相机移动,从而使得检测相机可以沿着滑孔的方向对塑料制品进行拍照,进而实现了减少检测死角的目的。
[0013]可选的,所述滑孔为弧形滑孔且所述滑孔的凹向朝下设置。
[0014]通过采用上述技术方案,安装台在弧形滑孔内滑动时,检测相机不仅可以在水平方向的多个角度对塑料制品的表面进行拍摄,而且可以在竖直方向上的多个角度对塑料制品进行拍摄,从而极大的提高了检测相机的拍摄范围,进而提升了检测装置的检测精度。
[0015]可选的,所述驱动件包括驱动杆和用于驱动所述驱动杆转动的驱动电机,所述驱动电机固设于所述检测台上,所述驱动杆的一端固设于所述限位块上、另一端固设于所述驱动电机的输出轴上,所述驱动电机的输出轴的转动轴线与所述驱动杆的转动方向垂直。
[0016]通过采用上述技术方案,通过驱动电机可以带动驱动杆转动,进而使得安装台在滑孔内滑动,从而使得检测相机可以在多个角度对塑料制品进行拍摄,因此实现了检测装置对塑料制品进行多角度检测的目的。
[0017]可选的,所述调节组件还包括滑块、用于驱动所述滑块滑动的滑动件和用于限位所述滑动件的限位件,所述检测相机固设于所述滑块上,所述滑块与所述安装台滑动连接,所述滑动件、所述限位件均与所述滑块连接。
[0018]通过采用上述技术方案,滑块在安装台上滑动时会带动检测相机移动,从而使得检测相机可以在垂直于传动带移动的方向上对塑料制品进行拍摄,从而进一步提升了检测相机的拍摄范围,并提升了检测装置的检测精度。
[0019]可选的,所述滑动件包括转轴、滑轮和驱动所述滑轮转动的转动电机,所述安装台上开设有供所述滑轮滑动的滑槽,所述滑轮的移动方向与所述安装台的设置方向平行,所述转动电机固设于所述滑块上,所述转轴与所述转动电机的输出轴固定连接,所述滑轮通过所述转轴转动连接于所述滑块上。
[0020]通过采用上述技术方案,转动电机转动时可以带动滑轮转动,从而使得滑轮在滑槽内滑动,进而使得检测相机可以在滑轮的移动方向上对塑料制品进行拍摄,从而进一步减少了检测装置的检测死角并提升了检测装置的检测精度。
[0021]可选的,所述限位件包括两个用于限位所述滑轮的限位条和两个转动连接于所述限位条一端的限位轮,所述限位条、所述限位轮一一对应,所述限位条固设于所述滑块上,
所述限位轮与所述安装台抵接。
[0022]通过采用上述技术方案,通过限位条和限位轮的配合使用,可以减少滑轮在滑槽内滑动时的晃动,进而可以提升滑块在安装台上滑动时的稳定性,因此可以保证检测相机的拍摄质量。
[0023]综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
[0024]1.当传送带将待检测的塑料制品运送至检测区域时,通过位移传感器可以对传送带上运送的塑料制品的位置进行监测,当塑料制品移动至位移传感器的位置时,检测件开始对塑料制品的表面进行检测,并可以通过调节组件实时调整检测件的位置,从而可以从多角度对塑料制品进行测量,进而可以减少检测时的死角,从而可以提升检测装置的检测精度;
[0025]2.安装台在弧形滑孔内滑动时,检测相机不仅可以在水平方向的多个角度对塑料制品的表面进行拍摄,而且可以在竖直方向上的多个角度对塑料制品进行拍摄,从而极大的提高了检测相机的拍摄范围,进而提升了检测装置的检测精度;
[0026]本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置,其特征在于:包括检测台(1)、用于传送塑料制品的传送带(2)、用于检测塑料制品的检测组件(3)和用于调节所述检测组件(3)的调节组件(4),所述传送带(2)转动连接于所述检测台(1)上,所述检测组件(3)包括位移传感器(31)和检测件(32),所述位移传感器(31)固设于所述检测台(1)上且用于监测塑料制品,所述位移传感器(31)与所述检测件(32)电性连接,所述检测件(32)与所述调节组件(4)连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置,其特征在于:所述检测件(32)包括用于对塑料制品表面进行拍摄的检测相机(321)、用于控制所述检测相机(321)的控制器(322)和用于安装所述检测相机(321)、所述控制器(322)的安装台(323),所述安装台(323)通过所述调节组件(4)滑动连接于所述检测台(1)上,所述控制器(322)分别与所述位移传感器(31)、所述检测相机(321)电性连接。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置,其特征在于:所述调节组件(4)包括对称设置于所述检测台(1)上的两个安装板(41)和用于驱动所述安装台(323)滑动的驱动件(42),每一所述安装板(41)上均开设有供所述安装台(323)滑动的滑孔(411),所述安装台(323)的两端均穿设于所述滑孔(411)内,所述安装台(323)的两端均设置有限位块(43)。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置,其特征在于:所述滑孔(411)为弧形滑孔(411)且所述滑孔(411)的凹向朝下设置。5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置,其特征在于:所述驱动件(42)包括驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员:周嘉宾吴立勇
申请(专利权)人:杭州永腾橡塑实业有限公司
类型:新型
国别省市:

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