本实用新型专利技术涉及电动交通工具充电技术领域，具体涉及一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置，本实用新型专利技术充电过程自动化程度高，船舶靠港后船舶岸电插座由船舶接收装置内部转出，安装在伸缩吊杆一端的摄像头捕捉船舶岸电插座位置并传输到控制系统，控制系统根据位置信息向第一电机、第二电机、第三电机发出指令，通过3个电机的配合使船舶岸电插头向船舶岸电插座靠近并完成连接，连接完成后，台架、伸缩吊杆与电缆依旧可以移动，以此实现对一定范围内船舶位置的改变进行补偿。围内船舶位置的改变进行补偿。围内船舶位置的改变进行补偿。
【技术实现步骤摘要】
一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置
[0001]本技术涉及电动交通工具充电
，尤其涉及一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置。
技术介绍
[0002]电动交通工具充电技术已大量应用于现代社会，在电动自行车、电动汽车、有轨电车等行业都能看到充电技术的身影。船舶污染是第三大大气污染源，为解决船舶靠港给当地带来的污染问题，电动船舶逐渐走进人们的视野。电动船就是依靠动力电池作为能量来源给船舶提供动力的船舶，但是电池的容量是有限的，电动船在航行一段距离后必须靠港进行充电，现有的充电方式较为复杂，需要靠人力将电缆从岸边拖到船上，然后将岸电插头固定在岸电插座上，在人力上消耗较大，在进行人工搭建充电连接时耗时较长，且在进行充电时，可能会因船舶的晃动、潮汐的起落导致充电断开等故障，因此，如何改善电动船舶的充电方式及充电环境，降低人力、时间消耗是亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置，用以对一定范围内船舶位置的改变做出补偿，提高充电自动化能力，环境适应性强。
[0004]本说明书实施例提供一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置，包括：
[0005]固定底盘，所述固定底盘内部设有容置空间，第一电机、第一齿轮箱设置于所述容置空间内；
[0006]旋转底盘，设置于所述固定底盘上表面；
[0007]台架，所述台架下端与所述旋转底盘固定连接，所述台架内部设有第二电机、第三电机；
[0008]伸缩吊杆，与所述台架上端连接，所述伸缩吊杆一部分内置于所述台架中，一部分从所述台架上端伸出；
[0009]电缆，贯穿所述固定底盘上表面、所述旋转底盘、所述台架，所述伸缩吊杆，所述电缆一端与供电设备连接，所述电缆另一端与船舶岸电插头连接；
[0010]摄像头，设置于所述伸缩吊杆一端，辅助所述船舶岸电插头与船舶接收装置的船舶岸电插座进行对接。
[0011]优选的，所述第一齿轮箱与所述旋转底盘、所述第一电机连接，当所述第一电机启动时，所述第一电机带动所述第一齿轮箱中的齿轮转动，转动的齿轮带动所述旋转底盘转动，所述台架随所述旋转底盘转动改变角度。
[0012]优选的，所述伸缩吊杆下表面设有啮齿结构，所述第三电机通过齿轮与啮齿结构啮合，通过所述第三电机转动控制伸缩吊杆在水平方向伸缩。
[0013]优选的，所述电缆贴合所述第二电机，当所述第二电机与所述第三电机同向转动时，通过带动绞缆盘同向转动控制所述电缆的伸缩。
[0014]优选的，所述台架上端内部设有多个滚筒，所述滚筒对称固定于所述伸缩吊杆的上下两侧。
[0015]优选的，当所述船舶岸电插头与所述船舶岸电插座处于同一竖直轴线时，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机控制所述船舶岸电插头与所述船舶岸电插座连接，构成闭合回路进行充电。
[0016]优选的，所述船舶接收装置内部设有旋转臂，所述旋转臂与所述船舶岸电插座固定连接。
[0017]优选的，所述旋转臂与第二齿轮箱通过轴承连接，所述第二齿轮箱连接第四电机。
[0018]优选的，所述第四电机通过所述第二齿轮箱间接控制所述旋转臂围绕所述轴承旋转，将安装在所述旋转臂上的所述船舶岸电插座旋转至所述船舶接收装置外部。
[0019]优选的，所述船舶接收装置上部设有防水防尘盖，所述防水防尘盖下表面与所述旋转臂上表面设有预设距离间隙，所述防水防尘盖上表面采用圆弧状。
[0020]本技术充电过程自动化程度高，船舶靠港后船舶岸电插座由船舶接收装置内部转出，安装在伸缩吊杆一端的摄像头捕捉船舶岸电插座位置并传输到控制系统，控制系统根据位置信息向第一电机、第二电机、第三电机发出指令，通过3个电机的配合使船舶岸电插头向船舶岸电插座靠近并完成连接，连接完成后，台架、伸缩吊杆与电缆依旧可以移动，这部分移动是对一定范围内船舶位置的改变做出补偿。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本说明书实施例提供的一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置的整体结构图；
[0023]图2为本说明书实施例提供的第三电机与伸缩吊杆的连接示意图；
[0024]图3为本说明书实施例提供的第二电机与电缆的连接示意图。
具体实施方式
[0025]现在将参考附图更全面地描述本技术的示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为本技术仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例能够使得本技术更加全面和完整，更加便于将技术构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0026]在符合本技术的技术构思的前提下，在某个特定的实施例中描述的特征、结构、特性或其他细节不排除可以以合适的方式结合在一个或更多其他的实施例中。
[0027]在对于具体实施例的描述中，本技术描述的特征、结构、特性或其他细节是为了使本领域的技术人员对实施例进行充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以实践本技术的技术方案而没有特定特征、结构、特性或其他细节的一个或更多。
[0028]附图中所示的图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或
部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0029]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0030]术语“和/或”或者“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个或多者的所有组合。
[0031]参照图1为本说明书实施例提供的一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置连接图，包括：
[0032]固定底盘01，所述固定底盘01内部设有容置空间，第一电机02、第一齿轮箱03设置于所述容置空间内；
[0033]旋转底盘04，设置于所述固定底盘01上表面；
[0034]台架05，所述台架05下端与所述旋转底盘04固定连接，所述台架05内部设有第二电机06、第三电机07；
[0035]伸缩吊杆09，与所述台架05上端连接，所述伸缩吊杆09一部分内置于所述台架05中，一部分从所述台架05上端伸出；
[0036]电缆11，贯穿所述固定底盘01上表面、所述旋转底盘04、所述台架05，所述伸缩吊杆09，所述电缆11一端与供电设备连接，所述电缆11另一端与船舶岸电插头12连接；
[0037]摄像头10，设置于所述伸缩吊杆09一端，辅助本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置，其特征在于，包括：固定底盘，所述固定底盘内部设有容置空间，第一电机、第一齿轮箱设置于所述容置空间内；旋转底盘，设置于所述固定底盘上表面；台架，所述台架下端与所述旋转底盘固定连接，所述台架内部设有第二电机、第三电机；伸缩吊杆，与所述台架上端连接，所述伸缩吊杆一部分内置于所述台架中，一部分从所述台架上端伸出；电缆，贯穿所述固定底盘上表面、所述旋转底盘、所述台架，所述伸缩吊杆，所述电缆一端与供电设备连接，所述电缆另一端与船舶岸电插头连接；摄像头，设置于所述伸缩吊杆一端，辅助所述船舶岸电插头与船舶接收装置的船舶岸电插座进行对接。2.如权利要求1所述的可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置，其特征在于，所述第一齿轮箱与所述旋转底盘、所述第一电机连接，当所述第一电机启动时，所述第一电机带动所述第一齿轮箱中的齿轮转动，转动的齿轮带动所述旋转底盘转动，所述台架随所述旋转底盘转动改变角度。3.如权利要求1所述的可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置，其特征在于，所述伸缩吊杆下表面设有啮齿结构，所述第三电机通过齿轮与啮齿结构啮合，通过所述第三电机转动控制伸缩吊杆在水平方向伸缩。4.如权利要求1所述的可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置，其特征在于，所述电缆贴合所述第二电机，当所述第二电机与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯捷，王晓军，
申请(专利权)人：骏烨电船科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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