一种高效型物流运输系统技术方案

本申请涉及一种高效型物流运输系统，属于货物运输领域，其包括运输机构、升降机架、升降轿厢和运输盘，运输机构用于控制升降轿厢位于升降机架内的滑动，还包括传送机构，运输盘包括承载托盘和辅助托盘，传送机构用于使承载托盘和辅助托盘交替进出升降轿厢。本申请在正常工作时，承载托盘在升降轿厢内移入或移出时，辅助托盘可对应进行移出或移入，操作者对承载托盘或辅助托盘的上货和卸货时，升降轿厢无需停滞等待，货物运输的效率较高。货物运输的效率较高。货物运输的效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种高效型物流运输系统


[0001]本申请涉及货物运输的领域，尤其是涉及一种高效型物流运输系统。

技术介绍

[0002]在工厂、仓库以及车间等工作环境中，常常需要将货物垂直搬运至不同楼层或不同高度的工作区域，一般是利用托盘装载货物后采用电梯等垂直运输装置进行货物的运输。
[0003]相关技术中，物流运输系统包括升降装置、升降机架、升降轿厢和托盘，升降机架的长度方向为竖直方向，升降轿厢位于升降机架内且与升降机架滑动连接，升降装置可控制升降轿厢的往复滑动。当货物放入托盘后，送入升降轿厢内，升降轿厢在升降装置的控制下往复运动，从而对货物进行不同高度的运输。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有如下缺陷，当需分批次单向运载货物时，物流运输系统的工作过程为：托盘搭乘升降轿厢移动至某一高度的目标位置，托盘从升降轿厢内移出，对托盘进行装载或卸下货物，此过程中升降轿厢需长时间停滞等待，直至托盘回到升降轿厢内方可再次开始移动，导致物流运输系统停机的时间也较长，降低了物流运输系统的运输效率。

技术实现思路

[0005]为了改善上述问题，本申请提供一种高效型物流运输系统。
[0006]本申请提供的一种高效型物流运输系统采用如下的技术方案：一种高效型物流运输系统，包括运输机构、升降机架、升降轿厢和运输盘，所述运输机构用于控制升降轿厢位于升降机架内的滑动，还包括传送机构，所述运输盘包括承载托盘和辅助托盘，所述传送机构用于使承载托盘和辅助托盘交替进出升降轿厢。
[0007]通过采用上述技术方案，承载托盘或辅助托盘传送机构的控制下可交替进入升降轿厢，升降轿厢在运输机构的控制下移动至目的区域，当承载托盘于升降轿厢内移入或移出的同时，辅助托盘可对应进行移出或移入，升降轿厢可直接携带新的托盘返回，操作者对承载托盘或辅助托盘的上货、卸货操作不影响升降轿厢的下一步工作过程，货物运输的效率较高。
[0008]优选的，所述传送机构包括上料组件，所述上料组件包括固定架、第一驱动源、主动轮、随动轮、升降链条、张紧柱、升降架、第一传动链和第一传动轮，所述第一驱动源与固定架固定连接，所述第一驱动源用于控制主动轮的转动，所述主动轮位于固定架内且与固定架转动连接，所述随动轮位于主动轮的下方，所述张紧柱位于固定架内且与固定架滑动连接，所述升降链条的一端与固定架的内壁固定连接，另一端绕过主动轮和随动轮并从张紧柱的下方绕过与固定架固定连接，所述第一传动链绕设于第一传动轮上，所述第一传动轮与升降架转动连接，所述升降架与随动轮转动连接，所述随动轮用于带动升降架沿竖直方向上的移动，所述承载托盘或辅助托盘与第一传动链抵接。
[0009]通过采用上述技术方案，第一驱动源控制主动轮的转动，主动轮的转动带动随动轮的上升，随动轮的上升带动升降架的上升，升降架的上升可带动升降传动链上的承载托盘或辅助托盘的上升，使承载托盘或辅助托盘离开地面，从而获得能够平移进入升降轿厢的条件，由于张紧柱的设置，张紧柱受自身重力影响使升降链条始终处于张紧状态，便于主动轮、随动轮和升降链条之间的配合。
[0010]优选的，所述传送机构还包括传送组件，所述传送组件包括传送机架、运输架、第二传动链和第二传动轮，所述第二传动链绕设于第二传动轮上，所述第二传动轮与运输架转动连接，所述传送机架分为上下两层，所述运输架、第二传动链和第二传动轮均设有多个，所述承载托盘位于传送机架的上层且与上层的第二传动链抵接，所述辅助托盘位于传送机架的下层且与下层的第二传动链抵接。
[0011]通过采用上述技术方案，由于传送机架被分为两层，承载托盘在上料组件的作用下移动至分隔杆上层并与第二传动链抵接，便于承载托盘上货物的运输；辅助托盘在上料组件的作用下移动至分隔杆下层并与第二传动链抵接，便于与承载托盘之间的配合，不同高度的传送组件相互从而共同实现两个托盘的同时传送。
[0012]优选的，所述升降架和运输架上均开设有腰型孔，所述升降架和运输架滑移连接有夹板，其中一个所述第一传动轮和其中一个所述第二传动轮均与夹板转动连接，所述夹板位于腰型孔处，所述升降架和运输架均固定连接有支板，所述夹板朝向支板的一侧固定连接有辅助螺杆，所述辅助螺杆的长度方向与第一传动链的传动方向一致，所述支板上转动连接有辅助螺母，所述辅助螺杆穿过支板和辅助螺母且与辅助螺母螺纹配合。
[0013]通过采用上述技术方案，辅助螺母转动可控制辅助螺杆的轴向移动，控制辅助螺杆穿过支板的长度，从而控制夹板位于腰型孔内滑动，夹板的移动可带动第一传动轮沿第一传动带的传动方向移动，以及第二传动轮沿运输架的长度方向移动，从而控制第一传动轮之间的距离或第二传动轮之间的距离，使第一传动链或第二传动链处于张紧状态。
[0014]优选的，还包括限制组件，所述限制组件包括支撑杆、连接杆、检测板和限宽杆，所述支撑杆和连接杆固定连接，所述支撑杆的长度方向为竖直方向，所述连接杆的长度方向与支撑杆的长度方向垂直，所述检测板与连接杆固定连接，所述限宽杆与检测板铰接，所述检测板上安装有振动传感器，所述振动传感器用于货物与限宽杆接触时发出信号，所述检测板上连接有调节螺栓，所述调节螺栓穿过限宽杆和检测板并与检测板螺纹连接，所述调节螺栓伸出检测板的一端螺纹连接有调节螺母，所述调节螺栓上同轴设有调节弹簧，所述调节弹簧的一端与调节螺纹抵接，另一端与检测板朝向调节螺母的一侧抵接，所述振动传感器与限宽杆抵接。
[0015]通过采用上述技术方案，检测板上的振动传感器可对承载托盘上的货物堆积的宽度起到检测作用，当货物堆积撞击限宽杆时，限宽杆发生振动，振动传感器可发出信号，使物流运输系统暂时停止工作。
[0016]优选的，所述运输机构包括运输组件，所述运输组件包括第二驱动源、传动带、控制轮和固定杆，所述第二驱动源、固定杆和控制轮均固定连接于升降机架的顶端，所述第二驱动源用于控制控制轮的转动，所述传动带绕设于带轮上，所述传动带的一端与升降轿厢固定连接，所述固定杆位于传动带背离控制轮的一侧且与传动带接触。
[0017]通过采用上述技术方案，当承载托盘或辅助托盘进入升降轿厢后，第二驱动源的
驱动轴带动控制轮转动，控制轮转动通过传动带使升降轿厢上升或下降，固定杆可对传动带的传动进行限位，降低传动带脱离带轮的可能性。
[0018]优选的，所述运输机构还包括辅助组件，所述辅助组件包括辅助扭簧、辅助杆、安全钳、配合杆和限速器，所述限速器设置于升降机架的顶端，所述配合杆与限速器内的钢丝绳配合，所述安全钳固定连接于升降轿厢的相对两侧，所述辅助杆位于升降轿厢内且与升降轿厢转动连接，所述辅助杆的端部固定连接有安全杆，所述配合杆与安全杆铰接，所述安全杆与安全钳配合，所述辅助扭簧同轴套设于辅助杆上，所述升降轿厢上开设有供辅助扭簧的一端穿出的调节孔，所述调节孔设有多个且沿辅助杆伸出升降轿厢的一端周向分布。
[0019]通过采用上述技术方案，当升降轿厢正常工作时，辅助扭簧控制辅助杆使辅助杆控制安全杆不与安全钳发生配合，当升降轿厢发生意外坠落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效型物流运输系统，包括运输机构(4)、升降机架(1)、升降轿厢(11)和运输盘(2)，所述运输机构(4)用于控制升降轿厢(11)位于升降机架(1)内的滑动，其特征在于：还包括传送机构(3)，所述运输盘(2)包括承载托盘(21)和辅助托盘(22)，所述传送机构(3)用于使承载托盘(21)和辅助托盘(22)交替进出升降轿厢(11)。2.根据权利要求1所述的一种高效型物流运输系统，其特征在于：所述传送机构(3)包括上料组件(31)，所述上料组件(31)包括固定架(311)、第一驱动源、主动轮(313)、随动轮(314)、升降链条(315)、张紧柱(316)、升降架(317)、第一传动链(318)和第一传动轮(319)，所述第一驱动源与固定架(311)固定连接，所述第一驱动源用于控制主动轮(313)的转动，所述主动轮(313)位于固定架(311)内且与固定架(311)转动连接，所述随动轮(314)位于主动轮(313)的下方，所述张紧柱(316)位于固定架(311)内且与固定架(311)滑动连接，所述升降链条(315)的一端与固定架(311)的内壁固定连接，另一端绕过主动轮(313)和随动轮(314)并从张紧柱(316)的下方绕过与固定架(311)固定连接，所述第一传动链(318)绕设于第一传动轮(319)上，所述第一传动轮(319)与升降架(317)转动连接，所述升降架(317)与随动轮(314)转动连接，所述随动轮(314)用于带动升降架(317)沿竖直方向上的移动，所述承载托盘(21)或辅助托盘(22)与第一传动链(318)抵接。3.根据权利要求2所述的一种高效型物流运输系统，其特征在于：所述传送机构(3)还包括传送组件(32)，所述传送组件(32)包括传送机架(321)、运输架(323)、第二传动链(324)和第二传动轮(325)，所述第二传动链(324)绕设于第二传动轮(325)上，所述第二传动轮(325)与运输架(323)转动连接，所述传送机架(321)分为上下两层，所述运输架(323)、第二传动链(324)和第二传动轮(325)均设有多个，所述承载托盘(21)位于传送机架(321)的上层且与上层的第二传动链(324)抵接，所述辅助托盘(22)位于传送机架(321)的下层且与下层的第二传动链(324)抵接。4.根据权利要求3所述的一种高效型物流运输系统，其特征在于：所述升降架(317)和运输架(323)上均开设有腰型孔(3171)，所述升降架(317)和运输架(323)滑移连接有夹板(331)，其中一个所述第一传动轮(319)和其中一个所述第二传动轮(325)均与夹板(331)转动连接，所述夹板(331)位于腰型孔(3171)处，所述升降架(317)和运输架(323)均固定连接有支板(332)，所述夹板(331)朝向支板(332)的一侧固定连接有辅助螺杆(333)，所述辅助螺杆(333)的长度方向与第一传动链(318)的传动方向一致，所述支板(332)上转动连接有辅助螺母(334)，所述辅助螺杆(333)穿过支板(332)和辅助螺母(334)且与辅助螺母(334)螺纹配合。5.根据权利要求1所述的一种高效型物流运输系统，其特征在于：还包括限制组件(5)，所述限制组件(5)包括支撑杆(51)、连接杆(52)、检测板(53)和限宽杆(54)，所述支撑杆(51)和连接杆(52)固定连接，所述支撑杆(51)的长度方向为竖直方向，所述连接杆(52)的长度方向与支撑杆(51)的长度方向垂直，所述检测板(53)与连接杆(52)固定连接，所述限宽杆(54)与检测板(53)铰接，所述检测板(53)上安装有振动传感器(541)，所述振动传感器(541)用于货物与限宽杆(54)接触时发出信号，所述检测板(53)上连接有调节螺栓(531)，所述调节螺栓(531)穿过限宽杆(54)和检测板(53)并与检测板(53)螺纹连接，所述调节螺栓(531)伸出检测板(53)的一端螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其良，王仁杰，
申请(专利权)人：江苏沃德智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：