本发明专利技术涉及钢坯加工设备技术领域，具体的说是一种转动式钢坯锻打装置，包括主体，主体的一侧设有锻造台，主体的底端设有移动机构，移动机构的顶端设有转向机构；在固定物料时，由第一夹杆和第一夹杆等共同作用夹持工件，增加工件安置在锻造台上的稳定性，避免工件锻打受力蹦出伤人，提高锻打时的安全性，第一夹杆还可拾取工件转动，在锻打的过程中调整工件方向时，由第一夹杆夹取工件转动，之后释放由第二夹杆夹取，接着第一夹杆释放复位到初始位置继续夹持工件，第二夹杆释放，再次由第一夹杆带动物料转动，如此往复实现锻打过程中对物料进行调节，在此过程中搭配转向机构调整夹具的高度，实现自动化转动锻打工件，提高制作效率。提高制作效率。提高制作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种转动式钢坯锻打装置
[0001]本专利技术涉及钢坯加工设备
，具体的说是一种转动式钢坯锻打装置。
技术介绍
[0002]锻打是指金属在红热状态下通过气锤或压力机等设备进行锻压产生的物件的工艺过程，说白了锻打就是把物件金属烤软了捏成型；锻打加工能保证金属纤维组织的连续性，使锻件的纤维组织与锻件外形保持一致，金属流线完整，组织致密，机械性能好；锻打加工出来的物件硬度高，坚锐耐磨，质感好，耐腐蚀性佳，可保证物件具有良好的力学性能与较长的使用寿命；锻打应用范围用于航空零件、船用零件、柴油机、石油化工、重型机械、优质刃具的加工上。
[0003]在锻打时，需要经常夹取工件转动与锻打机器接触，传统的做法由多名工人辅助翻动工件，有的工件在锻打过程中变成不规则形状，此时需要人力使用夹具夹住固定工件，使其某一个面朝上被锻打，在锻打的过程间隙还需要微微偏转调整工件的位置，使工件锻打后接近所需要的产品形状，工件本来就是大块重量的铁疙瘩，由于工件高温，夹具的握把和个工件之间有相当一段距离，则夹持起来比较费力，翻个或变换位置都极为费力，容易夹取固定力度不够，工件在锻打后蹦出伤人，安全性大大降低，此外人力反复清理锻打的氧化铁皮也较为繁琐，若不及时清理会对工件质量造成影响，为此亟需提出一种转动式钢坯锻打装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种转动式钢坯锻打装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转动式钢坯锻打装置，包括主体，所述主体的一侧设有锻造台，所述主体的底端设有移动机构，所述移动机构的顶端设有转向机构，所述转向机构的顶端设有伸缩机构，所述伸缩机构上连接有第一夹料机构和第二夹料机构，所述第一夹料机构和第二夹料机构相互配合，所述锻造台的内部设有清理机构。
[0006]具体的，所述移动机构包括底板，所述主体的底端设有底板，所述底板的顶端固定连接有两个第一齿条，所述主体的底端转动连接有多个第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿条相啮合，所述主体的内部安装有第一电机，所述第一电机驱动其中两个第一齿轮转动。
[0007]具体的，所述转向机构包括偏转台，所述主体的顶端转动连接有偏转台，所述主体和偏转台之间转动连接有液压缸，所述偏转台的顶端设有安装台，所述安装台的底端固定连接有连接轴套，所述连接轴套转动连接偏转台，所述连接轴套的底端焊接有齿环，所述偏转台的底端安装有第二电机，所述第二电机的电机轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和齿环相啮合。
[0008]具体的，所述伸缩机构包括伸缩柱，所述安装台的内部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底端固定连接有第二齿条，所述连接轴套的内部安装有第三电机，所述第三电机的
电机轴上固定连接有第四齿轮，所述第二齿条的底端设有蜗杆，所述蜗杆转动连接连接轴套，所述蜗杆和第二齿条相啮合，所述蜗杆的一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合。
[0009]具体的，所述第一夹料机构包括第一凸台，伸缩柱转动连接有第一凸台，所述第一凸台的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴转动连接伸缩柱，所述驱动轴的一端固定连接有槽轮，所述伸缩柱的内部安装有第四电机，所述第四电机的电机轴上固定连接有驱动件，所述驱动件和槽轮相互配合。
[0010]具体的，所述第一夹料机构还包括滑杆，所述第一凸台的内部固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有两个第一夹杆，两个所述第一夹杆之间设有丝杆，所述丝杆的两端螺纹方向相反，所述丝杆的两端均螺纹连接有一个螺纹套，所述螺纹套和第一夹杆滑动连接，所述螺纹套上缠绕有两个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端抵触在第一夹杆上，所述丝杆的中部固定连接有第一伞齿，所述第一伞齿上啮合有第二伞齿，所述第一凸台的外壁上安装有第五电机，所述第五电机的电机轴和第二伞齿固定连接，所述第一夹杆的一端延伸至第一凸台的外部。
[0011]具体的，所述第二夹料机构包括第二夹杆，所述伸缩柱的一端转动连接有两个第二夹杆，所述第二夹杆位于伸缩柱内部的一端设有端块，所述端块和第二夹杆之间固定连接有弹簧板，所述伸缩柱的内部设有截面成凵字状的联动件，所述联动件和端块之间转动连接有连接杆，所述第二夹杆的一端延伸至第一凸台的外部，所述伸缩柱的外侧安装有第六电机，所述第六电机的电机轴和联动件固定连接。
[0012]具体的，所述清理机构包括抽吸板，所述锻造台的两侧均滑动连接有一个抽吸板，所述抽吸板之间固定连接有固定杆，所述锻造台的内部安装有气缸，所述气缸通过固定杆驱动抽吸板移动，所述锻造台的内部安装有抽吸风机，所述，所述抽吸风机和抽吸板之间连接有扁管，两个所述抽吸板相对的一侧开设有槽口。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014](1)本专利技术所述的一种转动式钢坯锻打装置，通过移动机构方便移动整个夹具平台，方便调节夹具和锻造台的距离，通过转向机构方便调节夹具的俯仰角度(即高度)和转向角度，通过伸缩机构方便在不驱动主体移动情况下灵活的带动夹具快速移动，提高动作执行效率。
[0015](2)本专利技术所述的一种转动式钢坯锻打装置，在固定物料时，由第一夹杆和第一夹杆等共同作用夹持工件，增加工件安置在锻造台上的稳定性，避免工件锻打受力蹦出伤人，提高锻打时的安全性，第一夹杆还可拾取工件转动，在锻打的过程中调整工件方向时，由第一夹杆夹取工件转动，之后释放由第二夹杆夹取，接着第一夹杆释放复位到初始位置继续夹持工件，第二夹杆释放，再次由第一夹杆带动物料转动，如此往复实现锻打过程中对物料进行调节，在此过程中搭配转向机构调整夹具的高度，实现自动化转动锻打工件，提高制作效率。
[0016](3)本专利技术所述的一种转动式钢坯锻打装置，在锻打时，气缸通过固定杆带动抽吸板往顶端移动，露出槽口，抽吸风机通过扁管连通抽吸板，制作出负压，使得脱离工件的氧化铁皮被抽吸集中处置，避免人力频繁近距离清灰，方便后续的工作。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1为本专利技术提供的一种转动式钢坯锻打装置的较佳实施例的整体结构的结构示意图；
[0019]图2为图1所示的移动机构、转向机构和伸缩机构的连接结构示意图；
[0020]图3为图2所示的转向机构的结构示意图；
[0021]图4为图2所示的伸缩机构的结构示意图；
[0022]图5为图2所示的伸缩机构、第一夹料机构和第二夹料机构的连接结构示意图；
[0023]图6为图5所示的驱动轴、槽轮和驱动件的连接结构示意图；
[0024]图7为图5所示的连动件和驱动轴的相对位置示意图；
[0025]图8为图1和图5所示的第一夹料机构的结构示意图；
[0026]图9为图1所示的清理机构的结构示意图。
[0027]图中：1、主体；2、锻造台；3、移动机构；31、底板；32、第一齿条；33、第一齿轮；34、第一电机；4、转向机构；41、安装台；42、连接轴套；43、齿环；44、第二电机；45、第二齿轮；46、偏转台；4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转动式钢坯锻打装置，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的一侧设有锻造台(2)，所述主体(1)的底端设有移动机构(3)，所述移动机构(3)的顶端设有转向机构(4)，所述转向机构(4)的顶端设有伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)上连接有第一夹料机构(6)和第二夹料机构(7)，所述第一夹料机构(6)和第二夹料机构(7)相互配合，所述锻造台(2)的内部设有清理机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种转动式钢坯锻打装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括底板(31)，所述主体(1)的底端设有底板(31)，所述底板(31)的顶端固定连接有两个第一齿条(32)，所述主体(1)的底端转动连接有多个第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)和第一齿条(32)相啮合，所述主体(1)的内部安装有第一电机(34)，所述第一电机(34)驱动其中两个第一齿轮(33)转动。3.根据权利要求1所述的一种转动式钢坯锻打装置，其特征在于，所述转向机构(4)包括偏转台(46)，所述主体(1)的顶端转动连接有偏转台(46)，所述主体(1)和偏转台(46)之间转动连接有液压缸(47)，所述偏转台(46)的顶端设有安装台(41)，所述安装台(41)的底端固定连接有连接轴套(42)，所述连接轴套(42)转动连接偏转台(46)，所述连接轴套(42)的底端焊接有齿环(43)，所述偏转台(46)的底端安装有第二电机(44)，所述第二电机(44)的电机轴上固定连接有第二齿轮(45)，所述第二齿轮(45)和齿环(43)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种转动式钢坯锻打装置，其特征在于，所述伸缩机构(5)包括伸缩柱(51)，所述安装台(41)的内部滑动连接有伸缩柱(51)，所述伸缩柱(51)的底端固定连接有第二齿条(52)，所述连接轴套(42)的内部安装有第三电机(53)，所述第三电机(53)的电机轴上固定连接有第四齿轮(56)，所述第二齿条(52)的底端设有蜗杆(54)，所述蜗杆(54)转动连接连接轴套(42)，所述蜗杆(54)和第二齿条(52)相啮合，所述蜗杆(54)的一端固定连接有第三齿轮(55)，所述第三齿轮(55)和第四齿轮(56)相啮合。5.根据权利要求4所述的一种转动式钢坯锻打装置，其特征在于，所述第一夹料机构(6)包括第一凸台(61)，伸缩柱(51)转动连接有第一凸台(61)，所述第一凸台(61)的一端固定连接有驱动轴(62)，所述驱动轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：容刚，陈逸斌，王孝卫，赵振新，殷杰，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。