辅助驾驶方法及系统、计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提出一种辅助驾驶方法及系统、计算机可读存储介质，所述辅助驾驶方法包括检测环境信息，根据所述环境信息获取能见度距离；根据所述能见度距离判断是否开启辅助驾驶模式；当所述能见度距离小于或等于预设距离时，则开启所述辅助驾驶模式。本发明专利技术技术方案实时检测车辆的外部环境信息，从而根据所述环境信息分析所述能见度距离的大小，从而当所述能见度距离下降时，自动开启所述辅助驾驶模式，及时提醒或辅助驾驶员操控车辆，从而降低驾驶员的驾车难度，减少疲劳感。减少疲劳感。减少疲劳感。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法及系统、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆系统
，特别涉及一种辅助驾驶方法、辅助驾驶系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济和科技的发展与进步，人们对车的使用也越来越普遍。在高速上难免碰到如大雾，暴雨等能见度低的场景，目前市面上有定速巡航和车道保持等常规辅助功能，功能涉及的车况场景有限，司机仍需要凭借自己的技术和经验降速驾驶，且要保持高度的专注力，长时间的集中精力驾驶容易让驾驶员疲惫或者劳累，容易发生交通事故，从而影响司机的生命财产安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种辅助驾驶方法及系统、计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中在能见度低的情况下，长时间高度集中精力驾驶容易导致疲劳的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种辅助驾驶方法，所述辅助驾驶方法包括：
[0005]检测环境信息，根据所述环境信息获取能见度距离；
[0006]根据所述能见度距离判断是否开启辅助驾驶模式；
[0007]当所述能见度距离小于或等于预设距离时，则开启所述辅助驾驶模式。
[0008]可选地，开启所述辅助驾驶模式的步骤包括：
[0009]检测与前方车辆的第一车距；
[0010]检测与后方车辆的第二车距；
[0011]根据所述第一车距和所述第二车距调整行驶速度。
[0012]可选地，根据所述第一车距和所述第二车距调整行驶速度的步骤包括：
[0013]当所述第一车距与所述第二车距均大于第一预设车距时，则将所述行驶速度保持在原行驶速度；
[0014]当所述第一车距和/或所述第二车距小于或等于所述第一预设车距时，则计算安全行驶速度，并将所述行驶速度调整至所述安全行驶速度。
[0015]可选地，计算安全行驶速度的步骤包括：
[0016]获取与前车之间的第一相对速度；
[0017]获取与后车之间的第二相对速度；
[0018]根据所述第一相对速度、所述第二相对速度、所述第一车距以及所述第二车距计算所述安全行驶速度。
[0019]可选地，根据所述第一车距和所述第二车距调整行驶速度的步骤之后，还包括：
[0020]根据所述第一车距和所述第二车距判断是否鸣笛；
[0021]当所述第一车距与所述第二车距均大于第二预设车距时，则不进行鸣笛；
[0022]当所述第一车距和/或所述第二车距小于或等于所述第二预设车距时，则进行鸣笛。
[0023]可选地，开启所述辅助驾驶模式的步骤之后，还包括：
[0024]检测雾灯、示廓灯、近光灯以及空调是否开启；
[0025]当所述测雾灯、所述示廓灯、所述近光灯以及所述空调中的一者或多者未开启时，则将相应为开启的所述测雾灯、所述示廓灯、所述近光灯或者所述空调开启。
[0026]可选地，当所述能见度距离小于或等于预设距离时，则开启所述辅助驾驶模式的步骤之后，还包括：
[0027]当所述能见度距离大于所述预设距离时，则生成提示信息，以提示驾驶员是否关闭所述辅助驾驶模式；
[0028]当接收到所述提示信息的答复信号时，则根据所述答复信号开启或关闭所述辅助驾驶模式；
[0029]当未接收到所述答复信号时，则保持所述辅助驾驶模式开启。
[0030]可选地，当未接收到所述答复信号时，则保持所述辅助驾驶模式开启步骤包括：
[0031]当接收到所述答复信号时，则等待预设时长；
[0032]当经过所述预设时长后仍未接收到所述答复信号时，则保持所述辅助驾驶模式开启。
[0033]此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统包括：摄像头、雷达、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的辅助驾驶程序，其中：
[0034]所述摄像头以及所述雷达用于采集环境信息；
[0035]所述辅助驾驶程序被所述处理器执行时实现如上述的辅助驾驶方法的步骤。
[0036]此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有辅助驾驶程序，所述辅助驾驶程序被处理器执行时实现如上述的辅助驾驶方法的步骤。
[0037]本专利技术技术方案实时检测车辆的外部环境信息，从而根据所述环境信息分析所述能见度距离的大小，从而当所述能见度距离下降时，自动开启所述辅助驾驶模式，及时提醒或辅助驾驶员操控车辆，从而降低驾驶员的驾车难度，减少疲劳感。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术所述辅助驾驶方法第一实施例的流程示意图；
[0040]图2为本专利技术所述辅助驾驶方法第二实施例的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术所述辅助驾驶方法第三实施例的流程示意图；
[0042]图4为本专利技术所述辅助驾驶方法第四实施例的流程示意图。
[0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0046]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0047]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0048]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法包括：检测环境信息，根据所述环境信息获取能见度距离；根据所述能见度距离判断是否开启辅助驾驶模式；当所述能见度距离小于或等于预设距离时，则开启所述辅助驾驶模式。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，开启所述辅助驾驶模式的步骤包括：检测与前方车辆的第一车距；检测与后方车辆的第二车距；根据所述第一车距和所述第二车距调整行驶速度。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述第一车距和所述第二车距调整行驶速度的步骤包括：当所述第一车距与所述第二车距均大于第一预设车距时，则将所述行驶速度保持在原行驶速度；当所述第一车距和/或所述第二车距小于或等于所述第一预设车距时，则计算安全行驶速度，并将所述行驶速度调整至所述安全行驶速度。4.根据权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，计算安全行驶速度的步骤包括：获取与前车之间的第一相对速度；获取与后车之间的第二相对速度；根据所述第一相对速度、所述第二相对速度、所述第一车距以及所述第二车距计算所述安全行驶速度。5.根据权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述第一车距和所述第二车距调整行驶速度的步骤之后，还包括：根据所述第一车距和所述第二车距判断是否鸣笛；当所述第一车距与所述第二车距均大于第二预设车距时，则不进行鸣笛；当所述第一车距和/或所述第二车距小于或等于所述第二预设车距时，则进行鸣笛。6.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，开启...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌，张亮，韦通明，温丰蔚，曾晓钰，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：