一种智能篮球训练方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能篮球训练方法及系统，包括：获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；获取篮球的三轴坐标位置信息；根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中，该方法及系统能够自动识别篮球的出射速度、出球角度及运动轨迹。出球角度及运动轨迹。出球角度及运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种智能篮球训练方法及系统


[0001]本专利技术属于信息
，涉及一种智能篮球训练方法及系统。

技术介绍

[0002]篮球最重要的是投篮投中率。影响篮球进框机率的几个主要因素有运动员站位，出射高度及角度、篮球后旋转速，以及投篮的出手速度。一个篮球运动员或者爱好者很难直观的判断出自己投篮时，篮球的出射速度、角度以及运动轨迹，往往需要进行几千几万次投篮来提高自己的投篮投中率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种智能篮球训练方法及系统，该方法及系统能够自动识别篮球的出射速度、出球角度及运动轨迹。
[0004]为达到上述目的，本专利技术所述的智能篮球训练方法包括：
[0005]获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；
[0006]获取篮球的三轴坐标位置信息；
[0007]根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中。
[0008]还包括：将预测得到的篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中展示给球员。
[0009]本专利技术所述的智能篮球训练系统包括：
[0010]姿态传感器，用于获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；
[0011]定位系统，用于获取篮球的三轴坐标位置信息；
[0012]电脑终端，用于根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中。
[0013]所述姿态传感器均设置于篮球的中心位置处。
[0014]所述定位系统包括定位传感器以及接收基站，所述接收基站包括若干接收模块，所述定位传感器位于篮球的中心位置处，各接收模块分布于篮球场的不同位置处，各接收模块的输出端与电脑终端相连接。
[0015]在工作时，各接收模块根据接收到定位传感器发出的信号的时间差确定篮球的三轴坐标位置信息。
[0016]还包括若干固定杆，各固定杆等间隔安装于篮球场的四周，各接收模块均匀分布于各固定杆上。
[0017]各固定杆上接收模块的数目为三个，且同一固定杆上的三个接收模块的高度分别为5m、2.6m及0.2m。
[0018]本专利技术具有以下有益效果：
[0019]本专利技术所述的智能篮球训练方法及系统在具体操作时，根据篮球的三轴加速度信
息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中，在实际应用时，球员根据篮球的出射速度、出球角度、篮球运动轨迹以及是否投中调整自身的站位、出手速度、出手角度、高度及篮球转速，以提高自身投篮的命中率，尽快达到训练的目的。
附图说明
[0020]图1为本专利技术中接收模块的分布图；
[0021]图2为本专利技术的原理图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，不是全部的实施例，而并非要限制本专利技术公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本专利技术公开的概念。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0023]在附图中示出了根据本专利技术公开实施例的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
[0024]实施例一
[0025]本专利技术所述的智能篮球训练方法包括：
[0026]获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；
[0027]获取篮球的三轴坐标位置信息；
[0028]根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中。
[0029]还包括：将预测得到的篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中展示给球员。
[0030]实施例二
[0031]参考图1及图2，本专利技术所述的智能篮球训练系统包括：
[0032]姿态传感器，用于获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；
[0033]定位系统，用于获取篮球的三轴坐标位置信息；
[0034]电脑终端，用于根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度及运动轨迹。
[0035]需要说明的是，所述姿态传感器均设置于篮球的中心位置处，所述姿态传感器采用WTBLE5.0C九轴5.0蓝牙姿态传感器，姿态传感器为基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统
[0036]具体的，所述定位系统包括定位传感器以及接收基站，所述接收基站包括若干接
收模块，所述定位传感器位于篮球的中心位置处，各接收模块分布于篮球场的不同位置处，各接收模块的输出端与电脑终端相连接，在工作时，采用UWB超带宽定位技术，基于TDOA定位原理，各接收模块根据接收到定位传感器发出的信号的时间差确定篮球的三轴坐标位置信息。
[0037]需要说明的是，各固定杆等间隔安装于篮球场的四周，各接收模块均匀分布于各固定杆上，其中，各固定杆上接收模块的数目为三个，且同一固定杆上的三个接收模块的高度分别为5m、2.6m及0.2m。
[0038]电脑终端内置有计算机辅助计算处理软件，所述计算机辅助计算处理软件依据篮球场的建模以及特定逻辑算法，结合实时传输回的定位系统数据和姿态传感器数据计算篮球实际运动数据，同时预测篮球轨迹，给定篮球坐标和球框坐标的同时，给定篮球初速度，得出入射角，给定入射角得出篮球的初速度，给定入射角篮球初速度及篮球坐标，即可获知篮球是否投中。
[0039]在实际使用时，球员根据篮球的出射速度、出球角度、篮球运动轨迹以及是否投中调整自身的站位、出手速度、出手角度、高度及篮球转速，以提高自身投篮的命中率。
[0040]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能篮球训练方法，其特征在于，包括：获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；获取篮球的三轴坐标位置信息；根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度及运动轨迹。2.根据权利要求1所述的智能篮球训练方法，其特征在于，还包括：将获取得到的篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息、篮球的三轴坐标位置信息以及预测得到的篮球的出射速度、出球角度及运动轨迹展示给球员。3.一种智能篮球训练系统，其特征在于，包括：姿态传感器，用于获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；定位系统，用于获取篮球的三轴坐标位置信息；电脑终端，用于根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度及运动轨迹。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世强，刘择，任文君，王瑞麟，韩传余，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：