本发明专利技术公开了特种车辆专用液压变刚性悬架的装置及智能控制方法，该机构在车辆正常行驶时，整个悬架系统处于柔性状态，车辆正常平顺行驶，同时，车辆也可以根据车速、转角等器实现模式切换及智能变刚性调节，在车辆作业时，通过电液控制回路实现整个悬架系统的刚性锁定，确保施工作业质量及稳定性，该机构由液压油箱、油泵、浮动液压缸、控制阀组、压力监测器、转角监测器、ECU、车架高度监测器、车速监测器、回油过滤器及相关附件组成，其中控制阀组包括第一电磁阀、单向卸荷阀、第二电磁阀、第三电磁阀、单向阀，通过电磁阀的通断控制及变阻尼实现柔性、刚性、可调刚性之间的切换，满足车辆在不同工况下的要求。不同工况下的要求。不同工况下的要求。
【技术实现步骤摘要】
特种车辆专用液压变刚性悬架的装置及智能控制方法
[0001]本专利技术涉及特种汽车底盘及控制
，具体为特种车辆专用液压变刚性悬架的装置及智能控制方法。
技术介绍
[0002]商用车作为重要的货物运输及转移工具，其在经济发展过程中起着重要作用。车辆通常采用钢板弹簧与减震器组成的悬架系统，使车体在行驶过程中获得良好缓冲减震效果。而一些特种车辆，如桥梁检测车、机场除冰车、高空作业车等臂架类作业车辆，不仅要保障正常行驶时车辆的驾乘舒适性，而且要保障在低速行驶作业工况时车辆的稳定性，以提高作业质量及安全性。因而需要车辆在正常行驶时悬架是柔性的，在低速或停车作业时悬架是刚性的。为满足特种车辆正常行驶与低速或停车作业时对悬架状态的不同需求，目前实现车辆柔性、刚性悬架之间切换的装置，有人力机械刚性装置、液压刚性装置、液压助力机械刚性装置等。
[0003]目前存在的问题：
[0004]1、人力机械刚性装置结构简单、可靠性高，但可操作性差，车辆基本不采用。液压刚性装置采用一套独立的动力驱动控制液压缸方式，其系统构成相对复杂、能耗高、成本高。
[0005]2、液压助力机械刚性装置系统解决了人力机械刚性锁止装置的可操作性差问题，既有人力机械刚性装置的高可靠性，又具备液压刚性装置的各项特性，但系统更复杂，成本更高。且后两种方法无法实现悬架的变刚性及智能控制。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供特种车辆专用液压变刚性悬架的装置及智能控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的人力机械刚性装置结构简单、可靠性高，但可操作性差，车辆基本不采用。液压刚性装置采用一套独立的动力驱动控制液压缸方式，其系统构成相对复杂、能耗高、成本高。液压助力机械刚性装置系统解决了人力机械刚性锁止装置的可操作性差问题，既有人力机械刚性装置的高可靠性，又具备液压刚性装置的各项特性，但系统更复杂，成本更高。且后两种方法无法实现悬架的变刚性及智能控制的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：特种车辆专用液压变刚性悬架的装置，包括可控动力源切换装置和可控柔性与刚性切换装置，所述可控动力源切换装置和可控柔性与刚性切换装置包括液压油箱、油泵、浮动液压缸、控制阀组和回油过滤器，所述控制阀组包括第一电磁阀、单向卸荷阀、第二电磁阀、第三电磁阀和单向阀，所述液压油箱通过管道连接油泵、单向卸荷阀和回油过滤器，所述单向卸荷阀通过管道连接浮动液压缸，所述油泵通过管道连接第一电磁阀和第二电磁阀，所述第二电磁阀通过管道连接单向卸荷阀和第三电磁阀，所述回油过滤器通过管道连接单向阀，所述单向阀通过管道连接浮动液压缸。
[0008]优选的，所述第二电磁阀和第三电磁阀分别通过管道连接单向阀与浮动液压缸之间连接的管道。
[0009]优选的，所述第二电磁阀通过管道连接单向阀与回油过滤器之间连接的管道。
[0010]优选的，所述第一电磁阀通过管道连接转向器。
[0011]特种车辆专用液压变刚性悬架的智能控制方法，包括智能控制方法，所述智能控制方法包括ECU、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀、压力监测器、转角监测器、车架高度监测器和车速监测器，所述ECU输出端电性连接第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，所述ECU输入端电性连接压力监测器、转角监测器、车架高度监测器和车速监测器。
[0012]优选的，所述第一电磁阀设有DT1，所述ECU电性连接第一电磁阀的DT1，所述第二电磁阀设有DT2和DT3，所述ECU电性连接第二电磁阀的DT2和DT3，所述第三电磁阀设有DT4，所述ECU电性连接第三电磁阀的DT4。
[0013]优选的，所述智能控制方法通过转角监测器、ECU、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀实现行驶过程中转向优先权锁定。
[0014]优选的，所述智能控制方法通过车速监测器、ECU、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和浮动液压缸实现悬架系统阻尼减震舒适性自动调整。
[0015]优选的，所述智能控制方法通过压力监测器、ECU实现超载预警提示。
[0016]优选的，所述智能控制方法通过车架高度监测器、ECU、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀实现车架高度的自动调平。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本项目与现有技术相比，机构在构成方面实现了柔性悬架与悬架刚性控制的一体化设计，将减震器与刚性悬架控制油缸用浮动油缸替代，其系统构成相对简单、能耗低、成本低。
[0019]2、机构及控制方法实现了动力源的共用设计，智能控制方法在同等工况，可更好的提升行驶平顺性及作业质量。
附图说明
[0020]图1是专利描述的柔性与刚性变换电液控制系统原理；
[0021]图2是现有一种柔性悬架的简易示意图；
[0022]图3是现有一种独立的特种车刚性悬架液压控制的简易示意图。
[0023]图中：1、液压油箱；2、油泵；3、第一电磁阀；4、单向卸荷阀；5、第二电磁阀；6、浮动液压缸；7、控制阀组；8、第三电磁阀；9、单向阀；10、压力监测器；11、转角监测器；12、ECU；13、车架高度监测器；14、车速监测器；15、回油过滤器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]请参阅图1
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3，本专利技术提供了特种车辆专用液压变刚性悬架的装置，包括可控动力源切换装置和可控柔性与刚性切换装置，所述可控动力源切换装置和可控柔性与刚性切换装置包括液压油箱1、油泵2、浮动液压缸6、控制阀组7和回油过滤器15，控制阀组7包括第一
电磁阀3、单向卸荷阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀8和单向阀9，液压油箱1通过管道连接油泵2、单向卸荷阀4和回油过滤器15，单向卸荷阀4通过管道连接浮动液压缸6，油泵2通过管道连接第一电磁阀3和第二电磁阀5，第二电磁阀5通过管道连接单向卸荷阀4和第三电磁阀8，回油过滤器15通过管道连接单向阀9，单向阀9通过管道连接浮动液压缸6。
[0026]第二电磁阀5和第三电磁阀8分别通过管道连接单向阀9与浮动液压缸6之间连接的管道。
[0027]第二电磁阀5通过管道连接单向阀9与回油过滤器15之间连接的管道。
[0028]第一电磁阀3通过管道连接转向器。
[0029]特种车辆专用液压变刚性悬架的智能控制方法，包括智能控制方法，智能控制方法包括ECU12、第一电磁阀3、第二电磁阀5和第三电磁阀8、压力监测器10、转角监测器11、车架高度监测器13和车速监测器14，ECU12输出端电性连接第一电磁阀3、第二电磁阀5和第三电磁阀8，ECU12输入端电性连接压力监测器10、转角监测器11、车架高度监测器13和车速监测器14。
[0030]第一电磁阀3设有DT1，ECU12电性连接第一电磁阀3的DT1，第二电磁阀5设有DT2和DT3，ECU12电性连接第二电磁阀5的DT2和DT3，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.特种车辆专用液压变刚性悬架的装置，包括可控动力源切换装置和可控柔性与刚性切换装置，其特征在于：所述可控动力源切换装置和可控柔性与刚性切换装置包括液压油箱(1)、油泵(2)、浮动液压缸(6)、控制阀组(7)和回油过滤器(15)，所述控制阀组(7)包括第一电磁阀(3)、单向卸荷阀(4)、第二电磁阀(5)、第三电磁阀(8)和单向阀(9)，所述液压油箱(1)通过管道连接油泵(2)、单向卸荷阀(4)和回油过滤器(15)，所述单向卸荷阀(4)通过管道连接浮动液压缸(6)，所述油泵(2)通过管道连接第一电磁阀(3)和第二电磁阀(5)，所述第二电磁阀(5)通过管道连接单向卸荷阀(4)和第三电磁阀(8)，所述回油过滤器(15)通过管道连接单向阀(9)，所述单向阀(9)通过管道连接浮动液压缸(6)。2.根据权利要求1所述的特种车辆专用液压变刚性悬架的装置，其特征在于：所述第二电磁阀(5)和第三电磁阀(8)分别通过管道连接单向阀(9)与浮动液压缸(6)之间连接的管道。3.根据权利要求1所述的特种车辆专用液压变刚性悬架的装置，其特征在于：所述第二电磁阀(5)通过管道连接单向阀(9)与回油过滤器(15)之间连接的管道。4.根据权利要求1所述的特种车辆专用液压变刚性悬架的装置，其特征在于：所述第一电磁阀(3)通过管道连接转向器。5.特种车辆专用液压变刚性悬架的智能控制方法，包括智能控制方法，其特征在于：所述智能控制方法包括ECU(12)、第一电磁阀(3)、第二电磁阀(5)和第三电磁阀(8)、压力监测器(10)、转角监测器(11)、车架高度监测器(13)和车速监测器(14)，所述E...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵增耀，闫康康，赵化刚，金璐，王俊娇，
申请(专利权)人：陕汽集团商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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