一种导轨式智能床上折叠桌制造技术

本实用新型专利技术涉及一种导轨式智能床上折叠桌，属于折叠桌技术领域。解决的是折叠桌使用不便的问题。包括桌板、传感器、第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、导轨、滑块和控制器，所述导轨安装在床体的侧面，导轨通过滑块与第二舵机连接，第二支架的一端与第二舵机的输出端连接，第二支架的另一端通过第一舵机与第一支架的一端连接，第一支架的另一端与桌板连接，传感器设置在导轨的两侧，传感器通过控制器与第一舵机、第二舵机电性连接。本实用新型专利技术可以针对用户的个性化应用需求提供载物、搬运、收纳的服务，其具备自主移动的能力，增加了产品的灵活性，装置智能化程度高，提高用户的生活质量。生活质量。生活质量。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨式智能床上折叠桌


[0001]本技术涉及一种智能折叠桌，属于折叠桌


技术介绍

[0002]床上折叠桌是可在床上使用的桌子，可通过折叠方式改变形状，从而方便人们的使用，例如：公开号为CN202354939U，专利技术创造名称为一种带折叠桌的床，其技术方案为将折叠桌通过弹簧折页打开，使折叠桌与床架垂直连接，当不使用折叠桌时，再将折叠桌转动至与床架平行的位置。但是其折叠桌的高度、以及在床上的位置无法调节，功能单一，导致其使用不便。
[0003]因此，亟需提出一种导轨式智能床上折叠桌，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术研发解决的是折叠桌使用不便的问题。在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。
[0005]本技术的技术方案：
[0006]一种导轨式智能床上折叠桌，包括桌板、传感器、第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、导轨、滑块和控制器，所述导轨安装在床体的侧面，导轨通过滑块与第二舵机连接，第二支架的一端与第二舵机的输出端连接，第二支架的另一端通过第一舵机与第一支架的一端连接，第一支架的另一端与桌板连接，传感器设置在导轨的两侧，传感器通过控制器与第一舵机、第二舵机电性连接。
[0007]优选的：还包括壳体，所述壳体与滑块连接，所述壳体内设置有第二舵机，壳体的一端具有开口，第一支架、第二支架通过开口从壳体内伸出或者收回，桌板与壳体的开口建立配合。
[0008]优选的：还包括丝杆、轴承座和丝母，丝杆上设置有丝母，丝杆的两端通过轴承座与导轨连接，丝母与滑块固定连接，轴承座的上方安装有传感器。
[0009]优选的：所述传感器为GP2Y
‑
OA71OKOF红外传感器，第一舵机、第二舵机均为SRC
‑
T30舵机，控制器为Arduino nano开发板。
[0010]优选的：壳体、桌板的边缘均设置倒角。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术可以针对用户的个性化应用需求提供载物、搬运、收纳的服务，其具备自主移动的能力，增加了产品的灵活性，装置智能化程度高，提高用户的生活质量；
[0013]本技术可进行多种调节，功能多样，传感器检测人体位置或姿势，传感器将检测信号发送到控制器，控制器对第一舵机、第二舵机、电机进行控制，通过第二舵机调节第二支架的角度，通过第一舵机调节第一支架的角度，第二支架、第一支架配合，实现桌板的
高度、床体短边位置、桌面角度的调节，电机为步进电机，电机驱动丝杆，使丝母在滑块的作用下沿导轨运动，实现桌板的床体长边位置的调节。
附图说明
[0014]图1是一种导轨式智能床上折叠桌的结构示意图；
[0015]图2是一种导轨式智能床上折叠桌的控制图。
[0016]图中：1
‑
壳体，2
‑
桌板，3
‑
传感器，4
‑
第一支架，5
‑
第一舵机，6
‑
第二支架，7
‑
第二舵机，8
‑
导轨，9
‑
丝杆，10
‑
轴承座，11
‑
滑块，12
‑
控制器，13
‑
丝母。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]具体实施方式一：结合图1
‑
2说明本实施方式，本实施方式的一种导轨式智能床上折叠桌，包括桌板2、传感器3、第一支架4、第一舵机5、第二支架6、第二舵机7、导轨8、滑块11和控制器12，所述导轨8安装在床体的长边侧面，导轨8通过滑块11与第二舵机7连接，第二支架6的一端与第二舵机7的输出端连接，第二支架6的另一端通过第一舵机5与第一支架4的一端连接，第一支架4的另一端与桌板2固定连接，传感器3设置在导轨8的两侧，传感器3通过控制器12与第一舵机5、第二舵机7电性连接；本装置功能多样，导轨式智能床上折叠桌可以针对用户的个性化应用需求提供载物、搬运、收纳的服务，其具备自主移动的能力，增加了产品的灵活性，装置智能化程度高，提高用户的生活质量；
[0020]还包括壳体1，所述壳体1与滑块11连接，所述壳体1内设置有第二舵机7，壳体1的一端具有开口，第一支架4、第二支架6通过开口从壳体1内伸出或者收回，桌板2与壳体1的开口建立配合；本装置整体为箱式结构，壳体1内收纳机械机构与电子元器件，桌板2为一薄板，将桌板2盖在壳体1的开口处，形成一封闭空间，起到保护和防护的作用，在收回时不影响床体的正常使用，节省空间；
[0021]还包括丝杆9、轴承座10和丝母13，丝杆9上设置有丝母13，丝杆9的两端通过轴承座10与导轨8连接，丝母13与滑块11固定连接，轴承座10的上方安装有传感器3，电机与一端的轴承座10通过螺栓连接，电机的输出端与丝杆9连接，电机与控制器12电性连接；传感器3检测人体位置或姿势，传感器3将检测信号发送到控制器12，控制器12对第一舵机5、第二舵机7、电机进行控制，通过第二舵机7调节第二支架6的角度，通过第一舵机5调节第一支架4的角度，第二支架6、第一支架4配合，实现桌板2的高度、床体短边位置、桌面角度的调节，电机为步进电机，电机驱动丝杆9，使丝母13在滑块11的作用下沿导轨8运动，实现桌板2的床
体长边位置的调节；
[0022]所述传感器3为GP2Y
‑
OA71OKOF红外传感器，第一舵机5、第二舵机7均为SRC
‑
T30舵机，控制器12为Arduino nano开发板；SRC
‑
T30舵机具备机械自锁结构，在断电情况下维持姿态，GP2Y
‑
OA71OKOF红外传感器探测用户行为信息，通过捕捉用户手势动作，接收操作指令，第一舵机5、第二舵机7赋予装置两个自由度，用于调整装置的运行姿态。桌板2在平置时可以用于载物，在支架收起时，则充当壳体的封盖，在不使用时，壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨式智能床上折叠桌，其特征在于：包括桌板(2)、传感器(3)、第一支架(4)、第一舵机(5)、第二支架(6)、第二舵机(7)、导轨(8)、滑块(11)和控制器(12)，所述导轨(8)安装在床体的侧面，导轨(8)通过滑块(11)与第二舵机(7)连接，第二支架(6)的一端与第二舵机(7)的输出端连接，第二支架(6)的另一端通过第一舵机(5)与第一支架(4)的一端连接，第一支架(4)的另一端与桌板(2)连接，传感器(3)设置在导轨(8)的两侧，传感器(3)通过控制器(12)与第一舵机(5)、第二舵机(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种导轨式智能床上折叠桌，其特征在于：还包括壳体(1)，所述壳体(1)与滑块(11)连接，所述壳体(1)内设置有第二舵机(7)，壳体(1)的一端具有开口，第一支架(4)、第二支架(6)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑楚楚，黄峻桦，周培钊，韦庆双，朱婕，刘子英，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：