基于内窥成像设备的医疗图像感兴趣区域渲染方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于内窥成像设备的医疗图像感兴趣区域渲染方法及装置，其中，所述方法包括：基于三维光学扫描成像设备获得三维光学扫描图像；基于三维超声成像设备获得三维超声图像；依次对三维光学扫描图像和三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和所述三维超声图像的第二感兴趣区域；将三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和三维超声图像的第二感兴趣区域进行图像融合处理，获得融合三维图像；将融合三维图像进行坐标系转换处理，生成具有感兴趣区域标记的二维图像，并在显示端上进行渲染显示。在本发明专利技术具体实施中，实现在内窥时对感兴趣区的准确域标记及显示，有助于对内窥部位的病变判别准确度。部位的病变判别准确度。部位的病变判别准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于内窥成像设备的医疗图像感兴趣区域渲染方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于内窥成像设备的医疗图像感兴趣区域渲染方法及装置。

技术介绍

[0002]内窥成像设备中集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器；一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内；但由于现有的对于内窥成像设备获得的内窥部位图像只能大概的知道内窥部位的信息，无法对对于的感兴趣区域进行提取，从而导致在显示端渲染显示时，用户(医生)无法在第一时间对内窥部位进行病变分析并做出相应的病变判断。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于内窥成像设备的医疗图像感兴趣区域渲染方法及装置，实现在内窥时对感兴趣区的准确域标记及显示，有助于对内窥部位的病变判别的准确度。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于内窥成像设备的医疗图像感兴趣区域渲染方法，所述方法包括：
[0005]基于内窥成像设备中的三维光学扫描成像设备获得三维光学扫描图像；
[0006]基于内窥成像设备中的三维超声成像设备获得三维超声图像；
[0007]依次对所述三维光学扫描图像和所述三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和所述三维超声图像的第二感兴趣区域；
[0008]将所述三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和所述三维超声图像的第二感兴趣区域进行图像融合处理，获得融合三维图像，其中所述融合三维图像中包含融合感兴趣区域；
[0009]将所述融合三维图像进行坐标系转换处理，生成具有感兴趣区域标记的二维图像，并将具有感兴趣区域标记的二维图像在显示端上进行渲染显示。
[0010]可选的，所述基于内窥成像设备中的三维光学扫描成像设备获得三维光学扫描图像，包括：
[0011]基于所述三维光学扫描成像设备将预设图案投影到内窥对象上，并在所述内窥对象上形成投影图像；
[0012]对所述投影图像进行不同角度的图像数据采集处理，并基于条纹中心线提取算法对不同角度采集到的图像数据进行特征点提取处理，获得不同角度的提取特征点数据；
[0013]基于不同角度的提取特征点数据拟合生成内窥对象的三维光学扫描图像。
[0014]可选的，所述基于不同角度的提取特征点数据拟合生成内窥对象的三维光学扫描图像，包括：
[0015]基于不同角度的提取特征点数据进行内窥对象的三维重建处理，获得内窥对象的多角度的三维图像数据；
[0016]基于内窥对象的多角度的三维图像数据在所述投影图像中进行拟合处理，生成内窥对象的三维光学扫描图像。
[0017]可选的，所述基于内窥成像设备中的三维超声成像设备获得三维超声图像，包括：
[0018]基于所述三维超声成像设备确定内窥对象对应的每一内窥对象切面；
[0019]在每一内窥对象切面被所述三维超声成像设备的超声波照射后，生成每一内窥对象切面的二维超声波图像；
[0020]基于每一内窥对象切面的二维超声波图像进行建模处理，获得内窥对象的三维超声图像。
[0021]可选的，所述依次对所述三维光学扫描图像和所述三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和所述三维超声图像的第二感兴趣区域，包括：
[0022]基于内窥对象的轮廓标记信息对所述三维光学扫描图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域；
[0023]基于内窥对象的轮廓标记信息对所述三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维超声图像的第二感兴趣区域。
[0024]可选的，所述基于内窥对象的轮廓标记信息对所述三维光学扫描图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域，包括：
[0025]基于轮廓提取算法对所述内窥对象在所述三维光学扫描图像中的轮廓进行提取处理，获得所述内窥对象在所述三维光学扫描图像中的轮廓标记信息；
[0026]利用所述内窥对象在所述三维光学扫描图像中的轮廓标记信息在所述三维光学扫描图像中进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域。
[0027]可选的，所述基于内窥对象的轮廓标记信息对所述三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维超声图像的第二感兴趣区域，包括：
[0028]基于轮廓提取算法对所述内窥对象在所述三维超声图像中的轮廓进行提取处理，获得所述内窥对象在所述三维超声图像中的轮廓标记信息；
[0029]利用所述内窥对象在所述三维超声图像中的轮廓标记信息在所述三维超声图像中进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维超声图像的第二感兴趣区域。
[0030]可选的，所述将所述融合三维图像进行坐标系转换处理，生成具有感兴趣区域标记的二维图像，包括：
[0031]基于共形映射算法构造所述融合三维图像与二维图像的映射中的三维网格变形能量函数；
[0032]基于所述三维网格变形能量函数将所述融合三维图像在坐标系内进行映射转换处理，生成具有感兴趣区域标记的二维图像。
[0033]可选的，所述将具有感兴趣区域标记的二维图像在显示端上进行渲染显示，包括：
[0034]对具有感兴趣区域标记的二维图像进行感兴趣区域使用加窗函数进行加窗处理，获得加窗二维图像；
[0035]并将所述加窗二维图像在所述显示端上进行渲染显示。
[0036]另外，本专利技术实施例还提供了一种基于内窥成像设备的医疗图像感兴趣区域渲染装置，所述装置包括：
[0037]获得模块：用于基于内窥成像设备中的三维光学扫描成像设备获得三维光学扫描图像；及，基于内窥成像设备中的三维超声成像设备获得三维超声图像；
[0038]感兴趣区域提取模块：用于依次对所述三维光学扫描图像和所述三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和所述三维超声图像的第二感兴趣区域；
[0039]图像融合模块：用于将所述三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和所述三维超声图像的第二感兴趣区域进行图像融合处理，获得融合三维图像，其中所述融合三维图像中包含融合感兴趣区域；
[0040]渲染显示模块：用于将所述融合三维图像进行坐标系转换处理，生成具有感兴趣区域标记的二维图像，并将具有感兴趣区域标记的二维图像在显示端上进行渲染显示。
[0041]在本专利技术实施例中，通过在内窥成像设备中集成了三维光学扫描成像设备和三维超声成像设备，然后通过获得三维光学扫描图像和三维超声图像，并对这些图像进行感兴趣区域提取及融合，最后通过坐标系转换的方式转为二维图像并在显示端上进行渲染显示，可以实现在内窥时对感兴趣区的准确域标记及显示，有助于对内窥部位的病变判别的准确度。
附图说明
[0042]为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于内窥成像设备的医疗图像感兴趣区域渲染方法，其特征在于，所述方法包括：基于内窥成像设备中的三维光学扫描成像设备获得三维光学扫描图像；基于内窥成像设备中的三维超声成像设备获得三维超声图像；依次对所述三维光学扫描图像和所述三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和所述三维超声图像的第二感兴趣区域；将所述三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和所述三维超声图像的第二感兴趣区域进行图像融合处理，获得融合三维图像，其中所述融合三维图像中包含融合感兴趣区域；将所述融合三维图像进行坐标系转换处理，生成具有感兴趣区域标记的二维图像，并将具有感兴趣区域标记的二维图像在显示端上进行渲染显示。2.根据权利要求1所述的医疗图像感兴趣区域渲染方法，其特征在于，所述基于所述内窥成像设备中的三维光学扫描成像设备获得三维光学扫描图像，包括：基于所述三维光学扫描成像设备将预设图案投影到内窥对象上，并在所述内窥对象上形成投影图像；对所述投影图像进行不同角度的图像数据采集处理，并基于条纹中心线提取算法对不同角度采集到的图像数据进行特征点提取处理，获得不同角度的提取特征点数据；基于不同角度的提取特征点数据拟合生成内窥对象的三维光学扫描图像。3.根据权利要求2所述的医疗图像感兴趣区域渲染方法，其特征在于，所述基于不同角度的提取特征点数据拟合生成内窥对象的三维光学扫描图像，包括：基于不同角度的提取特征点数据进行内窥对象的三维重建处理，获得内窥对象的多角度的三维图像数据；基于内窥对象的多角度的三维图像数据在所述投影图像中进行拟合处理，生成内窥对象的三维光学扫描图像。4.根据权利要求1所述的医疗图像感兴趣区域渲染方法，其特征在于，所述基于所述内窥成像设备中的三维超声成像设备获得三维超声图像，包括：基于所述三维超声成像设备确定内窥对象对应的每一内窥对象切面；在每一内窥对象切面被所述三维超声成像设备的超声波照射后，生成每一内窥对象切面的二维超声波图像；基于每一内窥对象切面的二维超声波图像进行建模处理，获得内窥对象的三维超声图像。5.根据权利要求1所述的医疗图像感兴趣区域渲染方法，其特征在于，所述依次对所述三维光学扫描图像和所述三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和所述三维超声图像的第二感兴趣区域，包括：基于内窥对象的轮廓标记信息对所述三维光学扫描图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域；基于内窥对象的轮廓标记信息对所述三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维超声图像的第二感兴趣区域。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹清红，韦博仁，梁瑶，陈智勇，王龙，雷亚康，徐剑秋，金鑫，邱武，邓小鸿，易路，詹凯，
申请(专利权)人：湖南中聚内窥镜有限公司，
类型：发明
国别省市：