减速器及轮毂电机制造技术

本发明专利技术提供了一种减速器及轮毂电机，所述减速器包括壳体，所述壳体中设有行星架、第一齿圈和轮毂法兰，所述行星架和所述轮毂法兰同轴设置，所述第一齿圈环绕设置在所述行星架和所述轮毂法兰的外周，且所述第一齿圈与所述轮毂法兰过盈配合，所述第一齿圈的内周设有第一摆线齿，所述行星架的外周设有与所述第一摆线齿啮合的第二摆线齿，以便所述行星架能够带动所述第一齿圈和所述轮毂法兰同步转动。相较于现有技术，本发明专利技术能够降低第一齿圈与行星架接触面的应力，同时提升抗接触疲劳能力，减少齿面磨损，极大降低动力传递过程中的噪音。极大降低动力传递过程中的噪音。极大降低动力传递过程中的噪音。

【技术实现步骤摘要】
减速器及轮毂电机


[0001]本专利技术涉及一种减速器及轮毂电机，属于轮毂电机领域。

技术介绍

[0002]轮毂电机中一般设有减速器，而减速器包括行星架以及设置在行星架中的一个太阳轮和多个行星轮，行星架与轮毂法兰同轴设置，并通过齿结构的配合传递扭矩。
[0003]而现有的减速器中的行星架与轮毂法兰之间通过矩形齿啮合，当矩形齿本身的齿面受载时，齿根过渡部分容易引起应力集中，轮毂电机的轮毂法兰在车辆运行过程中，来自路面的复杂多变的激励力容易导致齿根不断产生形变，使得其弯曲应力超过其疲劳极限，导致齿根产生疲劳裂纹，甚至齿部折断，容易引起安全事故。
[0004]有鉴于此，确有必要提出一种减速器及轮毂电机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种减速器及轮毂电机，能够减小齿面摩擦。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种减速器，包括壳体，所述壳体中设有行星架、第一齿圈和轮毂法兰，所述行星架和所述轮毂法兰同轴设置，所述第一齿圈环绕设置在所述行星架和所述轮毂法兰的外周，且所述第一齿圈与所述轮毂法兰过盈配合，所述第一齿圈的内周设有第一摆线齿，所述行星架的外周设有与所述第一摆线齿啮合的第二摆线齿，以便所述行星架能够带动所述第一齿圈和所述轮毂法兰同步转动。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述第一摆线齿的曲率与所述第二摆线齿的曲率不相等。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述第一齿圈与所述轮毂法兰的连接处还形成有焊点或焊圈。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述减速器还包括与所述轮毂法兰同轴设置的轴体，所述行星架环绕所述轴体设置，且所述行星架中还设有太阳齿轮和行星齿轮，所述太阳齿轮套设在所述轴体外侧，所述行星齿轮设有至少三个且均与所述太阳齿轮啮合。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述壳体的内侧设有第二齿圈，所述行星架的周向侧面开设有供所述行星齿轮部分暴露的窗口，使得所述行星齿轮能够通过所述窗口与所述第二齿圈啮合。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述行星齿轮设有行星轴，所述行星架设有供安装所述行星轴的第一安装孔，所述行星轴通过所述第一安装孔与所述行星架相连，所述行星齿轮能够绕所述行星轴转动。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述轮毂法兰上还设有法兰螺栓，所述法兰螺栓的一端固定在所述轮毂法兰上且另一端朝远离所述行星架的方向延伸，所述行星架还设有供部分收容所述法兰螺栓的端部的第二安装孔，所述法兰螺栓在竖直平面上的正投影与所述第二安装孔在竖直平面上的正投影部分重叠。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，在水平方向上，所述行星架与所述第一齿圈之间具有第一间隙，在竖直方向上，所述行星架与所述轮毂法兰之间具有第二间隙。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述壳体与所述第一齿圈之间还设有轮毂油封。
[0015]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种轮毂电机，包括如上所述的减速器。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术能够降低第一齿圈与行星架接触面的应力，同时提升抗接触疲劳能力，减少齿面磨损，极大降低动力传递过程中的噪音。
附图说明
[0017]图1是本专利技术减速器的剖面结构示意图。
[0018]图2是本专利技术减速器的壳体的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术减速器的部分结构的剖面示意图。
[0020]图4是图3中A处的结构放大示意图。
[0021]图5是本专利技术减速器的行星组件的剖面结构示意图。
[0022]图6是本专利技术减速器另一视角的截面结构示意图。
[0023]图7是本专利技术减速器的行星架的结构示意图。
[0024]图8是本专利技术减速器的部分结构的剖面分解示意图。
[0025]图9是本专利技术减速器的第一齿圈的结构示意图。
[0026]图10是本专利技术减速器去除壳体的俯视结构示意图。
[0027]图11是图10中B处的结构放大示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0029]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。
[0030]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031]如图1至图11所示，本专利技术揭示了一种轮毂电机，所述轮毂电机包括驱动电机和减速器100，所述减速器100与所述驱动电机传动连接并能够降低所述驱动电机的转速，使得所述减速器100输出的转矩增大。在本专利技术中，所述减速器100的输出端优选与轮毂相连，当然并不以此为限。为了描述清楚，以下说明书部分将对减速器100的具体结构进行详细说明。
[0032]如图1所示，所述减速器100包括壳体10、行星组件20和轮毂法兰30，其中，所述行星组件20和所述轮毂法兰30设置在所述壳体10中，所述行星组件20和所述轮毂法兰30均同轴设置且相互之间传动连接。
[0033]所述行星组件20用于与所述驱动电机的输出端相连，并接收所述驱动电机输出的
动力，在经由所述行星组件20降低转速后，所述轮毂法兰30最终向外输出动力。
[0034]结合图3和图6所示，所述壳体10呈环形且沿轴向方向两端开口，所述轮毂法兰30设置在所述壳体10较大开口的一端且所述轮毂法兰30还设有轴体31，所述轴体31为所述轮毂法兰30的对称中心旋转轴，所述轴体31自所述壳体10的另一端的开口穿出，所述轴体31穿出的一端还套设有轴承311，并且所述轮毂法兰30与所述轴体31一体设置。较佳地，所述轮毂法兰30上还设有法兰螺栓32，所述法兰螺栓32的一端固定在所述轮毂法兰30上且另一端朝远离所述行星组件20的方向延伸，所述法兰螺栓32设有多个且均匀分布，优选为四个，并用于与所述轮毂相连。
[0035]所述行星组件20套设在所述轴体31外侧，在轴向方向上，相当于所述行星组件20设置在所述轮毂法兰30和所述壳体10之间，在径向方向上，相当于所述行星组件20设置在所述轴体31和所述壳体10的侧壁之间。
[0036]如图3所示，具体地，所述行星组件20包括行星架21、太阳齿轮22和行星齿轮23，所述行星架21套设在所述轴体31外侧，所述太阳齿轮22和所述行星齿轮23均设置在所述行星架21中，所述太阳齿轮22套设在所述轴体31外侧并能够相对于所述轴体31转动，所述行星齿轮23环绕设置在所述太阳齿轮22外侧并与所述太阳齿轮22啮合，所述行星齿轮23能够绕所述太阳齿轮22进行公转，所述行星齿轮23优选设有四个且均匀环绕设置。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器，其特征在于：包括壳体，所述壳体中设有行星架、第一齿圈和轮毂法兰，所述行星架和所述轮毂法兰同轴设置，所述第一齿圈环绕设置在所述行星架和所述轮毂法兰的外周，且所述第一齿圈与所述轮毂法兰过盈配合，所述第一齿圈的内周设有第一摆线齿，所述行星架的外周设有与所述第一摆线齿啮合的第二摆线齿，以便所述行星架能够带动所述第一齿圈和所述轮毂法兰同步转动。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述第一摆线齿的曲率与所述第二摆线齿的曲率不相等。3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述第一齿圈与所述轮毂法兰的连接处还形成有焊点或焊圈。4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述减速器还包括与所述轮毂法兰同轴设置的轴体，所述行星架环绕所述轴体设置，且所述行星架中还设有太阳齿轮和行星齿轮，所述太阳齿轮套设在所述轴体外侧，所述行星齿轮设有至少三个且均与所述太阳齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于：所述壳体的内侧设有第二齿圈，所述行星架的周向侧面开设有供所述行星齿轮部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：葵迪智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：