声压触感控制方法、装置、系统、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种声压触感控制方法、装置、系统、终端设备及存储介质，属于人机交互领域，该声压触感控制方法包括：获取视频场景；通过预先得到的机器学习处理模型，对所述视频场景进行识别，得到场景物理特性；根据所述场景物理特性，发射对应的超声波信号到预设的声压触感区。基于本申请方案，实现了通过识别视频场景，控制发射对应的超声波信号，使用户接触区域的声压产生变化，满足用户在不同视频场景下，用户有不同的触感体验，为用户在虚拟世界中带来更加真实的体验感。中带来更加真实的体验感。中带来更加真实的体验感。

【技术实现步骤摘要】
声压触感控制方法、装置、系统、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及人机交互领域，尤其涉及声压触感控制方法、装置、系统、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了满足虚拟场景的真实体验感，现有的一种方式是通过阵列超声波声压触觉AR(Augmented Reality，增强现实)眼镜，使用户接触预设的接触区时，根据一个固定值产生接触时的声压触感，满足用户想要在虚拟场景中的触觉感知，然而通过单一固定的声压触感实现对视频中任何场景的触觉感知，降低了虚拟世界的真实感体验。
[0003]因此，如何对不同视频场景实现不同的声压触感是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供声压触感控制方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决如何对不同视频场景实现不同的声压触感是当前亟待解决的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供声压触感控制方法，应用于人机交互
，所述声压触感控制方法包括以下步骤：
[0006]获取视频场景；
[0007]通过预先得到的机器学习处理模型，对所述视频场景进行识别，得到场景物理特性；
[0008]根据所述场景物理特性，发射对应的超声波信号到预设的声压触感区。信号，传送到用户接触区。
[0009]可选的，所述方法应用于AR眼镜，所述AR眼镜包括AR眼镜本体和阵列超声波发射装置，所述AR眼镜本体包括应用处理器、现场可编程门阵列，所述根据所述场景物理特性，发射对应的超声波信号到预设的声压触感区的步骤包括：
[0010]通过所述应用处理器对所述场景物理特性进行分析处理，确定发射信号的相关信息；
[0011]通过所述现场可编程门阵列将所述发射信号的相关信息处理为控制信号；
[0012]根据所述控制信号，控制所述阵列超声波发射装置发射对应的超声波信号到预设的声压触感区。
[0013]可选的，所述通过所述应用处理器对所述场景物理特性进行分析处理，确定发射信号的相关信息的步骤包括：
[0014]根据所述场景物理特性通过所述应用处理器进行分析处理，确定发射信号的类型、占空比。
[0015]可选的，所述阵列超声波发射装置包括超声波阵列发射器、驱动芯片、超声波喇叭，所述根据所述控制信号，控制所述阵列超声波发射装置发射对应的超声波信号到预设的声压触感区的步骤包括：
[0016]根据所述控制信号控制所述超声波阵列发射器产生对应的驱动信号；
[0017]将所述驱动信号通过所述驱动芯片进行放大，输出到所述超声波喇叭；
[0018]通过所述超声波喇叭发射对应的超声波信号到预设的声压触感区。
[0019]可选的，所述通过预先得到的机器学习处理模型，对所述视频场景进行识别，得到场景物理特性的步骤之前，得到所述机器学习处理模型的步骤包括：
[0020]获取历史视频场景；
[0021]基于机器学习算法和预设的识别规则、所述历史视频场景、预设的物体图像与触觉感知硬度的映射关系进行模型训练、测试和验证，得到所述机器学习处理模型。
[0022]本申请实施案例还提出一种声压触感控制装置，所述声压触感控制装置包括：
[0023]获取模块，用于获取视频场景；
[0024]识别模块，用于通过预先得到的机器学习处理模型，对所述视频场景进行识别，得到场景物理特性；
[0025]发射模块，用于根据所述场景物理特性，发射对应的超声波信号到预设的声压触感区。
[0026]本申请实施案例还提出一种声压触感控制系统，所述声压触感控制系统包括AR眼镜、机器学习处理模型，所述AR眼镜包括AR眼镜本体和阵列超声波发射装置，其中：
[0027]所述机器学习处理模型，用于通过预先得到的机器学习处理模型，对所述视频场景进行识别，得到场景物理特性；
[0028]所述AR眼镜本体包括应用处理器、现场可编程门阵列，用于获取视频场景；通过所述应用处理器对所述场景物理特性进行分析处理，确定发射信号的相关信息；通过所述现场可编程门阵列将所述发射信号的相关信息处理为控制信号；
[0029]所述阵列超声波发射装置包括超声波阵列发射器、驱动芯片、超声波喇叭，用于根据所述控制信号，控制所述阵列超声波发射装置发射对应的超声波信号到预设的声压触感区。
[0030]本申请实施案例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的声压触感控制程序，所述声压触感控制程序被所述处理器执行时实现所述声压触感控制方法的步骤。
[0031]本申请实施案例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有声压触感控制程序，所述声压触感控制程序被处理器执行时实现所述声压触感控制方法的步骤。
[0032]本申请提出的获取视频场景；通过预先得到的机器学习处理模型，对所述视频场景进行识别，得到场景物理特性；根据所述场景物理特性，发射对应的超声波信号到预设的声压触感区。基于本申请方案，通过识别视频场景，控制发射对应声压的超声波，使用户接触区域的声压产生变化，满足用户在不同视频场景的手指有不同的触感体验，为用户在虚拟世界中带来更加真实的体验感。
附图说明
[0033]图1为本申请声压触感控制方法所属终端的功能模块示意图；
[0034]图2为本申请声压触感控制方法第一示例性实施例的流程示意图；
[0035]图3为本申请声压触感控制方法第二示例性实施例的流程示意图；
[0036]图4为本申请声压触感控制方法第三示例性实施例的流程示意图；
[0037]图5为本申请声压触感控制方法第四示例性实施例的流程示意图；
[0038]图6为本申请声压触感控制方法第五示例性实施例的流程示意图；
[0039]图7为一种阵列超声波声压触觉AR眼镜示意图；
[0040]图8为本申请声压触感控制系统的系统框图；
[0041]图9为本申请声压触感控制方法的细化流程图。
[0042]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]应当理解，此处所描述的具体实施案例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0044]本申请实施例的主要解决方案是获取视频场景；通过预先得到的机器学习处理模型，对所述视频场景进行识别，得到场景物理特性；根据所述场景物理特性，发射对应的超声波信号到预设的声压触感区。基于本方案，通过识别视频场景，控制发射对应的超声波信号，使用户接触区域的声压产生变化，满足用户在不同视频场景的手指有不同的触感体验，为用户在虚拟世界中带来更加真实的体验感。
[0045]本申请实施例涉及的技术术语：
[0046]机器学习:(ML,Machine Learning)；
[0047]应用处理器:(AP,Application Processor)；
[0048]现场可编程门阵列:(FPGA,F本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声压触感控制方法，其特征在于，所述声压触感控制方法包括以下步骤：获取视频场景；通过预先得到的机器学习处理模型，对所述视频场景进行识别，得到场景物理特性；根据所述场景物理特性，发射对应的超声波信号到预设的声压触感区。2.根据权利要求1所述的声压触感控制方法，其特征在于，所述方法应用于AR眼镜，所述AR眼镜包括AR眼镜本体和阵列超声波发射装置，所述AR眼镜本体包括应用处理器、现场可编程门阵列，所述根据所述场景物理特性，发射对应的超声波信号到预设的声压触感区的步骤包括：通过所述应用处理器对所述场景物理特性进行分析处理，确定发射信号的相关信息；通过所述现场可编程门阵列将所述发射信号的相关信息处理为控制信号；根据所述控制信号，控制所述阵列超声波发射装置发射对应的超声波信号到预设的声压触感区。3.根据权利要求2所述的声压触感控制方法，其特征在于，所述通过所述应用处理器对所述场景物理特性进行分析处理，确定发射信号的相关信息的步骤包括：通过所述应用处理器对所述场景物理特性进行分析处理，确定发射信号的类型、占空比。4.根据权利要求2所述的声压触感控制方法，其特征在于，所述阵列超声波发射装置包括超声波阵列发射器、驱动芯片、超声波喇叭，所述根据所述控制信号，控制所述阵列超声波发射装置发射对应的超声波信号到预设的声压触感区的步骤包括：根据所述控制信号控制所述超声波阵列发射器产生对应的驱动信号；将所述驱动信号通过所述驱动芯片进行放大，输出到所述超声波喇叭；通过所述超声波喇叭发射对应的超声波信号到预设的声压触感区。5.根据权利要求1所述的声压触感控制方法，其特征在于，所述通过预先得到的机器学习处理模型，对所述视频场景进行识别，得到场景物理特性的步骤之前，得到所述机器学习处理模型的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷红杰，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：