本发明专利技术提供一种六角螺母表面缺陷检测装置及其检测方法，包括送料单元、检测单元、处理单元和分拣单元，送料单元将六角螺母输送至检测单元处，检测单元采集经送料单元输送来的六角螺母的表面图像，并将采集到的六角螺母的表面图像发送至处理单元，处理单元用以接收检测单元发送的六角螺母的表面图像，并将接收到的六角螺母的表面图像与六角螺母表面缺陷图像的模板图像作对比，分辨出合格六角螺母与不合格六角螺母，并将分辨出的合格或不合格的结果数据发送至分拣单元；分拣单元用以接收处理单元发送的六角螺母合格或不合格的结果数据，并根据结果数据对六角螺母进行分拣，实现了六角螺母表面缺陷检测的自动化，且大大提高了检测效率及检测精度。效率及检测精度。效率及检测精度。
【技术实现步骤摘要】
一种六角螺母表面缺陷检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及缺陷检测
，尤其涉及一种六角螺母表面缺陷检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]螺母作为一种将机器零部件装配起来的基础零件，被广泛用于各个行业。由于各个行业的需求不同，螺母的材质、规格以及技术要求也存在差异，因此市面上螺母的种类繁多。由自动化生产线大批量生产出来的螺母，难免会存在一些由于设备因素或者操作人员的操作不当而产生的不合格品，一般来说，螺母典型的表面缺陷有：
[0003]1)表面裂缝，如淬火裂缝，这类缺陷主要是由于热处理时处理不当，淬火时产生的应力大于螺母本身的强度并超过塑性变形，导致表面开裂；
[0004]2)夹渣裂缝，这类缺陷主要是由于原材料中固有的非金属夹渣导致开裂；
[0005]3)表面皱纹，这类缺陷主要是在锻造过程中在位于或接近直径变化的交接处，或螺母的顶面或底面，由于材料的位移导致皱纹产生；
[0006]4)表面凹痕，这类缺陷主要是在锻造过程中金属未能填满，或是由于切削或剪切毛刺造成的痕迹或压印，导致螺母表面产生凹痕或浅坑。
[0007]虽然螺母生产厂家对螺母生产工艺不断优化，尽可能地减少不合格螺母出现，并将合格率保持在一个较高的值，但是螺母的质量检测仍然是重要的一环，传统的螺母表面缺陷检测主要是由人工完成，通过肉眼观察的方式来确定螺母是否存在缺陷，但是由于螺母生产基数大，想要通过人工实现螺母缺陷的全面检测费时费力，且检测效率较低；同时人工检测主观因素大，往往会出现误检或漏检。<br/>
技术实现思路
[0008]本专利技术公开的一种六角螺母表面缺陷检测装置及其检测方法，解决了现有通过人工进行螺母表面缺陷检测费时费力，检测效率低且易出现误检及漏检的问题，实现螺母表面缺陷检测的自动化，且大大提高了检测效率及检测精度。
[0009]为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：
[0010]本专利技术一方面公开一种六角螺母表面缺陷检测装置，包括送料单元、检测单元、处理单元和分拣单元，具体地，送料单元用以将六角螺母输送至检测单元处，所述送料单元包括振动盘和输送轨道，所述振动盘形成有储料腔和送料轨道，所述送料轨道沿所述储料腔的周向螺旋上升设置；所述输送轨道连接于所述振动盘的出料口，用以将经振动盘出料口流出的六角螺母输送至检测单元；检测单元用以采集经所述送料单元输送来的六角螺母的表面图像，并将采集到的六角螺母的表面图像发送至处理单元，所述检测单元包括传送带、送料挡板模块、第二光电传感器、第一机械手、采集图像模块和第二机械手，具体地，所述传送带抵靠所述输送轨道，通过步进电机驱动，所述传送带上靠近所述输送轨道的一端固定设置有第一光电传感器，用以检测是否有六角螺母传送至所述传送带上；所述送料挡板模
块包括气缸和挡板，所述挡板固定于所述气缸的输出周上，当所述第一光电传感器检测到有六角螺母传送至所述传送带上时，所述气缸的输出周推动所述挡板伸出，以隔断所述输送轨道与所述传送带；第二光电传感器用以检测是否有六角螺母传送至检测区，当第二光电传感器检测到有六角螺母传送至检测区，则步进电机停止，所述传送带停止传送；第一机械手用以对传送至检测区的六角螺母进行调位及调姿，所述第一机械手固定于所述传送带的上方；
[0011]采集图像模块用以采集六角螺母的上表面、下表面及侧面的图像，所述采集图像模块包括第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机固定安装于所述第一机械手朝向所述传送带的端面，用以采集六角螺母的上表面和下表面的图像；所述第二相机固定安装于所述传送带的一侧，用以获取六角螺母的侧面图像；所述第三相机固定安装于与所述第二相机相对的一侧；第二机械手用以对位于检测区的六角螺母进行翻面操作；
[0012]处理单元用以接收所述检测单元发送的六角螺母的表面图像，并将接收到的六角螺母的表面图像与六角螺母表面缺陷图像的模板图像作对比，分辨出合格六角螺母与不合格六角螺母，并将分辨出的合格或不合格的结果数据发送至分拣单元；分拣单元用以接收所述处理单元发送的六角螺母合格或不合格的结果数据，并根据结果数据对六角螺母进行分拣，所述分拣单元包括分拣挡板、分拣挡板电机、合格品输送带、合格品收纳盒、不合格品输送带和不合格品收纳盒，所述分拣挡板电机根据所述处理单元发送的合格或不合格的结果数据驱动所述挡板旋转一定角度，使得合格的六角螺母经所述合格品输送带输送至所述合格品收纳盒，使得不合格的六角螺母经所述不合格品输送带输送至所述不合格品收纳盒。
[0013]进一步地，还包括底座，所述送料单元、检测单元、处理单元和分拣单元均固定于所述底座上。
[0014]进一步地，所述输送轨道上设置有限位挡板，用以限定六角螺母在所述输送轨道上的行程。
[0015]进一步地，所述检测单元还包括补光光源，用以当检测区光线较暗时，提供补光。
[0016]进一步地，所述第一机械手为三周机械手。
[0017]进一步地，所述第二机械手为三周机械手。
[0018]本专利技术另一方面公开一种六角螺母表面缺陷检测装置的检测方法，包括以下步骤：
[0019]六角螺母经振动盘和输送轨道传送至传送带上；
[0020]当第一光电传感器检测到有六角螺母传送至传送带上，气缸的输出周推动挡板伸出，以隔断输送轨道与传送带；
[0021]当第二光电传感器检测到有六角螺母传送至检测区，则步进电机停止，所述传送带停止传送，第一机械手对位于检测区的六角螺母进行调位与调姿操作，使得六角螺母的的侧面正对第二相机和第三相机；
[0022]第一相机采集六角螺母上表面的图像，第二相机和第三相机获取六角螺母侧面的图像，并发送至处理单元；
[0023]第一机械手对六角螺母进行一定角度旋转，第二相机和第三相机继续获取六角螺母侧面的图像，并发送至处理单元；
[0024]第二机械手对位于检测区的六角螺母进行翻转，第一相机获取六角螺母朝向所述第一相机表面的图像，并发送至处理单元；
[0025]处理单元接收检测单元发送的六角螺母上表面、下表面和侧面的表面图像，并将接收到的表面图像与六角螺母表面缺陷图像的模板图像作对比，分辨出合格六角螺母与不合格六角螺母，并将分辨出的合格或不合格的结果数据发送至分拣单元；
[0026]分拣单元接收所述处理单元发送的六角螺母合格或不合格的结果数据，并根据接收到的结果数据驱动挡板旋转一定角度，使得合格的六角螺母经合格品输送带输送至合格品收纳盒，使得不合格的六角螺母经不合格品输送带输送至不合格品收纳盒。
[0027]有益技术效果：
[0028]本专利技术公开一种六角螺母表面缺陷检测装置及其检测方法，包括送料单元、检测单元、处理单元和分拣单元，送料单元用以将六角螺母输送至检测单元处，检测单元用以采集经所述送料单元输送来的六角螺母的表面图像，并将采集到的六角螺母的表面图像发送至处理单元，处理单元用以接收所述检测单元发送的六角螺母的表面图像，并将接收到的六角螺母的表面图像与六角螺母表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六角螺母表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：送料单元，用以将六角螺母输送至检测单元处，所述送料单元包括振动盘(11)和输送轨道(12)，所述振动盘(11)形成有储料腔(111)和送料轨道(112)，所述送料轨道(112)沿所述储料腔(111)的周向螺旋上升设置；所述输送轨道(12)连接于所述振动盘(11)的出料口，用以将经振动盘(11)出料口流出的六角螺母输送至检测单元；检测单元，用以采集经所述送料单元输送来的六角螺母的表面图像，并将采集到的六角螺母的表面图像发送至处理单元，所述检测单元包括：传送带(21)，所述传送带(21)抵靠所述输送轨道(12)，通过步进电机驱动，所述传送带(21)上靠近所述输送轨道(12)的一端固定设置有第一光电传感器(23)，用以检测是否有六角螺母传送至所述传送带(21)上；送料挡板模块(22)，所述送料挡板模块包括气缸(221)和挡板(222)，所述挡板(222)固定于所述气缸(221)的输出周上，当所述第一光电传感器(23)检测到有六角螺母传送至所述传送带(21)上时，所述气缸(221)的输出周推动所述挡板(222)伸出，以隔断所述输送轨道(12)与所述传送带(21)；第二光电传感器(24)，用以检测是否有六角螺母传送至检测区，当第二光电传感器(24)检测到有六角螺母传送至检测区，则步进电机停止，所述传送带(21)停止传送；第一机械手(25)，用以对传送至检测区的六角螺母进行调位及调姿，所述第一机械手(25)固定于所述传送带(21)的上方；采集图像模块(26)，用以采集六角螺母的上表面、下表面及侧面的图像，所述采集图像模块(26)包括第一相机(261)、第二相机(262)和第三相机(263)，所述第一相机(261)固定安装于所述第一机械手(26)朝向所述传送带(21)的端面，用以采集六角螺母的上表面和下表面的图像；所述第二相机(262)固定安装于所述传送带(21)的一侧，用以获取六角螺母的侧面图像；所述第三相机(263)固定安装于与所述第二相机(262)相对的一侧；第二机械手(27)，用以对位于检测区的六角螺母进行翻面操作；处理单元，用以接收所述检测单元发送的六角螺母的表面图像，并将接收到的六角螺母的表面图像与六角螺母表面缺陷图像的模板图像作对比，分辨出合格六角螺母与不合格六角螺母，并将分辨出的合格或不合格的结果数据发送至分拣单元；分拣单元，用以接收所述处理单元发送的六角螺母合格或不合格的结果数据，并根据结果数据对六角螺母进行分拣，所述分拣单元包括分拣挡板(41)、分拣挡板电机(42)、合格品输送带(43)、合格品收纳盒(44)、不合格品输送带(45)和不合格品收纳盒(46)，所述分拣挡板电机根据所述处理单元发送的合格或不合...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兴成，钱淳，肖广进，王凯，黄飞宏，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：
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