一种辅助磁条施工的画线方法技术

本发明专利技术公开了一种辅助磁条施工的画线方法，包括如下步骤：S1、制作一画线工具：所述画线工具包括伸缩杆，所述伸缩杆上设置有支撑架组件和定位组件，所述支撑架组件上设置有记号笔和万向轮；S2、画直线时，将所述定位组件固定在地面上，推动所述支撑架组件，所述记号笔在地面上画线，用于直线状态时的磁条安装；S3、在进行转弯画线时，再次将所述定位组件固定在地面上，根据转弯半径调节好所述支撑架组件的位置，推动所述伸缩杆，所述支撑架组件在所述万向轮的作用下带动所述记号笔以所述定位组件为圆心，进行弯道的画线，再根据弯道的画线进行磁条的安装；本发明专利技术画线精度高，且施工方便，可快速拆装，方便携带。方便携带。方便携带。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助磁条施工的画线方法


[0001]本专利技术涉及磁导航式AGV磁条铺设的
，特别涉及一种辅助磁条施工的画线工具及其画线方法。

技术介绍

[0002]磁导航式AGV是通过检测导航磁条的磁场信号作为引导信号，实现按预先铺设的磁条路径运动，其起引导作用的磁条，是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定，在将导航磁条粘贴于地面前，需规划预先铺设磁条的路径，又由于现有的磁条施工工具在预铺设磁条路径时都是一段一段手工画线衔接起来的，并且铺设弯道路线时通常需进行多次测量才能完成，不仅画线效率低，还浪费人力，通过手工移动画线时会导致其偏差值较大，因此，提供一种辅助磁条施工的画线方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种辅助磁条施工的画线方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种辅助磁条施工的画线方法，包括如下步骤：
[0006]S1、制作一画线工具：所述画线工具包括伸缩杆，所述伸缩杆的左端滑动配合设置有一支撑架组件，所述伸缩杆的右端设有定位组件，所述支撑架组件上设置有记号笔和万向轮，且所述万向轮位于所述记号笔的两侧；
[0007]S2、画直线时，将所述定位组件固定在地面上，推动所述支撑架组件，所述支撑架组件在所述万向轮的作用下带动所述记号笔在地面上画线，用于直线状态时的磁条安装；
[0008]S3、在进行转弯画线时，再次将所述定位组件固定在地面上，根据转弯半径调节好所述支撑架组件的位置，推动所述伸缩杆，所述支撑架组件在所述万向轮的作用下带动所述记号笔以所述定位组件为圆心，进行弯道的画线，再根据弯道的画线进行磁条的安装。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑架组件包括支撑块、下固定块、上固定块以及两个手拧螺栓，所述下固定块位于所述伸缩杆的正下方，所述上固定块位于所述伸缩杆的正上方，所述下固定块的上表面与所述上固定块的下表面均设有弧形凹槽，所述伸缩杆通过两个所述弧形凹槽滑动连接于所述下固定块与上固定块之间，所述上固定块两端设有第一螺纹通孔，所述下固定块的两端设有第二螺纹通孔，所述手拧螺栓的一端穿过所述第一螺纹通孔并置于对应所述第二螺纹通孔内部，所述下固定块的下表面固定安装有支撑块。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑块的下表面两端均固定安装有所述万向轮。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑块中部设有通孔，所述支撑块通过所述通孔固定插接有所述记号笔。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位组件包括定位轴以及环形支撑架，所述定位轴固定设于所述伸缩杆的右端，所述定位轴的外侧向下延伸并设有环形支撑架。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩杆的一侧设有刻度线。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位轴的下端呈尖角状。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，还可以在所述环形支撑架的下端设置三组可伸缩的定位销，需要使用到所述定位销时，将其伸出，不需要使用所述定位销时，将其收回，并隐藏于所述环形支撑架内。所述定位销与所述定位轴形成四点定位，确保在使用时所述定位组件被牢牢的固定在地面。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，在画直线时，将所述定位轴的下端插入地面的原点处，所述环形支撑架的下表面与地面接触，通过向上拧动所述手拧螺栓调整所述下固定块与所述上固定块的间距，使所述上固定块与所述下固定块与所述伸缩杆为间隙配合，通过所述万向轮沿着所述伸缩杆的0刻度向适配刻度滑动，所述支撑架组件上的所述记号笔在其经过地面时留下画线记号。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，在进行转弯画线时，先拉起所述定位轴，选择新的原点重新定位，然后根据图纸确定弯道的半径，将所述上固定块和所述下固定块沿着所述伸缩杆的0刻度向适配刻度滑动，在到达适配半径尺寸刻度时，通过向下拧动所述手拧螺栓调整所述下固定块与所述上固定块的间距，使所述上固定块与所述下固定块与所述伸缩杆为过盈配合，并进行固定，然后以所述定位轴为圆心，转动所述支撑架组件，所述支撑架组件上的所述记号笔在其经过地面上留下画线记号，进行弯道画线，重复以上操作，从而在移动过程中所述记号笔在地面进行预铺设磁条路径的画线工作。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0019]本专利技术通过手拧螺栓调整下固定块与上固定块间距，从而控制其在伸缩杆上的固定与滑动，操作简单，滑动时可以进行直线画线工作，固定时可以进行弯道的画线工作，万向轮带动支撑块运动时，记号笔自动在地面留下画线标记，通过伸缩杆上的刻度线，在移动一定长度后停止，从而在移动过程中记号笔在地面进行预铺设磁条路径的画线工作，画线效率高，通过当定位轴的下端插入地面时，环形支撑架下表面与地面接触，保证该辅助磁条施工的画线工具的稳定性，通过定位轴的下端呈尖角状，插入地面时可以作为圆心，将支撑架组件上支撑块固定在伸缩杆适配刻度，然后通过万向轮带动记号笔转动，进行弯道的画线，画线精度高，且施工方便，可快速拆装。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术A的局部放大视图；
[0023]图中：1、伸缩杆；2、支撑架组件；201、支撑块；202、下固定块；203、上固定块；204、手拧螺栓；3、定位组件；301、定位轴；302、环形支撑架；4、记号笔；5、万向轮。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]实施例
[0027]如图1
‑
2所示，一种辅助磁条施工的画线方法，包括如下步骤：
[0028]S1、制作一画线工具：所述画线工具包括伸缩杆1，伸缩杆1的一侧设有刻度线，可以精准的测量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助磁条施工的画线方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、制作一画线工具：所述画线工具包括伸缩杆(1)，所述伸缩杆(1)的左端滑动配合设置有一支撑架组件(2)，所述伸缩杆(1)的右端设有定位组件(3)，所述支撑架组件(2)上设置有记号笔(4)和万向轮(5)，且所述万向轮(5)位于所述记号笔(4)的两侧；S2、画直线时，将所述定位组件(3)固定在地面上，推动所述支撑架组件(2)，所述支撑架组件(2)在所述万向轮(5)的作用下带动所述记号笔(4)在地面上画线，用于直线状态时的磁条安装；S3、在进行转弯画线时，再次将所述定位组件(3)固定在地面上，根据转弯半径调节好所述支撑架组件(2)的位置，推动所述伸缩杆(1)，所述支撑架组件(2)在所述万向轮(5)的作用下带动所述记号笔(4)以所述定位组件(3)为圆心，进行弯道的画线，再根据弯道的画线进行磁条的安装。2.根据权利要求1所述的一种辅助磁条施工的画线方法，其特征在于，所述支撑架组件(2)包括支撑块(201)、下固定块(202)、上固定块(203)以及两个手拧螺栓(204)，所述下固定块(202)位于所述伸缩杆(1)的正下方，所述上固定块(203)位于所述伸缩杆(1)的正上方，所述下固定块(202)的上表面与所述上固定块(203)的下表面均设有弧形凹槽，所述伸缩杆(1)通过两个所述弧形凹槽滑动连接于所述下固定块(202)与上固定块(203)之间，所述上固定块(203)两端设有第一螺纹通孔，所述下固定块(202)的两端设有第二螺纹通孔，所述手拧螺栓(204)的一端穿过所述第一螺纹通孔并置于对应所述第二螺纹通孔内部，所述下固定块(202)的下表面固定安装有支撑块(201)。3.根据权利要求2所述的一种辅助磁条施工的画线方法，其特征在于，所述支撑块(201)的下表面两端均固定安装有万向轮(5)。4.根据权利要求2或3所述的一种辅助磁条施工的画线方法，其特征在于，所述支撑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，陈强，
申请(专利权)人：法睿兰达工程武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：