一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机制造技术

一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机，包括用于托盘的间歇式输送机构、依次设在托盘输送路径上的动片上料机构、涂油机构、静片上料机构，间隙式输送机构包括定位安装在机架上的丝杆滑块组件、与丝杆滑块组件的滑块同步运动的中间杆、设在中间杆上的多个等间距设置的气缸，相邻两气缸之间的间距大于托盘的长边，气缸的上端设有插接件，插接件通过升降可匹配插入到托盘两侧的凹口内，涂油机构包括横向架设在托盘的输送路径上的丝网模及内置与丝网模内的刮板，沿托盘的输送方向，丝网模的长度为托盘的长度的一半；单个托盘的陶瓷阀芯动片的涂油分两次完成，分步完成涂油的方式较一次完成涂油的方式而言，涂油更加均匀，产品品质提高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机


[0001]本技术涉及一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机。

技术介绍

[0002]陶瓷阀芯自动摆料机是用于实现陶瓷阀芯的动片、静片自动摆料及涂油的专用设备，因采用自动化装配代替了原始的手工操作，使得装配效率大幅提高，陶瓷阀芯自动摆料机的具体结构及工作原理可参见申请号为201910609221.1所公开的授权专利技术专利。
[0003]在上述的陶瓷阀芯自动摆料机中，涂油的过程由涂油机构4
‑
5组成，手动涂油较难与自动化设备保持同步，所以生产车间一般采用自动涂油的方式，即通过控制刮板相对于丝网模的运动实现自动涂油，丝网模的长度与托盘是等长的，由托盘输送机4
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2上通过间隔的挡块9将托盘料仓4
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1内的托盘逐个地推出托盘料仓4
‑
1，托盘间歇输送至丝网模的下方时，刮板即可通过相对运动实现涂油；因托盘具有一定的长度，实际生产车间在自动涂油过程中发现，托盘上的陶瓷阀芯动片的上表面涂油并不均匀，边角位置的陶瓷阀芯动片的上表面存在少油的现象，辄待改进。

技术实现思路

[0004]针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机，包括用于托盘的间歇式输送机构、依次设在托盘输送路径上的动片上料机构、涂油机构、静片上料机构，所述间隙式输送机构包括定位安装在机架上的丝杆滑块组件、与所述丝杆滑块组件的滑块同步运动的中间杆、设在所述中间杆上的多个等间距设置的气缸，相邻两所述气缸之间的间距大于托盘的长边，所述气缸的上端设有插接件，所述插接件通过升降可匹配插入到托盘两侧的凹口内，以实现托盘与所述滑块的联动；所述涂油机构包括横向架设在托盘的输送路径上的丝网模及内置与所述丝网模内的刮板，沿托盘的输送方向，所述丝网模的长度为托盘的长度的一半，所述刮板在所述丝网模内往复运动以实现涂油；
[0006]将丝网模的长度设为托盘的长度的一半，单个托盘的陶瓷阀芯动片的涂油分两次完成，托盘的运动可由滑块及气缸的组合运动实现控制，分步完成涂油的方式较一次完成涂油的方式而言，涂油更加均匀，产品品质提高。
[0007]作为方案的进一步改进，所述丝杆滑块组件还包括丝杆、与所述丝杆传动连接的伺服电机；
[0008]在上述技术方案中，通过伺服电机的控制进而实现滑块的运动控制，控制精度高。
[0009]作为方案的进一步改进，所述机架上还设有导轨，所述导轨上设有匹配的导向块，所述导向块与所述滑块形成固定连接；
[0010]在上述技术方案中，通过导向块、导轨的设置，使得滑块的运动更加稳定。
[0011]作为方案的进一步改进，所述涂油机构还包括注油管，所述注油管设在所述丝网
模的上部，所述注油管周期往所述丝网模内注入设定量的润滑油；
[0012]在上述技术方案中，涂油机构由注油管自动补充润滑油，自动化水平进一步提高。
[0013]本技术相对于现有技术的有益效果为：将丝网模的长度设为托盘的长度的一半，单个托盘的陶瓷阀芯动片的涂油分两次完成，托盘的运动可由滑块及气缸的组合运动实现控制，滑块的运动由伺服电机驱动，分步完成涂油的方式较一次完成涂油的方式而言，涂油更加均匀，产品品质提高，且涂油机构可以通过注油管自动补充，自动化程度高。
附图说明
[0014]图1为本技术一种快速上料的陶瓷阀芯自动摆料机的立体图；
[0015]图2为图1中的动片上料机构的放大图；
[0016]图3为图2中A位置的放大图；
[0017]图4为图1中的涂油机构、间歇式输送机构的示意图；
[0018]图5为图4中的间歇式输送机构的剖视图；
[0019]图6为图5中B位置的放大图。
[0020]图中： 1、动片上料机构；11、振动盘；12、输送机；13、第一气缸拦截组件；14、第二气缸拦截组件；15、备料转盘；151、主盘体；1511、料道；152、围板；16、视觉模块；17、出料滑道；18、输送带；19、摆料机械手；2、间歇式输送机构；21、丝杆滑块组件；211、伺服电机；212、丝杆；213、滑块；22、中间杆；23、气缸；24、插接件；3、涂油机构；31、丝网模；32、刮板；4、静片上料机构；5、托盘；51、凹口。
具体实施方式
[0021]如图1所示，本技术实施例的一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机，包括用于托盘（5）的间歇式输送机构（2）、依次设在托盘（5）输送路径上的动片上料机构（1）、涂油机构（3）、静片上料机构（4）。
[0022]如图1~3所示，动片上料机构1包括设在间歇式输送机构2一侧的振动盘11、与振动盘11衔接的输送机12、设在输送机12的输出端的备料转盘15、设在备料转盘15上方的视觉模块16及一与视觉模块16协同工作的摆料机械手19，备料转盘15包括可转动的主盘体15及固定在主盘体151外圆周的围板152，主盘体151的盘面上均匀加工多道用于存放陶瓷阀芯动片的料道1511，围板152具有一缺口并在该缺口处设有倾斜的出料滑道17，主盘体151的上方设有压缩空气管，压缩空气管的管口与出料滑道17的位置对应；经视觉模块16识别后，摆料机械手19将正面的陶瓷阀芯动片抓取并置放在间歇式输送机构2上的托盘5内，反面的陶瓷阀芯动片随备料转盘15转动至与出料滑道17位置对正时，由压缩空气管作用自动吹出；其中，料道1511共有十六道，备料转盘15下方连接有步进电机，步进电机的步进角为二十二点五度，步进电机的精度高，保证备料转盘的位置准确性，便于摆料机械手在备料转盘上抓取陶瓷阀芯动片，有效保证了机构之间的联动；该陶瓷阀芯自动摆料机还包括设在输送机12与备料转盘15之间的第一气缸拦截组件13、设在备料转盘15上方的第二气缸拦截组件14，第一气缸拦截组件13与第二气缸拦截组件14分别位于料道1511的两端以起到拦截作用，第一气缸拦截组件在备料转盘转动时处于拦截状态，第二气缸拦截组件在备料转盘静止时处于拦截状态，第一气缸拦截组件、第二气缸拦截组件与料道共同形成用于存放设定
数量的陶瓷阀芯动片的容纳腔；该陶瓷阀芯自动摆料机还包括输送带18，输送带18与出料滑道17衔接，以实现反面的陶瓷阀芯动片的转移，反面的陶瓷阀芯动片经压缩空气吹出后由输送带带走，静片上料机构4与动片上料机构1的结构相同。
[0023]如图4~6所示，间隙式输送机构2包括定位安装在机架上的丝杆滑块组件21、与丝杆滑块组件21的滑块213同步运动的中间杆22、设在中间杆22上的多个等间距设置的气缸23，相邻两气缸23之间的间距大于托盘5的长边，气缸23的上端设有插接件24，插接件24通过升降可匹配插入到托盘5两侧的凹口51内，以实现托盘5与滑块213的联动；涂油机构3包括横向架设在托盘5的输送路径上的丝网模31及内置与丝网模31内的刮板32，沿托盘5的输送方向，丝网模3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机，包括用于托盘（5）的间歇式输送机构（2）、依次设在托盘（5）输送路径上的动片上料机构（1）、涂油机构（3）、静片上料机构（4），其特征在于：所述间歇式输送机构（2）包括定位安装在机架上的丝杆滑块组件（21）、与所述丝杆滑块组件（21）的滑块（213）同步运动的中间杆（22）、设在所述中间杆（22）上的多个等间距设置的气缸（23），相邻两所述气缸（23）之间的间距大于托盘（5）的长边，所述气缸（23）的上端设有插接件（24），所述插接件（24）通过升降可匹配插入到托盘（5）两侧的凹口（51）内，以实现托盘（5）与所述滑块（213）的联动；所述涂油机构（3）包括横向架设在托盘（5）的输送路径上的丝网模（31）及内置与所述丝网模（31）内的刮板...

【专利技术属性】
技术研发人员：程卫东，
申请(专利权)人：台州市中豪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：