贴胶机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种贴胶机械手，包括：支架、线性模组、第一气缸、第二气缸和吸盘组件，所述线性模组与所述支架连接，所述线性模组与所述第一气缸连接并驱动所述第一气缸沿水平方向运动，所述第一气缸与所述第二气缸连接并驱动所述第二气缸沿上下方向运动，所述第一气缸、第二气缸平行设置，所述第二气缸的输出端安装有所述吸盘组件并驱动所述吸盘组件沿上下方向运动。本实用新型专利技术可通过双气缸结构使吸取和贴片两个动作时下降的深度不同，可节省空间从而达到减小机架体积、提高效率、降低成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
贴胶机械手


[0001]本技术涉及贴胶机领域，特别涉及一种贴胶机械手。

技术介绍

[0002]现有技术中，贴胶机的贴胶机械手组件普遍股采用单气缸结构驱动吸盘板上下运动，吸盘板在吸取和贴片两个动作时下降的深度相同，使得用于放置待吸取标贴的XY工作平台组件中的吸板与剥胶飞达组件中不黏胶托板差不多高，需要将机架做得更大才行，导致体积大、成本高。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种贴胶机械手，以解决至少一个上述技术问题。
[0004]为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种贴胶机械手，包括：支架、线性模组、第一气缸、第二气缸和吸盘组件，所述线性模组与所述支架连接，所述线性模组与所述第一气缸连接并驱动所述第一气缸沿水平方向运动，所述第一气缸与所述第二气缸连接并驱动所述第二气缸沿上下方向运动，所述第一气缸、第二气缸平行设置，所述第二气缸的输出端安装有所述吸盘组件并驱动所述吸盘组件沿上下方向运动。
[0005]优选地，所述贴胶机械手还包括用于驱动所述线性模组的伺服电机。
[0006]优选地，所述线性模组的滑块板通过L形角座垂直安装有底板，所述第一气缸安装在所述底板的第一侧，所述第一气缸的输出端通过气缸板安装所述第二气缸。
[0007]优选地，所述底板上开设有供所述气缸板穿过的滑槽，所述第二气缸位于所述底板的第二侧。
[0008]优选地，所述底板上安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑块座，所述滑块座两侧各安装有一个L形的支撑板，两个支撑板之间通过连接件连接所述吸盘组件安装在所述支撑板的下方，所述第二气缸的输出端与所述吸盘组件连接。
[0009]优选地，所述吸盘组件包括吸盘板和吸板安装板，所述吸盘板通过所述吸板安装板与所述支撑板连接。
[0010]优选地，所述吸盘板的两侧装有快插接头。
[0011]由于采用了上述技术方案，本技术可通过双气缸结构使吸取和贴片两个动作时下降的深度不同，可节省空间从而达到减小机架体积、提高效率、降低成本。
附图说明
[0012]图1示意性地示出了本技术的分解图；
[0013]图2示意性地示出了图1的局部放大图；
[0014]图3示意性地示出了本技术的立体图。
[0015]图中附图标记：1、支架；2、线性模组；3、第一气缸；4、第二气缸；5、伺服电机；6、滑块板；7、L形角座；8、底板；9、气缸板；10、滑轨；11、滑块座；12、支撑板；13、连接件；14、吸盘
板； 15、吸板安装板；16、快插接头。
具体实施方式
[0016]以下对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0017]作为本技术的一个方面，提供了一种贴胶机械手，包括：支架1、线性模组2、第一气缸3、第二气缸4和吸盘组件，所述线性模组2与所述支架1连接，所述线性模组2与所述第一气缸3连接并驱动所述第一气缸3沿水平方向运动，所述第一气缸3与所述第二气缸4连接并驱动所述第二气缸4沿上下方向运动，所述第一气缸3、第二气缸4平行设置，所述第二气缸4的输出端安装有所述吸盘组件并驱动所述吸盘组件沿上下方向运动。优选地，所述贴胶机械手还包括用于驱动所述线性模组2的伺服电机5。优选地，所述第一气缸3 为三轴气缸。
[0018]优选地，所述线性模组2的滑块板6通过L形角座7垂直安装有底板8，所述第一气缸3安装在所述底板8的第一侧，所述第一气缸 3的输出端通过气缸板9安装所述第二气缸4。
[0019]优选地，所述底板8上开设有供所述气缸板9穿过的滑槽，所述第二气缸4位于所述底板8的第二侧。
[0020]优选地，所述底板8上安装有滑轨10，所述滑轨10上安装有滑块座11，所述滑块座11两侧各安装有一个L形的支撑板12，两个支撑板12之间通过连接件13连接，所述吸盘组件安装在所述支撑板12 的下方，所述第二气缸4的输出端与所述吸盘组件连接。
[0021]优选地，所述吸盘组件包括吸盘板14和吸板安装板15，所述吸盘板14通过所述吸板安装板15与所述支撑板12连接。优选地，所述吸盘板14的两侧装有快插接头16。
[0022]下面，对本技术的工作过程和原理进行详细说明。
[0023]本技术中伺服电机5可驱动所述线性模组2上的滑块板6在水平方向上运动，此外，底板8通过L形角座7安装到滑块板6上，因此，第一气缸3、第二气缸4和吸盘组件可随着滑块板6一起运动，支架1起到安装固定的作用，吸盘组件起到吸取待贴标贴和将标贴贴合到工件上的作用。
[0024]工作时，线性模组2带动吸盘组件运动到指定位置，通过第一气缸3、第二气缸4带动吸盘组件上下移动，吸盘板14产生的真空吸力将待吸取的标贴吸取后，移动至工件处，再通过吸盘组件的上下移动，实现贴片动作。
[0025]在上述技术方案中，本技术采用由第一气缸3、第二气缸4 构成的双气缸结构，与现有技术中常规的单气缸结构相比，本技术中的双气缸可以在吸取和贴片两个动作时下降的深度不同，也就是说，使得贴片深度比吸片深度深。这种深度差异可以使得用于放置待吸取标贴的XY工作平台组件中的吸板位于剥胶飞达组件中不黏胶托板的下方。如果是单气缸的话，那么吸片和贴片两个动作没有深度差，那么吸板和不黏胶托板的位置要差不多高，不能位于其下方，那么机架就要做得更大才行，本技术采用双气缸结构，使得XY工作平台组件中的吸板位于剥胶飞达组件中不黏胶托板的下方，从而使机架可以做得较小，从而减小机架体积。
[0026]这样，吸盘板14吸片时，可仅使第二气缸4下降吸取，而保持第一气缸3不动。当贴片时，第一气缸3、第二气缸4同时下降，这样下降的深度就是第一气缸3、第二气缸4的下降
之和。
[0027]由于采用了上述技术方案，本技术可通过双气缸结构使吸取和贴片两个动作时下降的深度不同，可节省空间从而达到减小机架体积、节省空间、提高效率、降低成本。
[0028]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴胶机械手，其特征在于，包括：支架(1)、线性模组(2)、第一气缸(3)、第二气缸(4)和吸盘组件，所述线性模组(2)与所述支架(1)连接，所述线性模组(2)与所述第一气缸(3)连接并驱动所述第一气缸(3)沿水平方向运动，所述第一气缸(3)与所述第二气缸(4)连接并驱动所述第二气缸(4)沿上下方向运动，所述第一气缸(3)、第二气缸(4)平行设置，所述第二气缸(4)的输出端安装有所述吸盘组件并驱动所述吸盘组件沿上下方向运动。2.根据权利要求1所述的贴胶机械手，其特征在于，所述贴胶机械手还包括用于驱动所述线性模组(2)的伺服电机(5)。3.根据权利要求1所述的贴胶机械手，其特征在于，所述线性模组(2)的滑块板(6)通过L形角座(7)垂直安装有底板(8)，所述第一气缸(3)安装在所述底板(8)的第一侧，所述第一气缸(3)的输出端通过气缸板(9)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：何水清，
申请(专利权)人：深圳市双龙智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：