一种芯片离型纸自动检测分拣设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种芯片离型纸自动检测分拣设备，涉及芯片分拣技术领域；其中，包括分拣平台，所述分拣平台上侧的前端设置有龙门架，其另一端对称安装有分类架，所述分类架的表面等距安装有多个分类台，且两个分类架之间设置有与分类架适配的分拣机构，所述龙门架下端一侧安装有扫码枪，且其下端对称安装有原料台，两个所述原料台之间安装有第一X轴移动导轨，所述第一X轴移动导轨的上端设置有X轴移动台，所述龙门架下端两侧安装有Z轴移动导轨，所述Z轴移动导轨表面安装有吸附爪；本实用新型专利技术实现了对芯片离型纸自动的检测分拣，节省人力，且效率较高。且效率较高。且效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片离型纸自动检测分拣设备


[0001]本技术涉及芯片分拣领域，具体而言，涉及一种芯片离型纸自动检测分拣设备。

技术介绍

[0002]LED芯片是一种固态的半导体器件，LED的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是负极，另一端连接电源的正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来。在对LED芯片生产时，一般为了对LED芯片进行很好的防护，将其放置在离型纸上运输和加工，在LED芯片加工时，为了对LED芯片进行很好的区分，会在离型纸上贴附相应的标签，而在对LED芯片分类时，一般是分拣人员手持扫码枪，根据扫码枪扫描的信息进行人工的分类，操作较为复杂，效率低，且浪费大量人力。
[0003]鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种芯片离型纸自动检测分拣设备。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种芯片离型纸自动检测分拣设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种芯片离型纸自动检测分拣设备，包括分拣平台，所述分拣平台上侧的前端设置有龙门架，其另一端对称安装有分类架，所述分类架的表面等距安装有多个分类台，且两个分类架之间设置有与分类架适配的分拣机构，所述龙门架下端一侧安装有扫码枪，且其下端对称安装有原料台，两个所述原料台之间安装有第一X轴移动导轨，所述第一X轴移动导轨的上端设置有X轴移动台，所述龙门架下端两侧安装有Z轴移动导轨，所述Z轴移动导轨表面安装有吸附爪。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，每个所述原料台、分类台和X轴移动台的上侧周端分别对称安装有负压型限位柱，所述原料台、分类台表面的限位柱高度高于X轴移动台表面的限位柱。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述X轴移动台的周端表面设置有负压孔，且其端部安装有气柱。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述分拣机构包括安装在两个分类架之间的第二X轴移动导轨，所述第二X轴移动导轨的表面安装有第一Y轴移动导轨，所述第一Y轴移动导轨的前端安装有第二Y轴移动导轨，所述第二Y轴移动导轨下端安装有旋转电机，所述旋转电机驱动轴安装有吸附头，所述吸附头的驱动端转动连接有支撑臂，所述支撑臂的另一端为分拣头，所述分拣头下侧的端部为吸附头，所述支撑臂表面设置有与多个吸附头连通的气柱。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述原料台的下端设置有安装在分拣平台表面的支撑架，所述原料台与支撑架之间和多个分类台与分类架之间分别为抽拉式连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]通过吸附爪沿Z轴移动导轨移动，将原料台上端的芯片离型纸放置在X轴移动台的表面，通过扫码枪对离型纸上端的标签进行识别，并将识别的结果发送到信息识别模块中进行识别，然后将识别的信息发送到中央控制器中，中央控制器控制分拣机构移动，同时X轴移动台沿第一X轴移动导轨移动至龙门架的外端，通过分拣机构将X轴移动台表面的芯片离型纸放置在指定的分类台的表面，实现对芯片离型纸自动的检测分拣，节省人力，且效率较高。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的前视图；
[0015]图3是本技术的俯视图；
[0016]图4是本技术分拣机构的结构示意图。
[0017]主要元件符号说明
[0018]1、分拣平台；2、龙门架；3、Z轴移动导轨；4、吸附爪；5、原料台；6、支撑架；7、第一X轴移动导轨；8、X轴移动台；9、分类架；10、分类台；11、第一Y轴移动导轨；12、支撑臂；13、气柱；14、分拣头；15、第二X轴移动导轨；16、旋转电机；17、吸附头；18、第二Y轴移动导轨。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
[0022]如图1
‑
图3所示，本技术提供一种芯片离型纸自动检测分拣设备，包括分拣平台1，分拣平台1上侧的前端设置有龙门架2，其另一端对称安装有分类架9，分类架9的表面等距安装有多个分类台10，且两个分类架9之间设置有与分类架9适配的分拣机构，龙门架2下端一侧安装有扫码枪，且其下端对称安装有原料台5，两个原料台5之间安装有第一X轴移动导轨7，第一X轴移动导轨7的上端设置有X轴移动台8，龙门架2下端两侧安装有Z轴移动导轨3，Z轴移动导轨3表面安装有吸附爪4，同时吸附爪4与Z轴移动导轨3之间安装有上下移动的电动伸缩杆，吸附爪4与外部负压管连通，每个原料台5、分类台10和X轴移动台8的上侧周端分别对称安装有负压型限位柱，原料台5、分类台10表面的限位柱高度高于X轴移动台8表面的限位柱，X轴移动台8的周端表面设置有负压孔，且其端部安装有气柱，气柱与外部负压输送管连接，扫码枪与外部信息识别模块信号连接，信息识别模块的输入端与外部中央控制器信号连接，然后中央控制器控制该设备进行分拣工作，对每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片离型纸自动检测分拣设备，包括分拣平台(1)，其特征在于，所述分拣平台(1)上侧的前端设置有龙门架(2)，其另一端对称安装有分类架(9)，所述分类架(9)的表面等距安装有多个分类台(10)，且两个分类架(9)之间设置有与分类架(9)适配的分拣机构，所述龙门架(2)下端一侧安装有扫码枪，且其下端对称安装有原料台(5)，两个所述原料台(5)之间安装有第一X轴移动导轨(7)，所述第一X轴移动导轨(7)的上端设置有X轴移动台(8)，所述龙门架(2)下端两侧安装有Z轴移动导轨(3)，所述Z轴移动导轨(3)表面安装有吸附爪(4)。2.根据权利要求1所述的一种芯片离型纸自动检测分拣设备，其特征在于，每个所述原料台(5)、分类台(10)和X轴移动台(8)的上侧周端分别对称安装有负压型限位柱，所述原料台(5)、分类台(10)表面的限位柱高度高于X轴移动台(8)表面的限位柱。3.根据权利要求2所述的一种芯片离型纸自动检测分拣设备，其特征在于，所述X轴移动台(8)的周...

【专利技术属性】
技术研发人员：常华东，张志伟，
申请(专利权)人：埃美特厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：