一种巡视监控机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡视监控机器人，包括行走机构，行走机构包括底座，底座底部转动连接有至少两个驱动杆，驱动杆的两端固定安装有滚轮，滚轮的外侧可拆卸连接有橡胶皮套，底座的顶部固定安装有减震机构。当机器人在不平整地面行驶时，会将震动传递至支撑座，支撑座底部的铰接杆向两侧均匀移动，通过设置缓冲机构和缓冲装置，起到减震缓冲和复位的作用，监控机构设置旋转电机、旋转轴，实现360度旋转监控，减少监控死角，通过清洗板、清洗海绵和清洗喷头，可以实现对镜头的快速高效清洁，避免灰尘附着在透明壳体上，造成视频监控质量不过关。关。关。

【技术实现步骤摘要】
一种巡视监控机器人


[0001]本技术涉及监控设备
，具体为一种巡视监控机器人。

技术介绍

[0002]在建筑工地中安全生产是极其重要的，每年发生的安全故事不仅造成了重大的经济损失，也对生产工人的人身安全产生了极大的威胁,建筑工地中需要对重要施工现场、人员行为等进行安全监控。
[0003]目前对于建筑工地的监控大多数还是采用定点监控，一方面定点监控存在监控死角，另外一方面定点监控的安全性不佳，但是现有的巡视监控机器人因为建筑工地的特殊性，防震能力较差，极易损坏，对局部位置建筑工地无法做到无缝监控，其次是现有的监控机器人无法对镜头进行充分保护和清洁，造成镜头的监控质量不佳，进而造成监控的安全性不佳，发生事故时无法做到及时预警。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种巡视监控机器人，以解决上述现有技术存在的问题。通过弹簧、阻尼器、活动支杆、移动滑套，可以提高该巡视监控机器人的防震能力，通过旋转电机、旋转轴、选转盘和摄像头实现360
°
监控无死角，通过清洗板、丝杆、清洗海绵和清洗喷头，实现对镜头的快速高效清洗，避免灰尘影响视频监控的质量。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种巡视监控机器人，包括行走机构，所述行走机构包括底座，所述底座底部转动连接有至少两个驱动杆，所述驱动杆的两端固定安装有滚轮，所述滚轮的外侧可拆卸连接有橡胶皮套，所述底座的顶部固定安装有减震机构；
[0007]所述减震机构包括两个固定块，两个所述固定块分别固定在所述底座顶部的两侧呈对称设置；两个所述固定块之间设有缓冲机构，所述固定块顶部设有缓冲装置；所述缓冲机构、缓冲装置顶部设有同一支撑座，所述支撑座顶部设有监控机构，所述监控机构顶部设有清洁机构。
[0008]优选的，所述缓冲机构包括开设在两个所述固定块相对的侧面的凹槽，所述凹槽的内部水平滑动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定安装有磁铁块，所述凹槽内部固定连接所述磁铁块，两个磁铁块同极相对，所述活动杆外侧壁固定连接有环形板，所述环形板与所述固定块之间设有橡胶垫，所述活动杆远离所述磁铁块的一端固定连接有压块，所述压块顶部转动铰接有铰接杆，两个所述铰接杆另一端与所述支撑座底部铰接，两个所述铰接杆对称倾斜设置，两个所述铰接杆顶端相互靠近，两个所述铰接杆中部铰接有缓冲部。
[0009]优选的，所述缓冲部包括复位弹簧和阻尼器，所述阻尼器的两端分别铰接于两个所述铰接杆的中部，所述复位弹簧套设在所述阻尼器的滑杆外侧，所述复位弹簧两端分别与所述铰接杆、所述阻尼器缸体接触设置。
[0010]优选的，所述缓冲装置包括垂直固定在所述固定块顶部的安装柱，所述安装柱顶
部开设有活动槽，所述活动槽内竖直滑动连接活动套所述活动套顶部与所述支撑座底部固定相连，所述活动套内壁顶部固定安装有支撑弹簧顶端，所述支撑弹簧的下端与所述安装柱的上端固定连接。
[0011]优选的，所述监控机构包括警示灯、透明壳体，所述透明壳体为圆柱体结构，所述透明壳体内部固定安装有支撑板，所述支撑板底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴穿过所述支撑板顶部轴接有旋转轴，所述旋转轴顶部固定连接有旋转盘，所述旋转盘顶部固定安装有摄像头。
[0012]优选的，所述清洁机构包括与所述透明壳体顶部固定连接的升降机构，所述升降机构滑动连接有清洗板，所述清洗板的底部两侧边部固定连接有两个对称设置的清洗喷头，所述清洗喷头的一端通过软管连通有清洗液供给箱，所述清洗液供给箱固定连接在所述底座的顶部，所述清洗板的顶部中心处开设有让位口，所述让位口的内径大于所述透明壳体外壁的外径，所述让位口的内壁处黏合设置有若干清洗海绵，所述清洗海绵与所述透明壳体的外壁相接触。
[0013]优选的，所述升降机构包括四个丝杆，四个所述丝杆竖直设置，四个所述丝杆一端与所述清洗板底部四角螺纹连接，所述丝杆另一端与所述支撑座转动连接，所述支撑座内固定连接有升降电机，所述升降电机输出轴与所述丝杆轴接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：
[0015]1、本技术通过橡胶皮套的设置，加强了滚轮的耐磨能力，也起到一定减震作用，使行驶更加稳定，当整个机器人在不平整的地面行驶时，会将震动传递至支撑座，支撑座上下晃动，支撑座下端的缓冲装置向下挤压，支撑座下端的缓冲部向两侧倾斜移动，起到缓冲作用，当不再震动时，支撑座在缓冲机构的作用下恢复原位，缓冲部也恢复原位。
[0016]2、本技术通过设置监控机构，使得摄像头在进行监控时能够进行多方位的监控减少了监控死角，进一步提高了巡视监控机器人的实用性。
[0017]3、本技术通过设置清洁机构，可以实现对镜头的快速高效清洁，避免灰尘附着在监控机构上，造成视频监控的质量不过关。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术结构示意图。
[0020]图2为本技术缓冲装置侧面结构示意图。
[0021]图3为本技术监控机构结构示意图。
[0022]图4为本技术清洗机构俯视结构示意图。
[0023]图中：1、底座；2、驱动杆；3、滚轮；4、橡胶皮套；5、缓冲装置；51、安装柱；52、活动套；53、支撑弹簧；54、牙块；55、滑槽；6、支撑座；7、警示灯；8、监控机构；81、透明壳体；82、支撑板；83、旋转电机；84、旋转轴；85、选转盘；86、摄像头；9、清洁机构；91、清洗喷头；92、清洁海绵；93、清洁板；94、让位口；10、丝杆；11、固定块；12、凹槽；13、磁铁块；14、活动杆；15、橡
胶垫；16、环形板；17、压块；18、铰接杆；19、复位弹簧；20、阻尼器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0026]请参阅图1
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4，本技术提供一种巡视监控机器人，包括行走机构，行走机构包括底座1，底座1底部转动连接有至少两个驱动杆2，驱动杆2的两端固定安装有滚轮3，滚轮3的外侧可拆卸连接有橡胶皮套4，底座1的顶部固定安装有减震机构；
[0027]减震机构包括两个固定块11，两个固定块11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡视监控机器人，其特征在于，包括行走机构，所述行走机构包括底座(1)，所述底座(1)底部转动连接有至少两个驱动杆(2)，所述驱动杆(2)的两端固定安装有滚轮(3)，所述滚轮(3)的外侧可拆卸连接有橡胶皮套(4)，所述底座(1)的顶部固定安装有减震机构；所述减震机构包括两个固定块(11)，两个所述固定块(11)分别固定在所述底座(1)顶部的两侧呈对称设置；两个所述固定块(11)之间设有缓冲机构，所述固定块(11)顶部设有缓冲装置(5)；所述缓冲机构、缓冲装置(5)顶部设有同一支撑座(6)，所述支撑座(6)顶部设有监控机构(8)，所述监控机构(8)顶部设有清洁机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种巡视监控机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括开设在两个所述固定块(11)相对的侧面的凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部水平滑动连接有活动杆(14)，所述活动杆(14)的一端固定安装有磁铁块(13)，所述凹槽(12)内部固定连接所述磁铁块(13)，两个磁铁块(13)同极相对，所述活动杆(14)外侧壁固定连接有环形板(16)，所述环形板(16)与所述固定块(11)之间设有橡胶垫(15)，所述活动杆(14)远离所述磁铁块(13)的一端固定连接有压块(17)，所述压块(17)顶部转动铰接有铰接杆(18)，两个所述铰接杆(18)另一端与所述支撑座(6)底部铰接，两个所述铰接杆(18)对称倾斜设置，两个所述铰接杆(18)顶端相互靠近，两个所述铰接杆(18)中部铰接有缓冲部。3.根据权利要求2所述的一种巡视监控机器人，其特征在于，所述缓冲部包括复位弹簧(19)和阻尼器(20)，所述阻尼器(20)的两端分别铰接于两个所述铰接杆(18)的中部，所述复位弹簧(19)套设在所述阻尼器(20)的滑杆外侧，所述复位弹簧(19)两端分别与所述铰接杆(18)、所述阻尼器(20)缸体接触设置。4.根据权利要求1所述的一种巡视监控机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：么丝嘉，苗增良，杨贺，崔沙沙，黄伟娜，
申请(专利权)人：保定市佳宇软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：