移动机构及光伏电站清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏电站清洗设备领域，具体地说，公开了一种移动机构及光伏电站清洗机器人，其包括车架主体，车架主体沿其宽度方向的两端侧壁处均设有行走轮组件，行走轮组件包括主动轮以及从动轮，主动轮与从动轮沿车架主体的长度方向间隔设置，主动轮与从动轮之间设有用于连接主动轮与从动轮的防滑皮带，从动轮可沿着车架主体的长度方向移动，车架主体的侧壁处设有用于对从动轮位置进行调节的调节机构。本实用新型专利技术不仅能够方便对于防滑皮带的安装，并且能够对防滑皮带的张力进行调节，从而能够较佳的提升防滑皮带的使用寿命。能够较佳的提升防滑皮带的使用寿命。能够较佳的提升防滑皮带的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
移动机构及光伏电站清洗机器人


[0001]本技术涉及光伏电站清洗设备领域，具体地说，涉及一种移动机构及光伏电站清洗机器人。

技术介绍

[0002]光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站上的晶硅板设置在室外，外界的灰尘会掉落至晶硅板上，随着灰尘的堆积，会对晶硅板的发电效率造成影响，此时需要对硅晶板进行清理。目前对晶硅板的清洗方式通常为人工清洗，目前也有通过清洗机器人对硅晶板进行清洗的方式，例如公开号为CN206997248U的专利文件就公开了一种太阳能光伏板清洗装置，其包括驱动车，与驱动车驱动连接的灰尘清扫装置、高速涡流负压泵，所述高速涡流负压泵安装在驱动车上或内部，所述高速涡流负压泵的入口与灰尘清扫装置密封连接；驱动车工作驱动灰尘清扫装置和高速涡流负压泵向前移动以实现对于光伏板的清洗。虽然该技术实现了对于晶硅板的清理，但是由于其驱动机构中的同步轮为固定的，在进行防滑同步带的安装时需要将防滑同步带拉开后套在两同步轮之间，并且在防滑同步带安装后，无法较佳的对防滑同步带的松紧程度进行调节，如果防滑同步带上的张力较大，会加速防滑同步带的损耗。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0004]一种移动机构，其包括车架主体，车架主体沿其宽度方向的两端侧壁处均设有行走轮组件，行走轮组件包括主动轮以及从动轮，主动轮与从动轮沿车架主体的长度方向间隔设置，主动轮与从动轮之间设有用于连接主动轮与从动轮的防滑皮带，从动轮可沿着车架主体的长度方向移动，车架主体的侧壁处设有用于对从动轮位置进行调节的调节机构。
[0005]本技术不仅能够方便对于防滑皮带的安装，并且能够对防滑皮带的张力进行调节，从而能够较佳的提升防滑皮带的使用寿命。
[0006]作为优选，车架主体沿其宽度方向的两端侧壁处均设有沿车架主体长度方向设置的滑轨，滑轨处设有滑块，滑块处设有从动轮安装架，从动轮安装架包括2个平行设置的侧板，2个侧板之间设有用于连接2个侧板的连接板，两侧板中其中一个侧板的侧壁与滑块相连接；两侧板之间还设有轴线方向垂直于车架主体侧壁设置的连接柱，从动轮的中心处设有与连接柱间隙配合的从动轮通孔。
[0007]本技术中，通过从动轮安装架的设置，能够实现对于从动轮的安装；通过滑轨以及滑块的设置，使得从动轮位置能够调节。
[0008]作为优选，调节机构包括设置于车架主体外侧壁且靠近滑轨处的第一安装板，第一安装板的中部设有第一安装板通孔，第一安装板上且远离滑轨的端面处设有位于第一安装板通孔处的限位套筒，连接板靠近第一安装板的侧壁处设有与限位套筒间隙配合的导向
柱，导向柱的端部伸入限位套筒中；车架主体外侧壁处还设有位于第一安装板与主动轮之间的第二安装板，第二安装板的中心处设有螺孔，螺孔中设有螺栓，螺栓的端部伸入限位套筒中，螺栓处伸入限位套筒中的端部设有与限位套筒间隙配合的圆板；限位套筒中设有位于导向柱与圆板之间的弹簧。
[0009]本技术中，通过调节机构结构的设置，能够较为方便的实现对于从动轮位置的调节。
[0010]作为优选，车架主体沿其宽度方向的两端侧壁处还设有至少1个可转动且位于主动轮与从动轮之间的压紧轮。
[0011]本技术中，通过压紧轮的设置，能够较佳的增大防滑皮带与晶硅板之间的有效接触面积，从而能够较佳的增大防滑皮带与晶硅板之间的摩擦。
[0012]作为优选，车架主体中设有2个分别用于驱动主动轮转动的驱动组件，驱动组件包括2个第一轴承座，2个第一轴承座之间设有穿过所述2个第一轴承座的传动杆，传动杆的一端部伸出车架主体的侧壁与主动轮相连接，传动杆的另一端部设有第一锥齿轮，驱动组件还包括驱动电机，驱动电机的转轴上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
[0013]本技术中，通过驱动组件结构的设置，能够实现清洗机器人在晶硅板上的移动。
[0014]作为优选，防滑皮带的外侧壁处设有多个均匀分布V型槽。
[0015]本技术中，通过V型槽的设置，使得在雨天或是晶硅板上有雨水使用该清洗机器人时，能够通过V型槽将防滑皮带与晶硅板之间的雨水排出。
[0016]本技术还公开了一种光伏电站清洗机器人，其包括机器人本体，机器人本体包括上述的移动机构。
[0017]本技术能够实现对于晶硅板的清洗，相比于人工清洗的方式，可较为方便的实现对晶硅板上工人难以触及的区域进行清洗，同时也可较佳的降低了清洗工人的劳动强度。
附图说明
[0018]图1为实施例1中清洗机器人的结构示意图。
[0019]图2为实施例1中移动机构的部分结构爆炸图。
[0020]图3为实施例1中调节机构的半剖视图。
[0021]图4为实施例1中的清洗机构的结构爆炸图。
[0022]图5为实施例1中的安装箱内的结构爆炸图。
[0023]图6为实施例1中的电路系统结构图。
具体实施方式
[0024]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本技术进行解释而并非限定。
[0025]实施例1
[0026]如图1所示，本实施例提供了一种光伏电站清洗机器人，其包括机器人本体110，机器人本体110包括移动机构以及设置于移动机构处的清洗机构；移动机构包括车架主体
111，车架主体111沿其宽度方向的两端侧壁处均设有行走轮组件，行走轮组件包括主动轮112以及从动轮113，主动轮112与从动轮113沿车架主体111的长度方向间隔设置，主动轮112与从动轮113之间设有用于连接主动轮112与从动轮113的防滑皮带114，防滑皮带114的外侧壁处设有多个均匀分布V型槽116。从动轮113可沿着车架主体111的长度方向移动，车架主体111的侧壁处设有用于对从动轮113位置进行调节的调节机构。
[0027]在使用时，将该机器人本体110放置在晶硅板上，之后驱动机器人本体110在晶硅板上移动，通过清洗机构对晶硅板进行清洗，从而实现对于晶硅板的清洗。相比于人工清洗的方式，本实施例中的清洗机器人可较为方便的实现对晶硅板上工人难以触及的区域进行清洗，同时也可较佳的降低了清洗工人的劳动强度。
[0028]其中，通过从动轮113位置可调节设置，能够在进行对于防滑皮带114的安装时，将从动轮113移动至靠近主动轮112端，并在防滑皮带114安装完成后向远离主动轮112端移动从动轮113，从而对防滑皮带114的张力进行调节，待防滑皮带114上的张力调节至合适范围后，对从动轮113进行固定。
[0029]本实施例中，通过从动轮113的位置可调节设置，不仅能够方便对于防滑皮带114的安装，并且能够对防滑皮带114的张力进行调节，从而能够较佳的提升防滑皮带114的使用寿命。
[0030]其中，V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动机构，其特征在于：包括车架主体(111)，车架主体(111)沿其宽度方向的两端侧壁处均设有行走轮组件，行走轮组件包括主动轮(112)以及从动轮(113)，主动轮(112)与从动轮(113)沿车架主体(111)的长度方向间隔设置，主动轮(112)与从动轮(113)之间设有用于连接主动轮(112)与从动轮(113)的防滑皮带(114)，从动轮(113)可沿着车架主体(111)的长度方向移动，车架主体(111)的侧壁处设有用于对从动轮(113)位置进行调节的调节机构。2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：车架主体(111)沿其宽度方向的两端侧壁处均设有沿车架主体(111)长度方向设置的滑轨(121)，滑轨(121)处设有滑块(122)，滑块(122)处设有从动轮安装架(115)，从动轮安装架(115)包括2个平行设置的侧板(123)，2个侧板(123)之间设有用于连接2个侧板(123)的连接板(124)，两侧板(123)中其中一个侧板(123)的侧壁与滑块(122)相连接；两侧板(123)之间还设有轴线方向垂直于车架主体(111)侧壁设置的连接柱(125)，从动轮(113)的中心处设有与连接柱(125)间隙配合的从动轮通孔(126)。3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于：调节机构包括设置于车架主体(111)外侧壁且靠近滑轨(121)处的第一安装板(127)，第一安装板(127)的中部设有第一安装板通孔(131)，第一安装板(127)上且远离滑轨(121)的端面处设有位于第一安装板通孔(131)处的限位套筒(128)，连接板(124)靠近第一安装板(127)的侧壁处设有与限位套筒(128)间隙配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨波，周玲，肖开寅，张生威，麦子华，涂超，魏松涛，余聪，
申请(专利权)人：武汉市华和智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：