上料分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开的上料分拣系统，包括上料单元和分拣单元。上料单元用于实现上料作业，设置有机架和上料装置，且机架上具有待分拣位，用于上料装置在作业时将待分拣物料放置于待分拣位。设置于机架上的分拣单元设置有抓取装置和分拣移动装置，分拣移动装置带动抓取装置将待分拣物料从待分拣位抓取至目标位。本实用新型专利技术公开的上料分拣系统用于将待分拣物料从上料位移动到目标位置，相较于现有技术需要人工上料分拣作业，实现了机械化作业，减少了人工作业的强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
上料分拣系统


[0001]本技术涉及物品分拣
，更具体地说，涉及一种上料分拣系统。

技术介绍

[0002]隧道炉是一种连续式加热烧结设备,按照烧结产品的工艺要求，布置所需的温区以及功率，满足产品的热量需求，隧道炉主要用于电子陶瓷、结构陶瓷、化工材料以及电子元器件等产品的烧结，可见其在工件烧结的领域中得到了广泛的使用。目前市场上常用的隧道炉，需要人工向匣钵内放置待烧结物料。例如电阻片，由于电阻片的型号不一致，需要人工将料盘内的电阻片放置于匣钵，以用于后续烧结工作，操作人员的劳动强度较大，而且工作效率较低。因此，如何实现自动化上料操作，降低操作人员劳动强度，提高作业效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于公开一种上料分拣系统，以降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术公开如下技术方案：
[0005]一种上料分拣系统，包括：
[0006]上料单元，具有机架和上料装置，所述机架具有用于放置待分拣物料的上料位；
[0007]分拣单元，设置于所述机架上，所述上料装置用于将所述上料位的待分拣物料输送至待分拣位，所述分拣单元设置有抓取装置以及带动所述抓取装置移动的分拣移动装置，所述抓取装置用于将所述待分拣位的待分拣物料抓取至目标位。
[0008]优选地，在上述上料分拣系统中，所述分拣单元设置于所述机架的上部，所述上料位位于所述机架的下部，所述待分拣位位于所述上料位和所述分拣单元之间。<br/>[0009]优选地，在上述上料分拣系统中，所述上料装置包括：
[0010]上料固定座；
[0011]上料升降装置，设置于所述机架上，用于驱动所述上料固定座在所述待分拣位和所述上料位之间移动；
[0012]夹持装置，设置于所述上料固定座上，用于夹持待分拣物料。
[0013]优选地，在上述上料分拣系统中，所述夹持装置包括：
[0014]第一滑座，滑动配合于所述上料固定座，所述第一滑座上设置有第一夹爪；
[0015]第二滑座，滑动配合于所述上料固定座，所述第二滑座上设置有第二夹爪；
[0016]夹持驱动装置，设置于所述上料固定座，用于驱动所述第一滑座和所述第二滑座相靠近以夹持待分拣物料，驱动所述第一滑座和所述第二滑座相远离以松开待分拣物料。
[0017]优选地，在上述上料分拣系统中，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括托板和设置于所述托板一侧的夹板，所述托板用于支撑于待分拣物料的底部，所述夹板用于夹持于待分拣物料的侧部。
[0018]优选地，在上述上料分拣系统中，所述夹持驱动装置包括：
[0019]第一同步齿条，固定于所述第一滑座；
[0020]第二同步齿条，固定于所述第二滑座；
[0021]传动齿轮，转动设置于所述上料固定座，所述传动齿轮设置于所述第一同步齿条和所述第二同步齿条之间，且分别与所述第一同步齿条和所述第二同步齿条啮合；
[0022]直线位移驱动装置，设置于所述上料固定座，用于推动所述第一滑座和所述第二滑座中的一个移动。
[0023]优选地，在上述上料分拣系统中，所述上料固定座上设置有支撑板，所述支撑板与所述上料固定座之间形成定位空间，所述传动齿轮设置于所述定位空间内，所述第一同步齿条和所述第二同步齿条均由所述定位空间穿过，且所述上料固定座和所述支撑板之间设置有用于支撑所述第一同步齿条的无齿侧的第一导向滚轮，以及支撑所述第二同步齿条的无齿侧的第二导向滚轮。
[0024]优选地，在上述上料分拣系统中，所述上料固定座上设置有与所述第一滑座滑动配合的第一直线导轨，以及与所述第二滑座滑动配合的第二直线导轨；
[0025]所述第一直线导轨、所述第二直线导轨、所述第一同步齿条和所述第二同步齿条平行布置。
[0026]优选地，在上述上料分拣系统中，所述上料升降装置包括：
[0027]升降丝杠；
[0028]升降丝母，通过螺母座固定于所述上料固定座，且与所述升降丝杠螺纹配合；
[0029]升降驱动电机，用于驱动所述升降丝杠转动。
[0030]优选地，在上述上料分拣系统中，所述升降驱动电机通过带传动机构驱动所述升降丝杠转动，所述带传动结构包括：
[0031]设置于所述升降丝杠上的从动带轮；
[0032]设置于所述升降驱动电机的输出轴上的主动带轮；
[0033]连接所述主动带轮和所述从动带轮的传动带。
[0034]优选地，在上述上料分拣系统中，所述上料位为间隔布置的多个，所述上料单元还包括：
[0035]上料滑座，与所述机架滑动配合，所述上料装置设置于所述上料滑座上；
[0036]上料位切换驱动装置，用于驱动所述上料滑座滑动，以带动所述上料装置在各个所述上料位之间移动。
[0037]优选地，在上述上料分拣系统中，所述上料位切换驱动装置包括：
[0038]上料位切换齿条，设置于所述机架，且延伸至各个所述上料位；
[0039]上料位切换驱动电机，设置于所述上料滑座，且所述上料位切换驱动电机的输出轴通过减速器传动连接有与所述上料位切换齿条啮合的上料位切换齿轮。
[0040]优选地，在上述上料分拣系统中，还包括与所述上料位切换齿条平行布置的第三直线导轨，所述第三直线导轨与所述上料滑座滑动配合。
[0041]优选地，在上述上料分拣系统中，所述机架上设置有第一限位条和第二限位条，所述第一限位条和所述第二限位条之间形成用于放置待分拣物料的上料位。
[0042]优选地，在上述上料分拣系统中，所述分拣移动装置包括：
[0043]Y向导轨，设置于所述机架上，且沿第一方向延伸；
[0044]分拣滑座，与所述Y向导轨滑动配合；
[0045]X向导轨，设置于所述分拣滑座上，且沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述抓取装置与所述X向导轨滑动配合；
[0046]Y向单轴机器人，设置于所述机架上，用于驱动所述分拣滑座沿所述Y向导轨滑动；
[0047]X向单轴机器人，设置于所述分拣滑座上，用于驱动所述抓取装置沿所述X向导轨滑动。
[0048]优选地，在上述上料分拣系统中，所述待分拣物料为电阻片，还包括CCD相机，所述CCD相机用于扫描电阻片上的二维码，以识别该电阻片的型号并确定对应所述目标位的匣钵的电阻片码放数量。
[0049]优选地，在上述上料分拣系统中，所述待分拣物料为电阻片，所述抓取装置包括吸盘和导杆气缸，所述导杆气缸驱动所述吸盘移动至所述待分拣位抓取所述电阻片，且将所述电阻片放置于所述目标位的匣钵内。
[0050]优选地，在上述上料分拣系统中，所述机架的支腿上设置有调平机构，所述调平机构包括精调件和粗调件，所述精调件设置有外螺纹安装部和内螺纹安装部，所述外螺纹安装部螺纹与所述支腿的螺纹安装孔螺纹配合，所述粗调件螺纹安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料分拣系统，其特征在于，包括：上料单元(1)，具有机架(101)和上料装置，所述机架(101)具有用于放置待分拣物料的上料位；分拣单元，设置于所述机架(101)上，所述上料装置用于将所述上料位的待分拣物料输送至待分拣位，所述分拣单元设置有抓取装置以及带动所述抓取装置移动的分拣移动装置，所述抓取装置用于将所述待分拣位的待分拣物料抓取至目标位。2.如权利要求1所述的上料分拣系统，其特征在于，所述分拣单元设置于所述机架(101)的上部，所述上料位位于所述机架(101)的下部，所述待分拣位位于所述上料位和所述分拣单元之间。3.如权利要求2所述的上料分拣系统，其特征在于，所述上料装置包括：上料固定座(124)；上料升降装置，设置于所述机架(101)上，用于驱动所述上料固定座(124)在所述待分拣位和所述上料位之间移动；夹持装置，设置于所述上料固定座(124)上，用于夹持待分拣物料。4.如权利要求3所述的上料分拣系统，其特征在于，所述夹持装置包括：第一滑座(115)，滑动配合于所述上料固定座(124)，所述第一滑座(115)上设置有第一夹爪(110)；第二滑座(123)，滑动配合于所述上料固定座(124)，所述第二滑座(123)上设置有第二夹爪(119)；夹持驱动装置，设置于所述上料固定座(124)，用于驱动所述第一滑座(115)和所述第二滑座(123)相靠近以夹持待分拣物料，驱动所述第一滑座(115)和所述第二滑座(123)相远离以松开待分拣物料。5.如权利要求4所述的上料分拣系统，其特征在于，所述第一夹爪(110)和所述第二夹爪(119)均包括托板和设置于所述托板一侧的夹板，所述托板用于支撑于待分拣物料的底部，所述夹板用于夹持于待分拣物料的侧部。6.如权利要求4所述的上料分拣系统，其特征在于，所述夹持驱动装置包括：第一同步齿条(117)，固定于所述第一滑座(115)；第二同步齿条(125)，固定于所述第二滑座(123)；传动齿轮(113)，转动设置于所述上料固定座(124)，所述传动齿轮(113)设置于所述第一同步齿条(117)和所述第二同步齿条(125)之间，且分别与所述第一同步齿条(117)和所述第二同步齿条(125)啮合；直线位移驱动装置(114)，设置于所述上料固定座(124)，用于推动所述第一滑座(115)和所述第二滑座(123)中的一个移动。7.如权利要求6所述的上料分拣系统，其特征在于，所述上料固定座(124)上设置有支撑板(120)，所述支撑板(120)与所述上料固定座(124)之间形成定位空间，所述传动齿轮(113)设置于所述定位空间内，所述第一同步齿条(117)和所述第二同步齿条(125)均由所述定位空间穿过，且所述上料固定座(124)和所述支撑板(120)之间设置有用于支撑所述第一同步齿条(117)的无齿侧的第一导向滚轮，以及支撑所述第二同步齿条(125)的无齿侧的第二导向滚轮。
8.如权利要求6所述的上料分拣系统，其特征在于，所述上料固定座(124)上设置有与所述第一滑座(115)滑动配合的第一直线导轨(116)，以及与所述第二滑座(123)滑动配合的第二直线导轨(122)；所述第一直线导轨(116)、所述第二直线导轨(122)、所述第一同步齿条(117)和所述第二同步齿条(125)平行布置。9.如权利要求3所述的上料分拣系统，其特征在于，所述上料升降装置包括：升降丝杠(118)；升降丝母(112)，通过螺母座(111)固定于所述上料固定座(124)，且与所述升降丝杠(118)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，缪奎，刘鑫，韩锦晖，谢清云，
申请(专利权)人：西安西电避雷器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：