上料系统的分片机构以及上料系统技术方案

涉及生产自动化技术，提供一种上料系统的分片机构以及上料系统，分片机构包括料仓、第一推料装置、第二推料装置以及分料件，料仓内具有在第一方向上延伸的堆叠多个物料的堆料空间，料仓第一端具有位于出料口外的分片作业位置；第一推料装置设置于料仓的第二端，用于在第一方向上向作业位置推动物料；第二推料装置设置于料仓的第一端，用于在第二方向上推动处于作业位置的物料；分料件具有一个分料面，分料面在第二方向上面向出料口，分料面与第二方向之间具有一个锐角夹角；以第二推料装置向分料面推动作业位置内的物料，该物料的端部抵接于分料面而产生向第一方向上的位移，以此在与作业位置内的该物料与相邻的物料间形成间隙。隙。隙。

【技术实现步骤摘要】
上料系统的分片机构以及上料系统


[0001]本申请涉及生产自动化技术，尤其涉及一种上料系统的分片机构以及上料系统。

技术介绍

[0002]目前用于薄片物料堆叠上料的机构，多采用人工将薄片物料依次堆叠的方式供料。而这种上料机构在出料口进行分片时，大多采用直接从上方取料的方式进行分片。
[0003]但在各个薄片物料之间一般会有相互的吸附力，比如因为薄片物料间的水或油的张力、或者薄片物料间静电吸附力等情况，传统的上方分片取料的方式经常会发生一次带起多片薄片物料的情况，这严重影响上料的精度，出现此种情况一般只能停线后人工介入进行故障排除。
[0004]而若采用侧推方式进行分片的话，由于薄片物料间吸力的存在，可能在薄片物料形成划痕而造成不良。由此可见，现有技术的上料系统在分片供料环节还存在无法克服的技术问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中上料机构中分片工艺存在的分片准确性不高的问题，本申请提供了一种上料系统的分片机构以及上料系统，以实现更高的分片准确性，以此提高上料系统的效率。
[0006]第一方面，本申请提供了一种上料系统的分片机构，包括料仓、第一推料装置、第二推料装置以及分料件：料仓其内具有在第一方向上延伸的堆料空间，所述料仓第一端具有位于出料口外的作业位置；第一推料装置设置于所述料仓的第二端，用于在第一方向上向所述作业位置推动物料；第二推料装置设置于所述料仓的第一端，用于在第二方向上推动处于作业位置的物料；分料件具有分料面，所述分料面与所述第二方向之间呈夹角设置且该夹角为锐角；以所述第二推料装置向所述分料面推动作业位置内的物料，该物料的端部抵接于所述分料面而产生向第一方向上的位移。
[0007]进一步地，所述分料面还设置有一个或多个吹气通道，所述吹气通道的出气口指向所述出料口方向。
[0008]进一步地，所述吹气通道与所述第二方向的夹角在10至20度之间，以便于指向待分片物料与下侧物件之间的间隙，从而便于吹气消除待分片物料与下侧物件之间的吸附力。
[0009]进一步地，所述分料面与所述第二方向的夹角范围在5至15度之间。
[0010]进一步地，包括两个可拆卸的料仓以及一个主架，两个可拆卸料仓分别位于主架两侧，各所述料仓均包括弹夹上端架以及下端架，各所述弹夹可拆卸地装配于对应侧的所述上端架与所述下端架之间，所述堆料空间由所述下端架向出料口方向贯穿所述弹夹以及所述上端架。
[0011]进一步地，所述下端架包括底部卡沿，所述弹夹可从卡沿的开口处装入卡沿内，且
所述下端架在卡沿的开口一侧设置有可拆卸卡件，以所述可拆卸卡件固定装入卡沿内的所述弹夹。
[0012]进一步地，所述第一推料装置具有第一动力、滑架、第一推动部以及第二推动部，所述第一推动部安装于所述滑架的第一端，所述滑架的第一端伸入第一侧的所述料仓内，所述第二推动部安装于所述滑架的第二端，所述滑架的第二端伸入第二侧的所述料仓内。
[0013]进一步地，所述第一动力包括电机、减速组件以及丝杠，所述电机通过减速组件传动连接于所述丝杠，所述丝杠可转动地安装于所述主架内，所述滑架中部为与所述丝杠对应的螺母结构，所述滑架通过所述螺母结构传动连接于所述丝杠。
[0014]进一步地，所述第二推动部通过一个调节驱动器连接于所述滑架的第二端，所述第二推动部包括相对于所述滑架的第一位置以及第二位置，所述调节驱动器带动所述第二推动部在第一位置以及第二位置间调节移动。
[0015]进一步地，所述第二推动部的最高位置以及最低位置之间的高度差在5mm
‑
10mm之间。
[0016]进一步地，所述第二推料装置包括第二动力以及平推滑架，所述平推滑架包括平推块，所述第二动力带动所述平推滑架第二方向上滑动，所述平推块分别对应各所述料仓出料口外的作业位置，以此推动对应作业位置内的物料在第二方向上滑动进行分片。
[0017]进一步地，还具有到位传感器，所述到位传感器面向所述出料口外的作业位置。
[0018]第二方面，本申请提供了一种上料系统，包括一个或多个如前所述的上料系统的分片机构。
[0019]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0020]本申请实施例提供的该装置，在上料机构中增加了分料件，其中分料件具有面向料仓的出料口的分料面，分料面与侧推分料方向之间具有一个锐角夹角；以侧推的第二推料装置向分料面推动作业位置内的物料，该物料的端部抵接于分料面而产生向第一方向上的位移，以此进行分片作业。从而可以利用此分料面与物料的侧推移动共同在薄片物料之间自动形成间隙，从而便于消除薄片物料间相互的吸附力的影响，使得完成分片的薄片物料可以供取料机构准确的取出。且由于分料面会将物料的另一端抬起一定距离，使得侧推物料中只有物料的一端侧边与下侧物料摩擦，不会因为薄片物料间相互的吸附力多带物料，分料面同时也不会因为薄片物料间相互的吸附力造成面与面的摩擦划痕，因此不仅仅具有更好的分片效果，还具有更小的摩损。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种上料机构的结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种上料机构的部件分解结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的一种上料机构的正向侧视结构示意图；
[0026]图4为本申请实施例提供的一种上料机构的仰视结构示意图；
[0027]图5为本申请实施例提供的一种上料机构的俯视结构示意图；
[0028]图6为图3中Ⅰ部放大结构示意图；
[0029]图7为本申请实施例提供的一种上料机构的左侧方向侧视结构示意图；
[0030]图8为图7中Ⅱ部放大结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、料仓；10、堆料空间；11、弹夹；12、上端架；13、下端架；131、卡沿；
[0033]2、第一推料装置；21、第一动力；211、电机；212、减速组件；213、丝杠；
[0034]22、滑架；23、第一推动部；24、第二推动部；25、调节驱动器；
[0035]3、第二推料装置；31、第二动力；32、平推滑架；321、平推块；
[0036]4、分料件；41、分料面；42、吹气通道；43、出气口；
[0037]5、主架；51、滑槽；
[0038]6、可拆卸卡件；
[0039]7、到位传感器；
[0040]9、物料；
[0041]Z、第一方向；X、第二方向。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料系统的分片机构，其特征在于，包括：料仓(1)，其内具有在第一方向(Z)上延伸的堆料空间(10)，所述料仓(1)第一端具有位于出料口外的作业位置；第一推料装置(2)，设置于所述料仓(1)的第二端，用于在第一方向(Z)上向所述作业位置推动物料(9)；第二推料装置(3)，设置于所述料仓(1)的第一端，用于在第二方向(X)上推动处于作业位置的物料(9)；分料件(4)，具有分料面(41)，所述分料面(41)与所述第二方向(X)之间呈夹角设置且该夹角为锐角；以所述第二推料装置(3)向所述分料面(41)推动作业位置内的物料(9)，该物料(9)的端部抵接于所述分料面(41)而产生向第一方向(Z)上的位移。2.如权利要求1所述的上料系统的分片机构，其特征在于，所述分料面(41)还设置有一个或多个吹气通道(42)，所述吹气通道(42)的出气口(43)指向所述出料口的方向。3.如权利要求2所述的上料系统的分片机构，其特征在于，所述分料面(41)与所述第二方向(X)的夹角范围在5至15度之间。4.如权利要求1所述的上料系统的分片机构，其特征在于，包括两个可拆卸的料仓(1)以及一个主架(5)，两个可拆卸料仓(1)分别位于主架(5)两侧，各所述料仓(1)均包括弹夹(11)、上端架(12)以及下端架(13)，各所述弹夹(11)可拆卸地装配于对应侧的所述上端架(12)与所述下端架(13)之间，所述堆料空间(10)由所述下端架(13)向出料口方向贯穿所述弹夹(11)以及所述上端架(12)。5.如权利要求4所述的上料系统的分片机构，其特征在于，所述下端架(13)包括卡沿(131)，所述弹夹(11)可从卡沿(131)的开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊丰强，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：