一种小型停车库无人值守管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种小型停车库无人值守管理系统，涉及无人值守停车库技术领域，设置图像捕获模块实时捕获小型停车库内的车辆图像画面；设置图像预处理模块将捕获的图像画面拼接去重，获得完整的停车库画面；设置号码登记模块在汽车进入停车库前登记手机号码；设置车牌识别模块实时识别停车库内的停放车辆的车牌号码；设置位置识别训练模块训练识别车辆所停放位置是否违规的CNN神经网络模型；设置位置识别模块实时识别停放车辆所在位置是否违规；设置自动拨号模块提醒违规车辆车主及时挪车；解决了无人值守停车库内停车规范的问题。解决了无人值守停车库内停车规范的问题。解决了无人值守停车库内停车规范的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小型停车库无人值守管理系统


[0001]本专利技术属于小型停车库领域，涉及人工智能技术，具体是一种小型停车库无人值守管理系统。

技术介绍

[0002]目前，汽车已经在城市中实现普及，大部分城市家庭都有购买汽车的能力和需求；也由此带来了在城市中建造大量停车库的需求；尤其是在部分区域，需要建造的是相互独立的小型停车库；每个停车库均需要至少一个员工时刻值守，带来了巨大的人力成本；为此，无人值守停车库应运而生；然而在无人值守的停车库中，由于部分司机的疏忽或其他原因，往往在停车库中停放的位置会妨碍其他车辆的进出，甚至产生一些事故；因此，需要对违规停车的车辆及时发现并提醒司机；
[0003]为此，提出一种小型停车库无人值守管理系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种小型停车库无人值守管理系统，该一种小型停车库无人值守管理系统设置图像捕获模块实时捕获小型停车库内的车辆图像画面；设置图像预处理模块将捕获的图像画面拼接去重，获得完整的停车库画面；设置号码登记模块在汽车进入停车库前登记手机号码；设置车牌识别模块实时识别停车库内的停放车辆的车牌号码；设置位置识别训练模块训练识别车辆所停放位置是否违规的CNN神经网络模型；设置位置识别模块实时识别停放车辆所在位置是否违规；设置自动拨号模块提醒违规车辆车主及时挪车；解决了无人值守停车库内停车规范的问题。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种小型停车库无人值守管理系统，包括图像捕获模块、图像预处理模块、号码登记模块、车牌识别模块、位置识别训练模块、位置识别模块、自动拨号模块以及系统后台；其中，各个模块之间通过电气和/或无线网络方式连接；
[0006]其中，所述图像捕获模块主要用于实时捕获小型停车库内的车辆以及车位画面；
[0007]所述图像捕获模块包括安装在小型停车库内的若干像捕获设备；所述图像捕获设备可以是监控摄像头；每个像捕获设备实时捕获小型停车库视野内的图像画面；每个像捕获设备实时将捕获的图像画面发送至图像预处理模块；其中，小型停车库内的图像捕获设备的数量以及安装位置根据小型停车库的实际大小以及形状确定，保证小型停车库内的每个位置均可被不少于一个图像捕获设备捕获；
[0008]其中，所述图像预处理模块主要用于对图像捕获设备捕获的图像画面进行预处理；
[0009]所述图像预处理模块根据各个图像捕获设备安装的实际位置，通过使用图像分析技术，将各个图像捕获设备捕获的图像按位置进行去重拼接后，获得完整的小型停车库实
时图像；该完整图像展示的图像三维形状即为小型停车库的实际三维形状；所述图像预处理模块将完整的小型车库图像实时发送至车牌识别模块以及位置识别模块；
[0010]其中，所述号码登记模块主要用于车辆在进入小型停车库前预先登记车辆车牌号以及司机手机号码；
[0011]所述号码登记模块为安装在小型停车库前的智能感应杆；该智能感应杆在车辆到达时为横放状态，阻止车辆进入；仅当司机通过扫码方式登记车辆的车牌号以及联系方式的对应关系后，智能感应杆启动，转换为竖放状态，允许车辆进入小型停车库；登记的车辆车牌号与联系方式的对应关系保存在系统后台的数据库中；
[0012]其中，所述车牌识别模块主要用于从完整的小型停车库实时图像中识别出每台车辆的车牌号并将车牌与车辆进行匹配；
[0013]所述车牌识别模块识别车牌号以及将车牌与车辆匹配包括以下步骤：
[0014]步骤P1：所述车牌识别模块实时获取小型停车库的完整内部画面；
[0015]步骤P2：所述车牌识别模块通过使用物体识别技术，识别画面中出现的车辆；
[0016]步骤P3：根据多个帧的画面中每辆车的位置是否发生变化，判断车辆是否处于静止状态；
[0017]步骤P4：对于静止状态的车辆，使用物体识别技术获取车辆车牌图像，并使用OCR技术识别车牌图像中的车牌号；
[0018]步骤P5：将每台静止车辆在小型停车库中的位置以及车牌号的对应关系发送至系统后台；
[0019]其中，所述位置识别训练模块主要用于训练出识别车辆所停放位置是否违规的CNN神经网络模型；
[0020]所述位置识别训练模块训练识别车辆所停放位置是否违规的CNN神经网络模型包括以下步骤：
[0021]步骤S1：所述位置识别训练模块预先收集若干在小型停车库中停放在正确位置以及停放在错误位置的车辆停车图片；并通过人工标记的方式为正确位置以及错误位置的停车图片进行标记；将停放正确位置标记为1；将停放错误位置标记为0；
[0022]步骤S2：所述位置识别训练模块将车辆停车图片作为输入，输入至CNN神经网络模型中；该CNN神经网络模型以预测的停车位置是否正确为输出，预测的停车位置是否正确与实际标记的准确率作为训练目标；对CNN神经网络模型进行训练；CNN神经网络模型的参数设置以及参数调节根据实际经验配置；
[0023]步骤S3：所述控制终端将CNN神经网络模型准确率训练至98％时停止训练；将训练完成的CNN神经网络模型标记为M；
[0024]所述位置识别训练模块将CNN神经网络模型M发送至位置识别模块；
[0025]其中，所述位置识别模块主要用于识别小型停车库类停放车辆是否属于违规停车；
[0026]在一个优选的实施例中，所述位置识别模块识别小型停车库类停放车辆是否属于违规停车包括以下步骤：
[0027]步骤Q1：所述位置识别模块实时获取小型停车库内的完整内部画面；
[0028]步骤Q2：所述位置识别模块使用物体识别技术以及图像截取技术，获得小型停车
库内每辆车辆所在位置的画面；
[0029]步骤Q3：所述位置识别模块将每辆车辆所在位置的画面输入至CNN神经网络模型M中，CNN神经网络模型M判断停车库中每辆车所停放位置是否正确；若正确，则不做处理；否则发送违规停车车辆所在位置至自动拨号模块；
[0030]其中，所述自动拨号模块主要用于在车辆停放位置违规时，通过拨号方式提醒用户前往挪车；
[0031]在一个优选的实施例中，所述自动拨号模块提醒用户前往挪车包括以下步骤：
[0032]步骤Z1：所述自动拨号模块接收由所述位置识别模块发送的违规车辆位置；
[0033]步骤Z2：所述自动拨号模块从系统后台根据违规车辆的位置获取对应车辆的车牌号；
[0034]步骤Z3：所述自动拨号模块根据违规车辆的车牌号，从系统后台数据库中获取车牌号对应的手机号码，并通过自动拨号的方式拨打该手机号码，提醒用户前往小型停车库进行挪车。
[0035]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0036]本专利技术设置图像捕获模块实时捕获小型停车库内的车辆图像画面；设置图像预处理模块将捕获的图像画面拼接去重，获得完整的停车库画面；设置号码登记模块在汽车进入停车库前登记手机号码；设置车牌识别模块实时识别停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型停车库无人值守管理系统，其特征在于，包括图像捕获模块、图像预处理模块、号码登记模块、车牌识别模块、位置识别训练模块、位置识别模块、自动拨号模块以及系统后台；其中，各个模块之间通过电气和/或无线网络方式连接；所述图像捕获模块用于实时捕获小型停车库内的车辆以及车位画面；所述图像捕获模块实时将捕获的图像画面发送至图像预处理模块；所述图像预处理模块用于对图像捕获设备捕获的图像画面进行预处理；所述图像预处理模块将完整的小型车库图像实时发送至车牌识别模块以及位置识别模块；所述号码登记模块用于车辆在进入小型停车库前预先登记车辆车牌号以及司机手机号码；登记的车辆车牌号与联系方式的对应关系保存在系统后台的数据库中；所述车牌识别模块用于从完整的小型停车库实时图像中识别出每台车辆的车牌号并将车牌与车辆进行匹配；所述车牌识别模块将每台静止车辆在小型停车库中的位置以及车牌号的对应关系发送至系统后台所述位置识别训练模块用于训练出识别车辆所停放位置是否违规的CNN神经网络模型；所述位置识别训练模块将CNN神经网络模型M发送至位置识别模块；所述位置识别模块用于使用CNN神经网络模型M识别小型停车库类停放车辆是否属于违规停车；并在判断违规停车时，将违规车辆位置发送至自动拨号模块；所述自动拨号模块用于在车辆停放位置违规时，通过拨号方式提醒用户前往挪车。2.根据权利要求1所述的一种小型停车库无人值守管理系统，其特征在于，所述图像捕获模块包括安装在小型停车库内的若干像捕获设备；每个像捕获设备实时捕获小型停车库视野内的图像画面；每个像捕获设备实时将捕获的图像画面发送至图像预处理模块。3.根据权利要求1所述的一种小型停车库无人值守管理系统，其特征在于，所述图像预处理模块根据各个图像捕获设备安装的实际位置，将各个图像捕获设备捕获的图像按位置进行去重拼接后，获得完整的小型停车库实时图像。4.根据权利要求1所述的一种小型停车库无人值守管理系统，其特征在于，所述号码登记模块为安装在小型停车库前的智能感应杆；该智能感应杆在车辆到达时为横放状态，阻止车辆进入；仅当司机登记车辆的车牌号以及联系方式的对应关系后，智能感应杆启动，转换为竖放状态，允许车辆进入小型停车库。5.根据权利要求1所述的一种小型停车库无人值守管理系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏光甫，李欣，张志斌，
申请(专利权)人：安徽凯旋智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：