一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接挤压系统技术领域，尤其是一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法，包括智能焊接台，智能焊接台的顶面上固定有PLC控制台，智能焊接台的顶面上对称固定有两个支撑台，智能焊接台的顶面中部设置有图像采集机构，图像采集机构用于对两个焊管的接触位置下方进行图像采集，智能焊接台上设置有第一支撑环、第二支撑环和两个第三支撑环；本发明专利技术在安装过程中，两个焊管端部始终弹性接触，能对左侧焊管能进行弹性让位，有利于避免两个焊管发生卡住的情况发生，在焊接时能使两个焊管能进行同步转动，对两个焊管的转动进行统一调节，避免由于分别转动两个焊管，导致焊接处发生偏移，影响焊接质量的情况发生。影响焊接质量的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法


[0001]本专利技术涉及焊接挤压系统领域，尤其涉及一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法。

技术介绍

[0002]厚壁焊管是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管。
[0003]现有技术中公开了部分有关焊接挤压的专利技术专利，申请号为 202021169742.4的中国专利，公开了一种厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，包括工作台和对称安装在工作台底部的支撑柱，所述工作台的左右两侧均安装有电动油缸，所述工作台的内侧底部开设有第一滑槽，且第一滑槽的上部安装有两组滑柱，所述两组电动油缸的一端均贯穿于工作台侧壁连接有伸缩杆，且两组伸缩杆与两组滑柱固定连接，所述工作台的顶部凹槽处之间安装有滑杆，且滑杆的中部安装有挡板，所述滑柱的顶部连接有夹柱。
[0004]在对厚壁焊管进行焊接时，当两个厚壁焊管的焊接处存在特殊开口或特殊形状，需要进行对准时，操作人员需要对焊管进行转动调节，进而使得两个焊管相互对接，但现有的焊接操作台上的挤压装置多是起到简单的挤压定位作用，在人工需要对焊管的位置进行调节时，需要不断的取消挤压装置对焊管的挤压状态，调节好位置后，再重新进行挤压定位，并且挤压定位的过程中，焊管的位置还容易发生微偏移，导致位置的改变，进而影响后期焊接质量，鉴于此，我们提出一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，包括智能焊接台，所述智能焊接台的顶面上固定有 PLC控制台，所述智能焊接台的顶面上对称固定有两个支撑台，所述智能焊接台的顶面中部设置有图像采集机构，所述图像采集机构用于对两个焊管的接触位置下方进行图像采集，所述智能焊接台上设置有第一支撑环、第二支撑环和两个第三支撑环；两个所述第三支撑环对称设置在智能焊接台的左右两端，所述第一支撑环和第二支撑环设置在两个支撑台的相对侧；所述第一支撑环、第二支撑环和两个第三支撑环内侧均设置有夹持机构，所述夹持机构用于对焊管进行夹持定位；所述第一支撑环、第二支撑环和两个第三支撑环的外壁上均转动连接有开口向上的U型板，所述U型板的底面滑动连接在智能焊接台的顶面上，位于两个所述支撑台两端的所述U型板之间均共同固定有连接杆，所述连接杆滑动贯穿支撑台；所述第一支撑环下方的U型板和左端的支撑台之间共同固定有第一弹簧，所述第一弹簧内侧插设有限位块，所述限位块固定在左端的支撑台的外壁上，所述第二支撑环下方的U型板和右端的支撑台之间共同固定有第一电缸；所述第二支撑环的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第二支撑环在U型板上转动，所述第一支撑环上设置有定位机构，所述定位机构用于将第一支撑
环定位在对应的U型板上，所述第二支撑环和第一支撑环之间设置有连接机构，在焊管对接完成后，所述连接机构联动定位机构取消对第二支撑环的定位，并将第一支撑环和第二支撑环相连接。
[0007]优选的，所述夹持机构包括多个第二电缸和安装孔，多个所述第二电缸分别圆周阵列固定在第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环的外壁上，多个所述安装孔分别开设在第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环的外壁上，所述安装孔与第二电缸一一对应，所述第二电缸的活塞杆贯穿安装孔并延伸出去后固定有夹持板。
[0008]优选的，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定在右端的支撑台的侧壁上，所述第一电机的输出轴末端固定有第一齿轮，所述第二支撑环的外壁上固定有齿轮环，所述齿轮环与第一齿轮相啮合。
[0009]优选的，所述定位机构包括弧形槽，所述弧形槽开设在第一支撑环面向第二支撑环的一侧，所述弧形槽的内部插设有弧形板，所述弧形板与弧形槽之间共同固定有第二弹簧，所述弧形板的两端均与相邻的U型板侧壁相接触。
[0010]优选的，所述连接机构包括延伸杆和定位槽，所述延伸杆固定在第二支撑环的外壁上，所述延伸杆的末端固定有第三电缸，所述第三电缸的活塞杆末端固定有呈弧形的固定片，所述固定片上开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有连接片，所述连接片的一端与凹槽内壁相接触，所述连接片的另一端与凹槽的内壁之间共同固定有第三弹簧，所述定位槽均匀开设在弧形板的表面，所述定位槽的两侧均开设有第一引导斜面，所述连接片上均匀固定有多个与定位槽相适配的卡销，所述卡销的两侧均开设有第二引导斜面，所述连接片的一侧设置有及时定位机构，当卡销插入定位槽内部后，所述及时定位机构用于对连接片进行及时定位，限制连接片在凹槽内滑动。
[0011]优选的，所述及时定位机构包括储气筒，所述储气筒的一端固定在凹槽的内壁上，所述储气筒的内部插设有活塞杆，所述活塞杆的一端固定在连接片的外壁上，所述活塞杆和连接片之间共同固定有连通管，所述连通管的一端与储气筒内部相连接，所述连通管的另一端贯穿连接片并从两个卡销之间延伸出去后与外部连通，位于两个所述卡销之间的连通管内部插设固定有单向出气阀，所述储气筒的外壁上固定连通有单向进气阀。
[0012]优选的，所述图像采集机构包括条形槽，所述条形槽开设在智能焊接台的顶面中部位置，所述条形槽的内部固定有多个摄像头，所述条形槽内壁上固定有透明罩板。
[0013]优选的，所述第二支撑环底面的U型板靠近透明罩板的一侧固定有清理板，所述清理板的底面上固定有清理刷毛，所述智能焊接台的顶面位于条形槽的一侧开设有清洁通槽，所述清洁通槽设置在条形槽远离清理刷毛的一侧。
[0014]优选的，所述支撑台的顶面上均匀开设有多个嵌设槽，所述嵌设槽内部嵌设有多个滚珠。
[0015]一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置的挤压方法，该挤压方法包括以下步骤：
[0016]步骤一、上料：将其中一个焊管插入第一支撑环和左端的第三支撑环内部，将另一个焊管插入第二支撑环和右端的第三支撑环内部，使得两个焊管的端部相互接触，并通过PLC控制台控制夹持机构对两个焊管分别进行夹持定位；
[0017]步骤二、焊接位置调节：通过PLC控制台控制驱动机构启动，驱动第二支撑环转动，
从而使得第二支撑环带动右侧的焊管转动，在右侧的焊管转动的过程中，通过定位机构对第一支撑环进行定位，使得第一支撑环不能转动，进而对左侧的焊管进行定位，并且在第一弹簧的弹力推动下，与其相连的U型板带动第一支撑环和左侧的焊管始终具有向右侧移动的趋势，从而使得在右侧的焊管转动的过程中，两个焊管的端部始终是弹性接触的，能使左侧焊管能进行弹性让位；
[0018]步骤三、挤压定位：当位置调节完成后，通过PLC控制台启动第一电缸，第一电缸推动U型板和第二支撑环向靠近第一支撑环的一侧移动，从而带动第一支撑环和其底部的U型板压缩第一弹簧，使得第一支撑环底部的U型板与限位块相接触；
[0019]步骤四、两个焊管同步转动的对接：通过PLC控制台控制连接机构先取消定位机构对第二支撑环的定位，再将第一支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，包括智能焊接台(1)，所述智能焊接台(1)的顶面上固定有PLC控制台(2)，其特征在于：所述智能焊接台(1)的顶面上对称固定有两个支撑台(3)，所述智能焊接台(1)的顶面中部设置有图像采集机构，所述图像采集机构用于对两个焊管的接触位置下方进行图像采集，所述智能焊接台(1)上设置有第一支撑环(4)、第二支撑环(5)和两个第三支撑环(6)；两个所述第三支撑环(6)对称设置在智能焊接台(1)的左右两端，所述第一支撑环(4)和第二支撑环(5)设置在两个支撑台(3)的相对侧；所述第一支撑环(4)、第二支撑环(5)和两个第三支撑环(6)内侧均设置有夹持机构，所述夹持机构用于对焊管进行夹持定位；所述第一支撑环(4)、第二支撑环(5)和两个第三支撑环(6)的外壁上均转动连接有开口向上的U型板(7)，所述U型板(7)的底面滑动连接在智能焊接台(1)的顶面上，位于两个所述支撑台(3)两端的所述U型板(7)之间均共同固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)滑动贯穿支撑台(3)；所述第一支撑环(4)下方的U型板(7)和左端的支撑台(3)之间共同固定有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)内侧插设有限位块(10)，所述限位块(10)固定在左端的支撑台(3)的外壁上，所述第二支撑环(5)下方的U型板(7)和右端的支撑台(3)之间共同固定有第一电缸(11)；所述第二支撑环(5)的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第二支撑环(5)在U型板(7)上转动，所述第一支撑环(4)上设置有定位机构，所述定位机构用于将第一支撑环(4)定位在对应的U型板(7)上，所述第二支撑环(5)和第一支撑环(4)之间设置有连接机构，在焊管对接完成后，所述连接机构联动定位机构取消对第二支撑环(5)的定位，并将第一支撑环(4)和第二支撑环(5)相连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，其特征在于：所述夹持机构包括多个第二电缸(12)和安装孔(13)，多个所述第二电缸(12)分别圆周阵列固定在第一支撑环(4)、第二支撑环(5)、第三支撑环(6)的外壁上，多个所述安装孔(13)分别开设在第一支撑环(4)、第二支撑环(5)、第三支撑环(6)的外壁上，所述安装孔(13)与第二电缸(12)一一对应，所述第二电缸(12)的活塞杆(33)贯穿安装孔(13)并延伸出去后固定有夹持板(14)。3.根据权利要求1所述的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机(15)，所述第一电机(15)固定在右端的支撑台(3)的侧壁上，所述第一电机(15)的输出轴末端固定有第一齿轮(16)，所述第二支撑环(5)的外壁上固定有齿轮环(17)，所述齿轮环(17)与第一齿轮(16)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，其特征在于：所述定位机构包括弧形槽(18)，所述弧形槽(18)开设在第一支撑环(4)面向第二支撑环(5)的一侧，所述弧形槽(18)的内部插设有弧形板(19)，所述弧形板(19)与弧形槽(18)之间共同固定有第二弹簧(20)，所述弧形板(19)的两端均与相邻的U型板(7)侧壁相接触。5.根据权利要求4所述的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，其特征在于：所述连接机构包括延伸杆(21)和定位槽(22)，所述延伸杆(21)固定在第二支撑环(5)的外壁上，所述延伸杆(21)的末端固定有第三电缸(23)，所述第三电缸(23)的活塞杆(33)末端固定有
呈弧形的固定片(24)，所述固定片(24)上开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)内部滑动连接有连接片(26)，所述连接片(26)的一端与凹槽(25)内壁相接触，所述连接片(26)的另一端与凹槽(25)的内壁之间共同固定有第三弹簧(27)，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：田家斌，
申请(专利权)人：天津市宝来工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：