一种切割机及其切割控制方法技术

本申请涉及切割设备技术领域，尤其是涉及的是一种切割机及其切割控制方法。切割机包括外挂式自动采集数据装置，外挂式自动采集数据装置通过传感机构进行数据采集处理，切割机包括驱动机构、切割机构、控制器，驱动机构用于驱动切割机构进行X轴、Y轴、Z轴多方向位移，切割机构上设置有锯片，锯片安装于主轴上，传感机构上设置有探头。通过优化设置设备结构，在设备上安装上电感式传感器，控制器控制传感机构的升降和数据采集计算。电感式传感器从零点高度下降，传感器探头部位碰到石材后，带动整个杆体扭转，从而使传感器接通产生信号完成触发动作。设置两个传感器，安装于锯片两侧，便于传感器高效进行实时监测。感器高效进行实时监测。感器高效进行实时监测。

【技术实现步骤摘要】
一种切割机及其切割控制方法


[0001]本申请涉及切割设备
，尤其是涉及的是一种切割机及其切割控制方法。

技术介绍

[0002]切割机根据切割物品的不同，其结构也不尽相同，切割石材的切割机有龙门桥切机设备。
[0003]龙门桥切机设备，是用来切割大体积石材的切割设备，常见应用于大厂房，便于石材切割、运输搬运。根据龙门架的大小，用来配合的切割机构也需要进行适配，才能满足多规格石材的切割。现有技术中切割设备能够完成多轴切割动作，但在记录切割石材的数据时效果不好。市面上，尤其缺少能够记录切割石材长度方面的装置、设备，如何解决切割设备能够统筹采集切割的石材长度、宽度、高度，如何避免实际应用中可能出现的情况，更好地来满足加工需求是专利技术人想要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0005]现有技术中，切割设备需要切割不同大小的石材。小型切割设备，在遇到切割片半径小于待切石材时，是具有更换切割片的可能性。但如果大型切割设备，在遇到切割片半径小于待切石材时，往往由于切割片的尺寸，切割片不便于更换。实际生产中，石材加工厂在使用大型切割设备时，如大型龙门桥切机设备，其往往使用塔型多锯片进行切割。石材加工厂根据其加工石材中的的最大规格，设置最大锯片。一个锯片对应着一个能够最佳切割石材的尺寸，此时，如果更换加工石材，所切割石材的尺寸变小。龙门桥切机一方面即便能够感应启动，重复之前的动作行程也不能切割完全，因此，需要对龙门桥切机进行调节；另一方面，不进行调节，采用之前的动作行程，感应机构也会因为石材尺寸变小，此时感应范围超出了感应机构的使用范围，造成龙门桥切机无法触发进行切割。
[0006]本申请的目的在于克服上述不足，提供一种切割机及其切割控制方法。
[0007]为实现上述目的，本申请的技术解决方案是：
[0008]一种切割机，切割机包括外挂式自动采集数据装置，外挂式自动采集数据装置通过传感机构进行数据采集处理，切割机包括驱动机构、切割机构，驱动机构用于驱动切割机构进行X轴、Y轴、Z轴多方向位移，切割机构上设置有锯片，锯片安装于主轴上，传感机构上设置有探头，探头底端与刀盘座底端处于同一水平线上。
[0009]在一些实施方式中，切割机构还包括锯片罩，锯片外套设有锯片罩。
[0010]在一些实施方式中，传感机构至少设置两个，传感机构分别安装于锯片罩两侧。
[0011]在一些实施方式中，传感机构为电感式传感器。
[0012]在一些实施方式中，锯片设置一个，主轴上安装有刀盘座，锯片通过前后两个刀盘
座锁紧安装在主轴上。
[0013]在一些实施方式中，锯片的个数为n(n>1)，n个锯片通过夹片等间距安装于主轴上构成锯片组，锯片组通过刀盘座锁固于主轴上。
[0014]在一些实施方式中，锯片组为塔型结构。
[0015]在一些实施方式中，切割机包括驱动机构、切割机构、控制器，控制器与传感机构电连接，切割机通过驱动机构控制切割机构沿X轴、Y轴、Z轴移动，切割机通过传感机构判断锯片与待切物(石材)的距离，控制器控制传感机构的升降和数据采集计算。
[0016]在一些实施方式中，切割机包括驱动机构、切割机构、控制器，控制器与传感机构电连接，切割机通过驱动机构控制切割机构沿X轴、Y轴、Z轴移动，切割机通过传感机构判断锯片与待切物(石材)的距离，切割机通过传感机构配合控制器控制锯片移动、转动切割。
[0017]一种切割机切割控制方法，切割机通过驱动机构控制切割机构沿X轴、Y轴、Z轴移动，X轴移动为前后移动，Y轴移动为左右移动，Z轴移动为上下移动，控制器控制切割机包括以下动作步骤：
[0018]①
Y轴从左限位走到右限位，切割机设备设置有左右限位值，切割机沿Y轴移动至待切物(石材)外边缘至少100mm；
[0019]②
Z轴下降一次下刀量，下刀量为设备设置值；
[0020]③
Y轴从右限位走到左限位；
[0021]④
Z轴下降一次下刀量；
[0022]⑤
重复步骤1
‑
4若干次至Z轴行走到切割深度，切割深度为设备设置值；
[0023]⑥
Z轴上升至零点高度，零点高度为设备设置值，需要锯片组中最大锯片Z轴方向完全高出待切物(石材)；
[0024]⑦
X轴向前走一个分片量，分片量为设备设置值，分片量＝待切物厚度+锯片的刀头厚度；
[0025]⑧
Z轴下降至半刀量，半刀量为设备设置值，半刀量＝切割深度
‑
相邻锯片的半径差；
[0026]⑨
重复步骤1
‑
8至最大片的锯片X轴方向走出待切物；
[0027]⑩
X轴复位至零位；X轴零位为设备自带值。
[0028]在一些实施方式中，控制器计算切割面积，切割面积＝切割深度*切割长度，切割面积在切割机完成步骤
⑦
后开始计算。
[0029]在一些实施方式中，切割深度＝Z轴最高点值
‑
Z轴最低点值，Z轴最低点为切割机在步骤
⑤
动作中采集，Z轴最高点为切割机在步骤
⑥
动作中采集。
[0030]在一些实施方式中，切割长度＝传感机构的探头接触待切物(石材)的长度。
[0031]在一些实施方式中，传感机构分为传感器A和传感器B，传感器A或传感器B中的任意至少一个位于待切物(石材)边缘上方，Y轴开始行走时传感机构下降，直到其中任何一个传感器的探头接触到待切物(石材)后，停止下降，传感机构保持高度从起点走到Y轴另一端限位再回升，切割长度＝传感器A、B的安装间距+传感器A、B中任意一个传感器探头位移的距离。
[0032]在一些实施方式中，切割机通过传感机构配合控制器还采集切割厚度的数据，切割厚度＝切割机通过步骤
⑦
采集到的分片量数值
‑
锯片上刀头厚度。
[0033]在一些实施方式中，传感机构分为传感器A和传感器B，传感器A与传感器B的间距小于单个待切物(石材)的长度，传感器A、传感器B均位于待切物(石材)边缘外，传感机构通过控制方法控制传感机构下降距离。
[0034]在一些实施方式中，切割机上设置有n个锯片，n个锯片安装于刀盘座上构成塔形锯片组，塔形锯片组上的最大直径的锯片为锯片M，锯片M对应切割的条板宽度值为P，切割控制方法为：
[0035]①
传感机构从切割宽度值为P的条板正常初始位置进行检测；
[0036]②
检测到，开始切割，检测不到，控制器控制传感机构每次下降50mm进行复测；
[0037]③
在每次分片后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切割机，其特征在于，所述切割机包括外挂式自动采集数据装置，所述外挂式自动采集数据装置通过传感机构进行数据采集处理，所述切割机包括驱动机构、切割机构，所述驱动机构用于驱动切割机构进行X轴、Y轴、Z轴多方向位移，所述切割机构上设置有锯片，所述锯片安装于主轴上。2.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述切割机构还包括锯片罩，所述锯片外套设有锯片罩。3.根据权利要求1或2所述的切割机，其特征在于，所述传感机构至少设置两个，所述传感机构分别安装于锯片罩两侧。4.根据权利要求3所述的切割机，其特征在于，所述传感机构为电感式传感器。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的切割机，其特征在于，所述锯片设置一个，所述主轴上安装有刀盘座，所述锯片通过前后两个所述刀盘座锁紧安装在主轴上。6.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的切割机，其特征在于，所述锯片的个数为n(n>1)，n个所述锯片通过夹片等间距安装于主轴上构成锯片组，所述锯片组通过刀盘座锁固于主轴上。7.根据权利要求5或6所述的切割机，其特征在于，所述传感机构上设置有探头，所述探头底端与刀盘座底端处于同一水平线上。8.根据权利要求6所述的切割机，其特征在于，所述锯片组为塔型结构。9.根据权利要求1
‑
8中任意一项所述的切割机，其特征在于，所述外挂式自动采集数据装置还包括控制器，所述控制器与传感机构电连接，所述切割机通过传感机构判断锯片与待切物的距离，所述控制器控制所述传感机构的升降和数据采集计算。10.根据权利要求1
‑
8中任意一项所述的切割机，其特征在于，所述外挂式自动采集数据装置还包括控制器，所述控制器与传感机构电连接，所述切割机通过传感机构判断锯片与待切物的距离，所述切割机通过传感机构配合控制器控制锯片移动、转动切割。11.一种切割机切割控制方法，其特征在于，包括如权利要求9或10中所述的切割机，所述切割机通过驱动机构控制切割机构沿X轴、Y轴、Z轴移动，所述X轴移动为前后移动，所述Y轴移动为左右移动，所述Z轴移动为上下移动，所述控制器控制切割机包括以下动作步骤：
①
Y轴从左限位走到右限位，切割机设备设置有左右限位值，所述切割机沿Y轴移动至待切物外边缘至少100mm；
②
Z轴下降一次下刀量，下刀量为设备设置值；
③
Y轴从右限位走到左限位；
④
Z轴下降一次下刀量；
⑤
重复步骤1
‑
4若干次至Z轴行走到切割深度，切割深度为设备设置值；
⑥
Z轴上升至零点高度，零点高度为设备设置值，需要锯片组中最大锯片Z轴方向完全高出待切物；
⑦
X轴向前走一个分片量，分片量为设备设置值，分片量＝待切物厚度+锯片的刀头厚度；
⑧
Z轴下降至半刀量，半刀量为设备设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦超，林智敏，
申请(专利权)人：泉州阿法科技有限公司，
类型：发明
国别省市：