卫星数据的采集方法和装置制造方法及图纸

说明书披露一种卫星数据的采集方法和装置。该方法包括：获取卫星数据的采集位置，并确定所述采集位置所处的采集环境；根据卫星星历确定未来多个不同时刻下多颗卫星的卫星位置；根据所述采集环境和所述卫星位置确定所述多个不同时刻下所述采集位置对应的卫星信号遮挡情况；根据所述卫星信号遮挡情况，以卫星信号遮挡最少为目标在所述多个不同时刻中确定所述采集位置对应的目标采集时刻，以便在所述目标采集时刻到达所述采集位置以进行卫星数据的采集。本说明书可提高采集到的卫星数据的质量。并且，相较于随机采集，还可节省卫星数据的采集成本。的采集成本。的采集成本。

【技术实现步骤摘要】
卫星数据的采集方法和装置


[0001]本说明书涉及定位
，尤其涉及一种卫星数据的采集方法和装置。

技术介绍

[0002]人造卫星的用途很广泛，可用于采集图像、监测地球气候、进行天文观测、定位导航等。一般而言，可采集卫星发出的卫星数据，然后基于卫星数据来实现上述用途。在采集卫星数据时，若卫星信号较差，就可能无法采集到高质量的卫星数据，进而影响后续的卫星数据应用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本说明书提供一种卫星数据的采集方法和装置。
[0004]具体地，本说明书是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种卫星数据的采集方法，包括：
[0006]获取卫星数据的采集位置，并确定所述采集位置所处的采集环境；
[0007]根据卫星星历确定未来多个不同时刻下多颗卫星的卫星位置；
[0008]根据所述采集环境和所述卫星位置确定所述多个不同时刻下所述采集位置对应的卫星信号遮挡情况；
[0009]根据所述卫星信号遮挡情况，以卫星信号遮挡最少为目标在所述多个不同时刻中确定所述采集位置对应的目标采集时刻，以便在所述目标采集时刻到达所述采集位置以进行卫星数据的采集。
[0010]可选的，所述确定所述采集位置所处的采集环境包括：
[0011]获取在所述采集位置处采集到的图像数据和点云数据；
[0012]根据所述图像数据和点云数据进行三维重建，得到所述采集位置所处的采集环境。
[0013]可选的，所述根据所述采集环境和所述卫星位置确定所述多个不同时刻下所述采集位置对应的卫星信号遮挡情况，包括：
[0014]在每个时刻，针对每颗卫星，根据所述卫星位置和所述采集环境确定所述卫星对应的地面遮挡区域；
[0015]判断所述采集位置是否位于所述地面遮挡区域中；
[0016]若所述采集位置位于所述地面遮挡区域中，则确定该颗卫星的卫星信号被遮挡；
[0017]若所述采集位置不位于所述地面遮挡区域中，则确定该颗卫星的卫星信号未被遮挡。
[0018]可选的，所述根据所述卫星位置和所述采集环境确定所述卫星对应的地面遮挡区域，包括：
[0019]获取所述采集环境中各建筑物的高度；
[0020]根据所述卫星位置和所述建筑物的高度，采用三角函数原理计算所述建筑物对应
的地面遮挡区域；
[0021]汇总各建筑物对应的地面遮挡区域，以得到所述卫星对应的地面遮挡区域。
[0022]可选的，所述根据所述卫星位置和所述建筑物的高度，采用三角函数原理计算所述建筑物对应的地面遮挡区域，包括：
[0023]以所述卫星与建筑物楼顶之间的切线与地面的交点为原点建立空间坐标系，并根据所述卫星位置确定对应卫星在所述空间坐标系中的空间坐标；
[0024]根据所述空间坐标计算所述切线与地面的夹角；
[0025]根据所述建筑物高度和所述夹角计算所述建筑物对应的地面遮挡区域。
[0026]可选的，所述根据所述采集环境和所述卫星位置确定所述多个不同时刻下所述采集位置对应的卫星信号遮挡情况，包括：
[0027]在每个时刻，根据所述采集位置和所述采集环境计算所述采集位置对应的遮挡角度，所述遮挡角度为所述采集位置与建筑物楼顶之间切线与地面之间的夹角；
[0028]针对每颗卫星，根据所述卫星位置计算所述卫星与所述采集位置形成的卫星角度；
[0029]比较所述遮挡角度和所述卫星角度之间的大小；
[0030]若所述遮挡角度大于所述卫星角度，则确定该颗卫星的卫星信号被遮挡；
[0031]若所述遮挡角度小于等于所述卫星角度，则确定该颗卫星的卫星信号未被遮挡。
[0032]可选的，所述根据所述卫星信号遮挡情况，以卫星信号遮挡最少为目标在所述多个不同时刻中确定所述采集位置对应的目标采集时刻，包括：
[0033]针对每一时刻，根据所述卫星信号遮挡情况，确定所述采集位置对应的被遮挡的卫星数量；
[0034]将被遮挡的卫星数量最少的时刻确定为所述采集位置对应的目标采集时刻。
[0035]可选的，还包括：
[0036]在采集到所述卫星数据后，判断所述卫星数据的质量是否符合质量要求；
[0037]若所述卫星数据的质量不符合质量要求，则再次执行获取卫星数据的采集位置，并确定所述采集位置所处的采集环境的步骤。
[0038]可选的，所述判断所述卫星数据的质量是否符合质量要求，包括：
[0039]在所述卫星数据是RTK数据的情况下，获取所述RTK数据的数据模式；
[0040]若所述数据模式为单点定位或浮动，则确定所述RTK数据的质量不符合质量要求；
[0041]若所述数据模式为固定，则确定所述RTK数据的质量符合质量要求。
[0042]一种卫星数据的采集装置，包括：
[0043]环境确定单元，获取卫星数据的采集位置，并确定所述采集位置所处的采集环境；
[0044]位置确定单元，根据卫星星历确定未来多个不同时刻下多颗卫星的卫星位置；
[0045]遮挡确定单元，根据所述采集环境和所述卫星位置确定所述多个不同时刻下所述采集位置对应的卫星信号遮挡情况；
[0046]时刻确定单元，根据所述卫星信号遮挡情况，以卫星信号遮挡最少为目标在所述多个不同时刻中确定所述采集位置对应的目标采集时刻，以便在所述目标采集时刻到达所述采集位置以进行卫星数据的采集。
[0047]一种电子设备，包括：
[0048]处理器；
[0049]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0050]其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现前述方法。
[0051]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现前述方法的步骤。
[0052]一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被处理器执行时，实现前述方法。
[0053]采用上述实施方式，在进行卫星数据采集前，可确定采集位置所处的采集环境，以及未来多个不同时刻下各卫星的位置，然后可根据所述采集环境和所述卫星位置确定多个不同时刻下采集位置对应的卫星信号遮挡情况，并可以卫星信号遮挡最少为目标在所述多个不同时刻中确定所述采集位置对应的目标采集时刻，进而在所述目标采集时刻到达所述采集位置进行卫星数据的采集。
[0054]采用本说明书提供的技术方案，可确定出采集位置处卫星被遮挡最少的目标采集时刻，然后在目标采集时刻进行卫星数据的采集，可大大提高采集到的卫星数据的质量。并且，相较于随机采集，还可大大节省卫星数据的采集成本。
附图说明
[0055]图1是本说明书一示例性实施例示出的一种卫星数据的采集方法的流程示意图。
[0056]图2是本说明书一示例性实施例示出的一种确定卫星信号遮挡情况的流程示意图。
[0057]图3是本说明书一示例性实施例示出的一种卫星信号被遮挡的示意图。
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星数据的采集方法，包括：获取卫星数据的采集位置，并确定所述采集位置所处的采集环境；根据卫星星历确定未来多个不同时刻下多颗卫星的卫星位置；根据所述采集环境和所述卫星位置确定所述多个不同时刻下所述采集位置对应的卫星信号遮挡情况；根据所述卫星信号遮挡情况，以卫星信号遮挡最少为目标在所述多个不同时刻中确定所述采集位置对应的目标采集时刻，以便在所述目标采集时刻到达所述采集位置以进行卫星数据的采集。2.根据权利要求1所述的方法，所述确定所述采集位置所处的采集环境包括：获取在所述采集位置处采集到的图像数据和点云数据；根据所述图像数据和点云数据进行三维重建，得到所述采集位置所处的采集环境。3.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述采集环境和所述卫星位置确定所述多个不同时刻下所述采集位置对应的卫星信号遮挡情况，包括：在每个时刻，针对每颗卫星，根据所述卫星位置和所述采集环境确定所述卫星对应的地面遮挡区域；判断所述采集位置是否位于所述地面遮挡区域中；若所述采集位置位于所述地面遮挡区域中，则确定该颗卫星的卫星信号被遮挡；若所述采集位置不位于所述地面遮挡区域中，则确定该颗卫星的卫星信号未被遮挡。4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述卫星位置和所述采集环境确定所述卫星对应的地面遮挡区域，包括：获取所述采集环境中各建筑物的高度；根据所述卫星位置和所述建筑物的高度，采用三角函数原理计算所述建筑物对应的地面遮挡区域；汇总各建筑物对应的地面遮挡区域，以得到所述卫星对应的地面遮挡区域。5.根据权利要求4所述的方法，所述根据所述卫星位置和所述建筑物的高度，采用三角函数原理计算所述建筑物对应的地面遮挡区域，包括：以所述卫星与建筑物楼顶之间的切线与地面的交点为原点建立空间坐标系，并根据所述卫星位置确定对应卫星在所述空间坐标系中的空间坐标；根据所述空间坐标计算所述切线与地面的夹角；根据所述建筑物高度和所述夹角计算所述建筑物对应的地面遮挡区域。6.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述采集环境和所述卫星位置确定所述多个不同时刻下所述采集位置对应的卫星信号遮挡情况，包括：在每个时刻，根据所述采集位置和所述采集环境计算所述采集位置对应的遮挡角度，所述遮挡角度为所述采集位置与建筑物楼顶之间切线与地面之间的夹角；针对每颗卫星，根据所述卫星位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐翔，杨洋，单成亮，向哲，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：