一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其包括：原竹上料装置：将原竹从原竹自动上料区N1向前运输至避竹节横向裁断区N2；原竹裁断装置：根据摄像采集装置采集原竹的图像信息进行分析处理以对原竹进行锯切，推送锯切竹筒运输至竹筒分选/储存区N3；竹筒分选存储装置：采集并分析竹筒的尺寸规格并将同一规格的竹筒进行存储；竹筒开片装置：调取对应的破竹机装置进行破竹，将竹片推送至粗刨加工区域N5；竹片粗刨加工装置：计算竹片的横截面厚度信息，调整刨修刀组件之间的间距，得到精修的粗刨竹条；竹条分选与捆扎装置：将符合同一厚度规格的竹条推送至竹条分选捆扎区N6进行捆扎，将不符合同一厚度规格的竹条推送至废弃收集区N7。废弃收集区N7。废弃收集区N7。

【技术实现步骤摘要】
一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置


[0001]本专利技术涉及竹材加工领域，具体涉及一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置。

技术介绍

[0002]目前，竹材的应用越来越广泛，促使竹材的需求也越来越大。竹条作为竹材加工利用中 竹产品的重要结构单元，需求日益变大，然而竹条制备的传统方法存在连续化低、自动化程 度低、劳动量大、生产效率低、出材率低等问题，无法满足未来竹材的需求。目前传统的竹 条制备方法包括：截断、开片、粗刨等工序，工序间无法进行恰好衔接，尤其是开片和粗刨 工序之间若没有相应的衔接装置，全靠人工操作来对竹材进行竹青竹黄翻面，会导致竹片加 工不连续，操作容易出错、生产效率低等。
[0003]经检索，CN 207983547 U公开了一种操作简单的原竹锯切机装置，通过导向槽、感应器、 传动辊等装置实现了原竹的自动锯切，但是其仍存在一些问题，只能一段段竹筒逐个锯切， 同时需要人为操作避开竹节，进行竹筒裁切，竹筒生产效率较低。本专利技术专利中，避竹节横 向裁断区的设有多个圆锯机组件及摄像传感装置，原竹运输至摄像装置前端，采集原竹图像 信息，调节圆锯机组件在竹筒径向方向水平移动避开原竹根部弯曲部分以及竹节部分，进行 精确高效的竹筒截断，每台圆锯机组件包含两个相平行的圆锯片(上下圆锯片位于一个水平 位置，上下分布，外齿基本接近)，对原竹进行裁切，可有效降低裁切阻力，竹筒截断端部不 会起毛、拉丝，增加切面平整度，便于提高竹筒定厚准确度；同时原竹通过原竹隔档运输组 件运输至圆锯片组件前端，锯切时，位于原竹上方的气泵压紧组件通过气缸施加给原竹一个 恒定压力，防止原竹在锯切时发生跳起或移位，减少锯切面毛刺的产生。同时多个圆锯机组 件可实现多段竹筒同时裁切，经由机械手组件，运送竹筒至运输轨道，实现高效生产。
[0004]CN109601A公开了“一种竹片生产方法”，由于各个工序没有一定的衔接装置进行工序 串联，包括使用人工操作对竹材竹青竹黄翻面等，导致该方法连续化低，工作效率不高，劳 动量大。本专利技术专利中，通过粗刨竹条的连续化加工中心，实现连续自动化加工生产粗刨竹 条，通过不同区域的自动化加工协作，不需要人工送料、裁切、开片、竹片翻面、竹条分选 以及捆扎等操作，实现粗刨竹条的机械化、自动化、连续化生产。同时本专利技术专利中，设置 有竹筒分选/储存区，对竹筒进行不同周长(直径)规格的分类或不同厚度及周长(直径)规 格的分类，并设置有分选竹筒储存库、刀具/竹片滚筒储存库，竹筒开片时，从选竹筒储存库 中调取同一规格的竹筒，从刀具/竹片滚筒储存库调取相应规格的竹筒开片刀具组件、竹片滚 筒组件进行竹筒开片，避免因竹筒尺寸规格不同频繁更换、调试竹筒开片所用刀具等组件的 问题；同时把开片与粗刨两个工艺相连接，代替传统的人工操作，保证竹片竹黄面朝上、竹 青面朝上的正确进料方式进行粗刨，提高了产品质量，加强了连续化生产。
[0005]专利CN208499660U公开了一种竹片粗刨机，虽然成功将竹片进行刨削、收集，但刨削 规格单一，上下压辊间距不可调，造成刨削量大大增加，同时磨损刀具，需要多种设备配合 操作才能满足不同尺寸规格的竹片加工，并且收料区需要收料一人、维护室需要一人，
捆扎 区需要一人，运输区需要一人等，人工成本较大。
[0006]本专利技术专利中，采用浮动铣削式粗刨竹片组件，通过竹片摄像采集装置来采集竹片厚度 尺寸信息，并通过气压传动装置调整上压辊组件来调节上压辊与下压辊之间的距离，通过伺 服电机组件调节竹片铣刀组件的竹片铣刀之间的间距，匹配不同厚度规格的竹片，完成竹片 粗刨。减少了整体刨削量，大大提高了出材率。同时本专利技术专利中浮动铣削式粗刨竹片组件 与粗刨竹片分选组件、粗刨竹片捆扎组件相连接，刨削后的竹片经过粗刨竹片分选组件进行 规格筛选并运输至粗刨竹片捆扎组件进行捆扎打包，与传统的人工分选捆扎相比，大大提高 了生产效率。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种可以实现粗刨竹片的机械自动化、连 续化生产的竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，以提高竹材加工的自动化和连续化程度，提 高工作效率。
[0008]本专利技术提供了一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，该方法采取的技术方案是：
[0009]一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，所述生产装置包括：
[0010]原竹上料装置：将原竹从原竹自动上料区N1向前运输至避竹节横向裁断区N2；
[0011]原竹裁断装置：将运输至所述避竹节横向裁断区N2的所述原竹向前运输至摄像采集装 置的下方，根据所述摄像采集装置采集所述原竹的图像信息进行分析处理，对原竹进行锯切， 得到多段竹筒，推送竹筒运输至竹筒分选/储存区N3；
[0012]竹筒分选存储装置：根据采集分析获得运输至竹筒分选/储存区N3内的所述竹筒的小头 尺寸规格，根据竹筒小头的尺寸规格分选出同一规格的竹筒，将同一规格的所述竹筒以竹筒 小头运输并推送运输至对应的分选竹筒储存库进行存储，获得分选竹筒；
[0013]竹筒开片装置：从所述分选竹筒储存库中选取分选竹筒并将其以小头运输至竹筒开片区 N4，调取与所述分选竹筒的尺寸规格对应的破竹机装置对所述分选竹筒的小头进行破竹，获 得多个竹片，将所述竹片逐个推送至粗刨加工区域N5；
[0014]竹片粗刨加工装置：采集由所述粗刨加工区域N5运输至浮动铣削装置的前端的所述竹 片的横截面尺寸信息，计算所述竹片的横截面的厚度信息，通过调整对所述竹片进行刨削的 刨修刀组件之间的间距，得到精修的粗刨竹条；
[0015]竹条分选与捆扎装置：判断所述精修的粗刨竹条的厚度规格，将符合同一厚度规格的所 述竹条推送至竹条分选捆扎区N6进行捆扎，将不符合同一厚度规格的竹条推送至废弃收集 区N7中的废料收集装置。
[0016]一优选实施例中，所述原竹上料装置包括第一原竹运输轨道、第一滚轮组件和原竹隔档 运输组件，所述第一原竹运输轨道将原竹向前运输，经由所述第一滚轮组件将原竹运送至原 竹隔档运输组件的上方，以将原竹从原竹自动上料区N1运输至避竹节横向裁断区N2。
[0017]一优选实施例中，所述原竹裁断装置包括原竹隔档运输组件、圆锯机组件、裁断控制装 置和竹筒运输装置，所述原竹隔档运输组件将所述避竹节横向裁断区N2的所述原竹向前运 输至摄像采集装置的下方，所述摄像采集装置采集所述原竹的图像信息并向所述
裁断控制装 置传输，所述裁断控制装置根据采集的所述原竹的图像信息调整所述圆锯机组件对原竹进行 锯切的位置，确定锯切位置后控制所述圆锯机组件对所述原竹进行锯切，得到多段竹筒，所 述竹筒经所述竹筒运输装置运输至竹筒分选/储存区N3。
[0018]一优选实施例中，所述圆锯机组件与所述摄像采集装置一一对应，且为沿原竹根部到梢 部方向水平排列的多个圆锯机组件，所述圆锯机组件包括第一圆锯机组件、第二圆锯机组 件......第n圆锯机组件，所述摄像采集装置对应包括第一摄像采集装置、第二摄像采集装置...... 第n摄像采集装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述生产装置包括：原竹上料装置(1)：将原竹从原竹自动上料区N1向前运输至避竹节横向裁断区N2；原竹裁断装置：将运输至所述避竹节横向裁断区N2的所述原竹向前运输至摄像采集装置(23)的下方，根据所述摄像采集装置(23)采集所述原竹的图像信息进行分析处理，对原竹进行锯切，得到多段竹筒，推送竹筒运输至竹筒分选/储存区N3；竹筒分选存储装置(2)：根据采集分析获得运输至竹筒分选/储存区N3内的所述竹筒的小头尺寸规格，根据所述竹筒小头的尺寸规格分选出同一规格的竹筒，将同一规格的所述竹筒以竹筒小头运输并推送运输至对应的分选竹筒储存库(313)进行存储，获得分选竹筒；竹筒开片装置(3)：从所述分选竹筒储存库(313)中选取分选竹筒并将其以小头运输至竹筒开片区N4，调取与所述分选竹筒的尺寸规格对应的破竹机装置(42)对所述分选竹筒的小头进行破竹，获得多个竹片，将所述竹片逐个推送至粗刨加工区域N5；竹片粗刨加工装置(4)：采集由所述粗刨加工区域N5运输至浮动铣削装置(53)的前端的所述竹片的横截面尺寸信息，计算所述竹片的横截面的厚度信息，通过调整对所述竹片进行刨削的刨修刀组件之间的间距，得到精修粗刨竹条；竹条分选与捆扎装置(5)：判断所述精修粗刨竹条的厚度规格，将符合同一厚度规格的所述竹条推送至竹条分选捆扎区N6进行捆扎，将不符合同一厚度规格的竹条推送至废弃收集区N7中的废料收集装置(7)。2.根据权利要求1所述的竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述原竹上料装置包括第一原竹运输轨道(11)、第一滚轮组件(12)和原竹隔档运输组件(13)，所述第一原竹运输轨道(11)将原竹向前运输，经由所述第一滚轮组件(12)将原竹运送至原竹隔档运输组件(13)的上方，以将原竹从原竹自动上料区N1运输至避竹节横向裁断区N2。3.根据权利要求1所述的竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述原竹裁断装置包括原竹隔档运输组件(21)、圆锯机组件(22)、裁断控制装置和竹筒运输装置，所述原竹隔档运输组件(21)将所述避竹节横向裁断区N2的所述原竹向前运输至摄像采集装置(23)的下方，所述摄像采集装置(23)采集所述原竹的图像信息并向所述裁断控制装置传输，所述裁断控制装置根据采集的所述原竹的图像信息调整所述圆锯机组件(22)对原竹进行锯切的位置，确定锯切位置后控制所述圆锯机组件(22)对所述原竹进行锯切，得到多段竹筒，所述竹筒经所述竹筒运输装置运输至竹筒分选/储存区N3。4.根据权利要求1所述的竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述圆锯机组件(22)与所述摄像采集装置(23)一一对应，且为沿原竹根部到梢部方向水平排列的多个圆锯机组件，所述圆锯机组件(22)包括第一圆锯机组件、圆锯机组件......第n圆锯机组件，所述摄像采集装置(23)对应包括第一摄像采集装置、第二摄像采集装置......第n摄像采集装置，所述第一圆锯机组件根据与之对应的第一所述摄像采集装置采集的所述原竹的根部图像信息调整以避开竹根弯曲部分，所述第n圆锯机组件根据所述第n摄像采集装置采集的所述原竹的梢部图像信息调整以避开竹梢部分，所述圆锯机组件(22)之间的间距为预设的锯切的竹筒长度，若所述裁断控制装置调整所述圆锯机组件移动，则带动其后续圆锯机组件移动。5.根据权利要求1所述的竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述原竹裁断装置包括气泵压紧组件(24)，所述竹筒运输装置包括竹筒下滑轨道(25)、竹筒支架(26)、
第一竹筒运输轨道(27)、机械手组件(28)、旋转拨手组件(29)、第二竹筒运输轨道(210)、竹筒隔档组件(211)、第二滚轮组件(212)、竹筒推片(213)，所述原竹隔档运输组件(21)将所述原竹运输至圆锯机组件(22)的前端，锯切时位于原竹上方的气泵压紧组件(24)通过通过气缸施加给所述原竹一恒定压力对所述原竹进行锯切获得多段竹筒，所述竹筒下滑轨道(25)将所述竹筒运至所述竹筒支架(26)的上方，所述机械手组件(28)抓取所述竹筒进行第一角度的调整以将所述原竹置于所述第一竹筒运输轨道(27)，位于所述第一竹筒运输轨道(27)上的所述竹筒推片(213)依次推送所述竹筒向前运输至所述旋转拨手组件(29)的上方，所述旋转拨手组件(29)以第二角度逆时针旋转以将所述竹筒竹筒输送至所述第二竹筒运输轨道(210)，所述竹筒经所述第二竹筒运输轨道(210)上方的竹筒隔档组件(211)和第二滚轮组件(212)运输至竹筒分选/储存区N3。6.根据权利要求5所述的竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述竹筒分选存储装置包括尺寸采集装置、竹筒分选运输装置、分选竹筒储存库(313)和分选控制装置，所述尺寸采集装置采集运输至竹筒分选/储存区N3内的所述竹筒端部的尺寸规格并向所述分选控制装置传输，所述分选控制装置对采集的所述竹筒端部的尺寸规格进行分析计算以获得所述竹筒小头及所述竹筒小头的尺寸规格，并根据所述竹筒小头的尺寸规格和预设的分选标准分选出同一规格的竹筒，将同一规格的所述竹筒经所述竹筒分选运输装置推送运输至对应的分选竹筒储存库(313)进行存储，获得分选竹筒。7.根据权利要求6所述的竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述竹筒分选运输装置包括第一竹筒分选轨道(31)、第二竹筒分选轨道(38)、第三滚轮组件(39)、第四滚轮组件(310)、分选竹筒运输车(311)、竹筒运输车轨道(312)，所述尺寸采集装置包括竹筒分选托板(32)、第一竹筒测量装置(33)、第二竹筒测量装置(34)、竹筒上升组件(35)、竹筒旋转夹紧装置(36)和竹筒分选推杆装置(37)、竹筒定周长探头(314)、竹筒定厚夹(315)，将所述竹筒运输至第一竹筒分选轨道(31)上的竹筒分选托板(32)的上方，所述竹筒经过所述第一竹筒测量装置(33)，所述竹筒上升组件(35)推动所筒至所述竹筒旋转夹紧装置(36)的前端，所述第一竹筒测量装置(33)上的竹筒定厚夹(315)与竹筒旋转夹紧装置(36)抵住竹筒的两端，将所述竹筒旋转k个周长，带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延军，章卫钢，王新洲，娄志超，韩贺，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：