本公开提出了一种综采工作面视频图像智能识别方法及装置，涉及煤矿安全图像识别技术领域，该方法包括：采集综采工作面的视频监控图像，视频监控图像包括设置在液压支架上的图像采集装置采集的图像；基于视频监控图像对集综采工作面进行识别，以获取识别成功的目标对象，并对目标对象进行编号；获取目标对象的特征数据，并基于特征数据对目标对象的状态信息进行更新；基于更新后的状态信息、目标对象的编号、视频监控图像和液压支架的物理编号，生成展示图像。以此，通过获取视频监控图像，识别目标对象并获取目标对象的特征数据，可以准确的对目标对象的状态信息进行监控和实时更新，增加视频监控识别的效率和准确性。增加视频监控识别的效率和准确性。增加视频监控识别的效率和准确性。
【技术实现步骤摘要】
综采工作面视频图像智能识别方法及装置
[0001]本公开涉及煤矿安全图像识别
，尤其涉及一种综采工作面视频图像智能识别方法及装置。
技术介绍
[0002]煤矿综采工作面是井工煤矿的主要生产现场，其中液压支架时综采工作面的支护设备，通过液压支架对工作面顶板支护，保证了作业空间的安全。
[0003]液压支架在支护、推进工作面过程中，通过相应传感器进行监测。立柱压力传感器实现对液压支架支撑立柱工况检测，推移行程传感器实现对液压支架推移千斤顶工况检测。这些传感器装置仅能实现对液压支架自身工况监测，无法实现对液压支架与工作面底板、液压支架与刮板输送机、液压支架与采煤机之间的空间位置对应关系。因此需要一种方法实现对综采工作面液压支架与采场、其他综采装备之间空间位置状态的全面监测。
[0004]公开内容
[0005]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本公开的一个目的在于提出一种综采工作面视频图像智能识别方法。
[0007]本公开的第二个目的在于提出一种综采工作面视频图像智能识别装置。
[0008]本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0009]本公开的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0010]本公开的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0011]为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种综采工作面视频图像智能识别方法，包括：采集综采工作面的视频监控图像，视频监控图像包括设置在液压支架上的图像采集装置采集的图像；基于视频监控图像对集综采工作面进行识别，以获取识别成功的目标对象，并对目标对象进行编号；获取目标对象的特征数据，并基于特征数据对目标对象的状态信息进行更新；基于更新后的状态信息、目标对象的编号、视频监控图像和液压支架的物理编号，生成展示图像。
[0012]根据本公开的一个实施方式，基于视频监控图像对集综采工作面进行识别，以获取识别成功的目标对象，包括：获取待识别的候选对象；基于候选对象与视频监控图像进行匹配，将匹配成功的候选对象作为目标对象。
[0013]根据本公开的一个实施方式，候选对象包括液压支架底座，获取目标对象的特征数据，包括：在液压支架底座为目标对象的情况下，基于视频监控图像，确定液压支架底座距离工作面底板的地板高度，将地板高度作为液压支架底座的特征数据。
[0014]根据本公开的一个实施方式，基于特征数据对目标对象的状态信息进行更新，包括：获取历史地板高度；响应于地板高度大于历史地板高度，且地板高度小于高度阈值，则将液压支架底座的状态信息更新为擦底移架状态；响应于地板高度大于历史地板高度，且地板高度大于或者等于高度阈值，则将液压支架底座的状态信息更新为高抬底移架状态。
[0015]根据本公开的一个实施方式，候选对象包括行人通道空间，获取目标对象的特征
数据，包括：在行人通道空间为目标对象的情况下，基于视频监控图像，确定图像采集装置距离行人通道空间的间隔距离，将间隔距离作为行人通道空间的特征数据。
[0016]根据本公开的一个实施方式，基于特征数据对目标对象的状态信息进行更新，包括：获取历史间隔距离；响应于历史间隔距离大于间隔距离，则将行人通道空间的状态信息更新为液压支架前移状态；响应于历史间隔距离小于或者等于间隔距离，且间隔距未在预设的设定间隔距离内，则将行人通道空间的状态信息更新为液压支架前移位置差错状态。
[0017]根据本公开的一个实施方式，候选对象包括采煤机滚筒，获取目标对象的特征数据，包括：在采煤机滚筒为目标对象的情况下，确定采煤机滚筒与液压支架的滚筒距离，并将滚筒距离作为采煤机滚筒的特征数据。
[0018]根据本公开的一个实施方式，基于特征数据对目标对象的状态信息进行更新，包括：将滚筒距离与设定支护距离进行比较；响应于滚筒距离小于设定支护距离，则将采煤机滚筒的状态信息更新为存在碰撞趋势状态；响应于滚筒距离大于或者等于设定支护距离，则将采煤机滚筒的状态信息更新为正常状态。
[0019]根据本公开的一个实施方式，综采工作面视频图像智能识别方法，还包括：基于状态信息生成提醒信息。
[0020]为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种综采工作面视频图像智能识别装置，包括：采集模块，用于采集综采工作面的视频监控图像，视频监控图像包括设置在液压支架上的图像采集装置采集的图像；识别模块，用于基于视频监控图像对集综采工作面进行识别，以获取识别成功的目标对象，并对目标对象进行编号；更新模块，用于获取目标对象的特征数据，并基于特征数据对目标对象的状态信息进行更新；生成模块，用于基于更新后的状态信息、目标对象的编号、视频监控图像和液压支架的物理编号，生成展示图像。
[0021]为达上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面实施例所述的综采工作面视频图像智能识别方法。
[0022]为达上述目的，本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本公开第一方面实施例所述的综采工作面视频图像智能识别方法。
[0023]为达上述目的，本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时用于实现如本公开第一方面实施例所述的综采工作面视频图像智能识别方法。
[0024]以此，通过获取视频监控图像，识别目标对象并获取目标对象的特征数据，可以准确的对目标对象的状态信息进行监控和实时更新，增加视频监控识别的效率和准确性。
附图说明
[0025]图1是本公开一个实施方式的一种综采工作面视频图像智能识别方法的示意图；
[0026]图2是本公开一个实施方式的另一种综采工作面视频图像智能识别方法的示意图；
[0027]图3是本公开一个实施方式的一种综采工作面视频图像智能识别方法的总体流程
示意图；
[0028]图4是本公开一个实施方式的一种综采工作面视频图像智能识别装置的示意图；
[0029]图5是本公开一个实施方式的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0031]图1为本公开提出的一种综采工作面视频图像智能识别方法的一种示例性实施方式的示意图，如图1所示，该综采工作面视频图像智能识别方法包括以下步骤：
[0032]S101，采集综采工作面的视频监控图像，视频监控图像包括设置在液压支架上的图像采集装置采集的图像。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种综采工作面视频图像智能识别方法，其特征在于，包括：采集综采工作面的视频监控图像，所述视频监控图像包括设置在液压支架上的图像采集装置采集的图像；基于所述视频监控图像对所述集综采工作面进行识别，以获取识别成功的目标对象，并对所述目标对象进行编号；获取所述目标对象的特征数据，并基于所述特征数据对所述目标对象的状态信息进行更新；基于更新后的所述状态信息、所述目标对象的编号、所述视频监控图像和所述液压支架的物理编号，生成展示图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述视频监控图像对所述集综采工作面进行识别，以获取识别成功的目标对象，包括：获取待识别的候选对象；基于所述候选对象与所述视频监控图像进行匹配，将所述匹配成功的所述候选对象作为目标对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述候选对象包括液压支架底座，所述获取所述目标对象的特征数据，包括：在所述液压支架底座为所述目标对象的情况下，基于所述视频监控图像，确定所述液压支架底座距离工作面底板的地板高度，将所述地板高度作为所述液压支架底座的特征数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征数据对所述目标对象的状态信息进行更新，包括：获取历史地板高度；响应于所述地板高度大于所述历史地板高度，且所述地板高度小于高度阈值，则将所述液压支架底座的状态信息更新为擦底移架状态；响应于所述地板高度大于所述历史地板高度，且所述地板高度大于或者等于所述高度阈值，则将所述液压支架底座的状态信息更新为高抬底移架状态。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述候选对象包括行人通道空间，所述获取所述目标对象的特征数据，包括：在所述行人通道空间为所述目标对象的情况下，基于所述视频监控图像，确定所述图像采集装置距离所述行人通道空间的间隔距离，将所述间隔距离作为所述行人通道空间的特征数...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，陈凯，王帅，宋国利，曹宁宁，冯银辉，贺鹏，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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