控制板自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术属于控制板生产装置技术领域，具体公开了控制板自动检测系统，包括工作台，工作台上设有用于传送产品的产品传送结构和用于传送托盘的空盘传送结构，还包括用于识别产品的识别定位图像模组、产品搬运模组、空盘搬运模组和存储有产品信息的控制模块，所述识别定位图像模组、产品搬运模组、空盘搬运模组分别与控制模块电连接；识别定位图像模组设置在产品传送结构一侧；传送结构末端设有电性检测设备。采用该系统可以提高对控制板的检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
控制板自动检测系统


[0001]本技术申请涉及控制板生产装置
，具体涉及一种控制板自动检测系统。

技术介绍

[0002]控制板就是指能起到控制作用的电路板。大到厂家的自动化生产设备，小到孩童用的玩具遥控汽车，内部都用到了控制板。控制板就是设备的主要控制中心，一台设备的好坏，取决于中心控制板设计是否合理，设计工程师设计构思是否合理，数据分析是否正确等等。故对于一台产品来说，控制板的好坏至关重要，所以控制板在生产过程中，需要对每块控制板进行多项检测，其中一项就是采用电性检测设备对其控制板进行电性检测。
[0003]但事实上，有一部分控制板在生产中存在较大的瑕疵，这些瑕疵通过外观就能识别出来，若对这些控制板都进行检测的话无疑会增加没必要的工作量，降低了效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种控制板自动检测系统，采用该系统可以提高对控制板的检测效率。
[0005]为达到上述目的，本技术的基础方案如下：控制板自动检测系统，包括工作台，工作台上设有用于传送产品的产品传送结构和用于传送托盘的空盘传送结构，还包括用于识别产品的识别定位图像模组、产品搬运模组、空盘搬运模组和存储有产品信息的控制模块，所述识别定位图像模组、产品搬运模组、空盘搬运模组分别与控制模块电连接；识别定位图像模组设置在产品传送结构一侧；产品传送结构末端设有电性检测设备。
[0006]采用本基础方案的工作原理和有益效果在于：采用本方案的控制板自动检测系统时，将在托盘上摆放好的待检测产品放置在产品传送结构的首端，并启动整个系统。产品传送结构将放置在空盘上的待检测的产品依照传送路径进行传送。当产品移动到识别定位图像模组时，识别定位图像模组会对产品进行识别拍照并把信息传输至控制模块，控制模块接收到信息后会与存储的产品信息进行比对。当比对的结果一致时，产品搬运模组不启动，产品被产品传送结构继续传送到电性检测设备处，此时产品搬运模组启动并将产品搬运到电性设备处进行检测。
[0007]而当控制模块的比对结果与产品信息不一致时，说明该产品为不良品，控制模块会控制产品搬运模组启动，将产品从产品传送结构上搬离，从而不再需要进行进一步的电性检测。
[0008]当识别定位图像模组识别到托盘上没有产品时，会将信号传递至控制模块，控制模块启动空盘搬运模组将空的托盘搬运到空盘传送结构处，空盘传送结构将空盘传送走。
[0009]采用本方案的控制板自动检测系统，可以先通过识别定位图像模组对产品有个初步的检测，对于外观上就不符合条件的不良品会直接通过产品搬运模组搬离产品传送结构，而不再需要对这些不良品再进行外观检测，节省了时间，提高了工作效率。
[0010]进一步，工作台还设有用于放置不良品的不良品摆放区和用于放置良品的良品摆放区。 对于经过识别定位图像模组识别后认定不合格的产品或经过电性检测后不合格的产品会放到不良品摆放区集中摆放，而对于检测合格的产品会放到良品摆放区进行摆放，方便后续集中转运和处理。
[0011]进一步，所述产品搬运模组和空盘搬运模组均为机械手。设置机械手能够方便的对产品等进行搬运。
[0012]进一步，识别定位图像模组包括控制器、卷帘相机和彩色相机，卷帘相机和彩色相机分别与控制器电连接。
[0013]进一步，还包括用于扫描产品的扫描枪，扫描枪与控制模块电连接。扫描枪可以扫描产品上的条形码，识别产品信息并传送至控制模块处进行记录。
附图说明
[0014]图1是本技术控制板自动检测系统实施例的结构示意图；
[0015]图2是本控制板自动检测系统中控制模块与识别定位图像模组、产品搬运模组、空盘搬运模组连接的示意图。
具体实施方式
[0016]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0017]说明书附图中的附图标记包括：工作台1、产品上料区2、产品传送结构3、识别定位图像模组4、不良品摆放区5、良品摆放区6、扫描枪7、电性检测设备8、机械手9、空盘传送结构10。
[0018]本实施例基本如附图1和图2所示：控制板自动检测系统，包括工作台1，工作台1上设有用于传送产品的产品传送结构3和用于传送托盘的空盘传送结构10。产品传送结构3/空盘传送结构10可以采用现有技术中常用的传送带或传送辊等，本实施例中以传送辊为例进行说明。工作台1上还设有产品上料区2，产品上料区2位于产品传送结构首端。本实施例中的控制板自动检测系统还包括用于识别产品的识别定位图像模组4、产品搬运模组、空盘搬运模组和存储有产品信息的控制模块，识别定位图像模组4、产品搬运模组、空盘搬运模组分别与控制模块电连接。产品搬运模组和空盘搬运模组分别采用现有技术中常见的机械手9，控制模块采用使用i5处理器的工业电脑。本方案中所述的产品信息包括产品的形状、颜色等信息。
[0019]识别定位图像模组4设置在产品传送结构3一侧；包括控制器、卷帘相机和彩色相机，控制器的型号为PPX
‑
AC2408
‑
4，卷帘相机的型号为MV
‑
CE013
‑
50GM，彩色相机采用型号为IR530GC的彩色相机。卷帘相机和彩色相机可以安装型号为DH110
‑
2F28X的镜头。卷帘相机和彩色相机分别与控制模块电连接。产品传送结构末端设有电性检测设备8。工作台1还设有用于放置不良品的不良品摆放区5和用于放置良品的良品摆放区6。本实施例中的控制板自动检测系统还包括用于扫描产品的扫描枪7，扫描枪7与控制模块电连接。
[0020]具体实施方式如下：采用本方案的控制板自动检测系统时，将在托盘上摆放好的待检测产品放置在产品传送结构的首端，并启动整个系统。产品传送结构3将放置在空盘上的待检测的产品依照传送路径进行传送，扫描枪7扫描产品上的条形码识别产品信息并传
送至控制模块处进行记录。当产品移动到识别定位图像模组4时，识别定位图像模组4会对产品进行识别拍照并把信息传输至控制模块，控制模块接收到信息后会与存储的产品信息进行比对。当比对的结果一致（即拍摄的产品图片与存储的产品信息的形状和颜色相同或近似）时，产品搬运模组不启动，产品被产品传送结构3继续传送到电性检测设备8处，识别定位图像模组识别到产品的位置并将信号传递至控制模块，控制模块控制产品搬运模组启动并将产品搬运到电性设备处进行检测。若产品经电性检测设备8检测合格后被产品搬运模组搬运到良品摆放区6；检测不合格的产品会被产品搬运模组搬运到不良品摆放区5。
[0021]而当控制模块的比对结果与产品信息不一致（即拍摄的产品图片与存储的产品信息的形状和颜色不同）时，说明该产品为不良品，控制模块会控制产品搬运模组启动，将产品从产品传送结构上搬离到不良品摆放区5，从而不再需要进行进一步的电性检测。产品在良品摆放区6和不良品摆放区5分别集中摆放；方便后续集中转运和处理。
[0022]当识别定位图像模组4识别到托盘上没有产品时，即当识别定位图像模组拍照后传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.控制板自动检测系统，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设有用于传送产品的产品传送结构(3)和用于传送托盘的空盘传送结构(10)，还包括用于识别产品的识别定位图像模组(4)、产品搬运模组、空盘搬运模组和存储有产品信息的控制模块，所述识别定位图像模组(4)、产品搬运模组、空盘搬运模组分别与控制模块电连接；识别定位图像模组(4)设置在产品传送结构(3)一侧；传送结构末端设有电性检测设备(8)。2.根据权利要求1所述的控制板自动检测系统，其特征在于：工作台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：程国辉，
申请(专利权)人：合肥宇隆光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：