送料装置及装配设备制造方法及图纸

本申请涉及自动化设备，旨在解决片体零件的送料及装配位置精度低的问题，提供送料装置及装配设备。其中，送料装置包括机架、料带、薄膜和分离组件。料带的一侧表面沿着其厚度方向凹陷而形成有凹槽。薄膜贴合料带以与凹槽配合形成腔室，腔室用于放置待装配零件。分离组件安装于机架，分离组件用于将料带与薄膜沿着料带的长度方向分离以完全露出待装配零件。本申请的有益效果是将片体零件有序准确地送料并装配至产品，以达到提升装配速度以及装配位置精度的效果。精度的效果。精度的效果。

【技术实现步骤摘要】
送料装置及装配设备


[0001]本申请涉及自动化设备，具体而言，涉及送料装置及装配设备。

技术介绍

[0002]现有的片体零件的送料方式，一般采用先将片体零件堆叠或者沿着流水线排列，然后使用机械手或者人工送料。
[0003]现有的自动送料设备，对于片体零件的送料过程中，片体零件送料的位置精度不高，导致片体零件的装配速度降低，例如需要花费时间将物料摆放至合适的位置再进行装配，并会导致零件装配后的位置精度降低，例如装偏或者装配不到位。

技术实现思路

[0004]本申请提供送料装置及装配设备，以解决片体零件的送料及装配位置精度低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供的送料装置包括机架、料带、薄膜和分离组件。所述料带的一侧表面沿着其厚度方向凹陷而形成有凹槽。所述薄膜贴合所述料带以与所述凹槽配合形成腔室，所述腔室用于放置待装配零件。分离组件安装于所述机架，所述分离组件用于将料带与薄膜沿着料带的长度方向分离以完全露出待装配零件。
[0006]与现有技术相比，本申请的送料装置通过将待装配零件放置于料带的腔室中，从而将零件的位置与料带固定，通过分离组件将料带与薄膜分离，从而将零件完全露出凹槽以用于零件的取料和装配，以达到提升零件的送料及装配位置精度的效果。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述凹槽数量有多个，且这些凹槽沿着所述料带的长度方向间隔排列。
[0008]进一步地，在一条料带上设置多个凹槽，将零件批量进行送料，零件的上料位置精度高，有利于大批量自动化生产。/>[0009]在一种可能的实施方式中，所述机架包括卷料盘、转轴和调节块。卷料盘用于供所述料带缠绕。转轴与卷料盘传动连接能够带动卷料盘以转轴为旋转轴旋转。调节块与所述转轴可活动地连接，所述调节块能够沿着所述转轴的轴向调节所述卷料盘对所述料带的压力。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述调节块包括主轴、压块和弹性件。所述主轴穿设于所述转轴，所述主轴的一端与所述卷料盘的一侧抵持。所述压块设于所述主轴的另一端并沿着所述主轴的轴向压紧所述卷料盘的另一侧。所述弹性件穿设于所述主轴，所述弹性件设于所述压块和所述卷料盘之间以调节压紧力。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述调节块还包括同心环，所述同心环套设于所述转轴，所述同心环与所述压块设于所述卷料盘的同侧以使所述压紧力的方向与所述主轴轴向在一条直线上。
[0012]进一步地，弹性件控制压紧力的大小，同心环控制压紧力的方向，弹性件和同心环
将料带以一定的压紧力保持为卷状，有利于料带稳定的运输零件，减少料带移动过程中对零件在凹槽中位置的影响。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述分离组件包括动力单元、第一同步轮和第二同步轮。第一同步轮与所述动力单元传动连接，用于带动料带移动。第二同步轮与所述动力单元传动连接，用于带动薄膜移动。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述动力单元包括传动轴、第一履带和第二履带。所述第一履带一端与所述传动轴连接，另一端与所述第一同步轮连接。所述第二履带一端与所述传动轴连接，另一端与所述第二同步轮连接。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述第一同步轮设置有齿轮，所述料带设置有通孔，所述齿轮的齿间距与所述通孔间距相同，所述第一同步轮通过所述齿轮带动所述料带移动。所述第二同步轮设有滚轮，所述滚轮与所述薄膜连接，所述第二同步轮转动以使所述滚轮带动所述薄膜与所述料带同步移动并分离。
[0016]进一步地，齿轮和第一履带带动料带移动，滚轮带动薄膜移动，滚轮、齿轮和第一履带在同一传动轴的带动下使料带和薄膜同步分离，有利于料带与薄膜稳定的分离，减少料带与薄膜分离过程中对零件位置的影响。
[0017]第二方面，本申请还提供一种装配设备，包括送料装置和装配组件，所述装配组件从所述送料装置中夹取所述待装配零件以进行装配作业。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述装配组件包括视觉模块、控制模块和夹持组件。视觉模块获取所述凹槽的位置信息以确定所述待装配零件的第一位置信息，获取待装配半成品的第二位置信息。控制模块用于计算所述第一位置信息与所述第二位置信息以得出位移量。夹持组件与所述控制模块电连接，将所述待装配零件从所述凹槽中取出并根据所述位移量装配至所述待装配半成品。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请一实施例的送料装置的立体示意图；
[0021]图2为图1的送料装置的料带和薄膜的立体示意图；
[0022]图3为图2的送料装置的料带和薄膜沿着
Ⅲ‑Ⅲ
方向的剖视图；
[0023]图4为图1的送料装置的部分零件的立体示意图；
[0024]图5为图1的送料装置沿着
Ⅴ‑Ⅴ
方向的剖视图；
[0025]图6为图1的送料装置的料带、薄膜和分离组件的立体示意图；
[0026]图7为本申请一实施例的装配设备的立体示意图。
[0027]主要元件符号说明：
[0028]送料装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1[0029]机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
[0030]卷料盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
[0031]转轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
112
[0032]调节块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
113
[0033]主轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
114
[0034]压块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
115
[0035]弹性件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
116
[0036]同心环
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
117
[0037]导向柱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
118
[0038]结构架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
119
[0039]料带
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
[0040]凹槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
121
[0041]腔室
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122
[0042]通孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
123
[0043]料带调节板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
124
[0044]料带压板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
125
[0045]收料带板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，包括机架，其特征在于，包括：料带，所述料带的一侧表面沿着其厚度方向凹陷而形成有凹槽；薄膜，所述薄膜贴合所述料带以与所述凹槽配合形成腔室，所述腔室用于放置待装配零件；分离组件，安装于所述机架，所述分离组件用于将料带与薄膜沿着料带的长度方向分离以完全露出待装配零件。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述凹槽数量有多个，且这些凹槽沿着所述料带的长度方向间隔排列。3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述机架包括：卷料盘，用于供所述料带缠绕；转轴，与卷料盘传动连接并能够带动卷料盘以转轴为旋转轴旋转；调节块，与所述转轴可活动地连接，所述调节块能够沿着所述转轴的轴向调节所述卷料盘对所述料带的压力。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于：所述调节块包括：主轴，所述主轴穿设于所述转轴，所述主轴的一端与所述卷料盘的一侧抵持；压块，所述压块设于所述主轴的另一端并沿着所述主轴的轴向压紧所述卷料盘的另一侧；弹性件，所述弹性件穿设于所述主轴，所述弹性件设于所述压块和所述卷料盘之间以调节压紧力。5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述调节块还包括同心环，所述同心环套设于所述转轴，所述同心环与所述压块设于所述卷料盘的同侧以使所述压紧力的方向与所述主轴轴向在一条直线上。6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖强，李世友，罗文成，宁佐刚，张一健，赵波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：发明
国别省市：