一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置，包括绝缘耐压检测组件、机座、移动平台和插拔机构，移动平台和插拔机构均设置在机座上，移动平台上设有旋转夹持机构，插拔机构上设有工装插头，机座上设有CCD检测机构，CCD检测机构与旋转夹持机构相连；本发明专利技术的优点：由于CCD检测机构与旋转夹持机构相连，使检测前可根据检测结果调整产品壳体朝向，使产品朝向与检测工装朝向一致，然后通过工装插头实现圆形电连接与绝缘耐压检测组件的连接，通过绝缘耐压检测组件依次对圆形电连接器进行绝缘检测和耐压检测，并将测试结果发送至控制终端，形成测试报告，而且摆脱了因人工检测时易出现漏检错检等问题，大大提高了检测效率与可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置


[0001]本专利技术涉及一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置。

技术介绍

[0002]圆形电连接器由于自身结构的特点在军事装备上(航空、航天)用量最大，圆形电连接器产品生产完成后，为保证产品质量，符合各种标准规范，尤其是军用品、航天工业品，需要进行绝缘及耐压测试工作，现有技术中圆形电连接器产品的测试工作均是人工操作完成的，采用绝缘耐压测试仪，通过表笔连接到待测产品进行测试，对于多芯数的圆形电连接器产品，需要对每个芯的点位进行绝缘耐压测试，无法做到灵活变换点位，只能靠人工调整点位逐一进行测试，不仅耗费了大量的人力和时间，而且容易发生漏检错检的质量事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是解决现有技术中人工进行绝缘耐压测试容易漏检错检的技术问题，提出一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置，能实现圆形电连接器绝缘耐压的自动检测，摆脱了因人工检测时易出现漏检错检的问题，大大提高了检测效率与可靠性。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置，包括绝缘耐压检测组件、机座、移动平台和插拔机构，所述移动平台和插拔机构均设置在机座上，所述移动平台上设有旋转夹持机构，圆形电连接器通过旋转夹持机构固定在移动平台上，所述移动平台上设有壳体接触机构，通过壳体接触机构检测壳体外壁与芯体的电性能，所述插拔机构上设有与绝缘耐压检测组件相连的工装插头，所述工装插头通过插拔机构的插拔动作而插入和拔出待测的圆形电连接器，所述机座上设有检测圆形电连接器壳体方向的CCD检测机构，CCD检测机构与旋转夹持机构相连。
[0005]优选的，所述插拔机构包括第一支架、第一滚珠丝杠和第一驱动电机，所述第一支架固定连接在机座上，所述第一驱动电机和第一滚珠丝杠均设置在第一支架上，且第一驱动电机与第一滚珠丝杠相连，所述第一滚珠丝杠上设有固定工装插头的第一绝缘板。
[0006]优选的，在工装插头下方的所述机座上设有第一CCD相机，通过第一CCD相机检测工装插头上的PIN针的位置度是否有偏差。
[0007]优选的，所述移动平台包括水平直线导轨和两个设置在水平直线导轨上的检测平台，所述水平直线导轨设置在机座上，所述机座上设有分别与两个检测平台相连的驱动组件，且在水平直线导轨两端的所述机座上均设有一个CCD检测机构。
[0008]优选的，所述CCD检测机构包括第二支架、第二CCD相机、第二驱动电机和第二滚珠丝杠，所述第二支架固定连接在机座上，所述第二驱动电机和第二滚珠丝杠均设置在第二支架上，所述第二驱动电机与第二滚珠丝杠相连，所述第二CCD相机设置在第二滚珠丝杠上。
[0009]优选的，所述旋转夹持机构包括第一夹持气缸和旋转马达，所述旋转马达设置在检测平台上，所述第一夹持气缸设置在旋转马达上，所述旋转马达接收CCD检测机构的检测
结果而旋转壳体的方向。
[0010]优选的，所述壳体接触机构包括第二绝缘板、导轨和触头，所述第二绝缘板固定连接在检测平台上，所述导轨设置在第二绝缘板上，所述导轨上设有固定触头的滑块，所述检测平台上设有与滑块相连的气缸。
[0011]优选的，所述机座上设有止退机构，所述止退机构包括第三驱动电机、第三滚珠丝杠、第二夹持气缸和第一夹爪，所述第三滚珠丝杠设置在机座上，所述第二夹持气缸设置在第三滚珠丝杠上，所述第三驱动电机与第三滚珠丝杠相连，所述第一夹爪设置在第二夹持气缸上。
[0012]优选的，圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置还包括机械手、上料盘和下料盘，所述上料盘设置在机座的一端，所述下料盘设置在机座的另一端，所述机械手设置在上料盘和下料盘之间。
[0013]优选的，所述机械手包括第二夹爪和第三夹爪，通过第二夹爪实现圆形电连接器的上料，通过第三夹爪实现圆形电连接器的下料。
[0014]综上所述，本专利技术的优点：通过旋转夹持机构将圆形电连接器固定在移动平台上，通过移动平台将圆形电连接器移动至CCD检测机构的检测位上，通过CCD检测机构对圆形电连接器壳体方向进行检测，由于CCD检测机构与旋转夹持机构相连，使检测前可根据检测结果调整产品壳体朝向，使产品朝向与检测工装朝向一致，然后通过移动平台将圆形电连接器移动至插拔机构处，通过工装插头实现圆形电连接与绝缘耐压检测组件的连接，通过绝缘耐压检测组件依次对圆形电连接器进行绝缘检测和耐压检测，检测结束后只需工装插头退出圆形电连接就可以取下检测后的圆形电连接，重新放入新的圆形电连接器后重复上述动作就可以持续进行检测，因此能够在线完成多节点圆形电连接器绝缘耐压性能自动检测，并将测试结果发送至控制终端，形成测试报告，而且摆脱了因人工检测时易出现漏检错检等问题，大大提高了检测效率与可靠性，本专利技术具有效率高、可靠性高、节省人力物力财力的优点，其次，将工装插头设置在插拔机构上，通过插拔机构的插拔动作来控制工装插头的插入和拔出待测的圆形电连接器，能实现工装插头的自动化连接，无需操作人员操作，进一步提高了检测效率，由于移动平台上设有壳体接触机构，因此在移动过程中能通过壳体接触机构检测壳体外壁与芯体的电性能。
附图说明
[0015]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0016]图1为本专利技术一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术中插拔机构的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术中止退机构、旋转夹持机构及壳体接触机构的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中CCD检测机构的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术中移动平台的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术中机械手的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术中绝缘耐压检测组件的的结构示意图；
[0023]图8为本专利技术中工装插头的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1绝缘耐压检测组件、2机座、21第一CCD相机、22驱动组件、3移动平台、31水平直线导轨、32检测平台、4插拔机构、41第一支架、42第一滚珠丝杠、43第一驱动电机、44第一绝缘板、5旋转夹持机构、51第一夹持气缸、52旋转马达、6壳体接触机构、61第二绝缘板、62导轨、63触头、64滑块、65气缸、7工装插头、71卡圈、72壳体、73绝缘组件、74固定爪、75接触件、8CCD检测机构、81第二支架、82第二CCD相机、83第二驱动电机、84第二滚珠丝杠、9止退机构、91第三驱动电机、92第三滚珠丝杠、93第二夹持气缸、94第一夹爪、10机械手、100第二夹爪、101第三夹爪、11上料盘、12下料盘、13圆形电连接器、14电脑、15绝缘耐压测试仪、16转接线缆、17机箱、18转接插座、19转接插头、20工装线缆。
具体实施方式
[0026]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置，包括绝缘耐压检测组件1、机座2、移动平台3和插拔机构4，所述移动平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置，包括绝缘耐压检测组件，其特征在于：还包括机座、移动平台和插拔机构，所述移动平台和插拔机构均设置在机座上，所述移动平台上设有旋转夹持机构，圆形电连接器通过旋转夹持机构固定在移动平台上，所述移动平台上设有壳体接触机构，通过壳体接触机构检测壳体外壁与芯体的电性能，所述插拔机构上设有与绝缘耐压检测组件相连的工装插头，所述工装插头通过插拔机构的插拔动作而插入和拔出待测的圆形电连接器，所述机座上设有检测圆形电连接器壳体方向的CCD检测机构，CCD检测机构与旋转夹持机构相连。2.根据权利要求1所述的一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置，其特征在于：所述插拔机构包括第一支架、第一滚珠丝杠和第一驱动电机，所述第一支架固定连接在机座上，所述第一驱动电机和第一滚珠丝杠均设置在第一支架上，且第一驱动电机与第一滚珠丝杠相连，所述第一滚珠丝杠上设有固定工装插头的第一绝缘板。3.根据权利要求1或2所述的一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置，其特征在于：在工装插头下方的所述机座上设有第一CCD相机，通过第一CCD相机检测工装插头上的PIN针的位置度是否有偏差。4.根据权利要求1所述的一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置，其特征在于：所述移动平台包括水平直线导轨和两个设置在水平直线导轨上的检测平台，所述水平直线导轨设置在机座上，所述机座上设有分别与两个检测平台相连的驱动组件，且在水平直线导轨两端的所述机座上均设有一个CCD检测机构。5.根据权利要求3所述的一种圆形电连接器绝缘耐压自动检测装置，其特征在于：所述CCD检测机构包括第二支架、第二CCD相机、第二驱动电机和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜盛曦，董经达，吴浩，查柳燕，李方，
申请(专利权)人：杭州航天电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：