一种用于标准节的焊接生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种用于标准节的焊接生产线，涉及焊接生产技术领域，该焊接生产线包括：缓存装置、第一搬运装置、拼装总成装置、第二搬运装置、移转装置、焊接总成装置；第一搬运装置包含沿第一方向延伸配置的传输轨、以及滑触设置在传输轨上的机械手臂，机械手臂以电磁铁的吸合方式来抓取或放置主弦杆；拼装总成装置具有一工作台，工作台设有多个孔位基准件；第二搬运装置设有门式起重机和用以支撑门式起重机自由行走的框架梁，且框架梁的顶部设有沿第一方向延伸的顶部滑轨；移转装置的上料移载小车用以在工作台和门式起重机之间进行往复移转；焊接总成装置包含多个焊接机构，且各焊接机构规整地排布在框架梁所限定出的工作区内。机构规整地排布在框架梁所限定出的工作区内。机构规整地排布在框架梁所限定出的工作区内。

【技术实现步骤摘要】
一种用于标准节的焊接生产线


[0001]本专利技术涉及焊接生产
，具体而言，涉及一种用于标准节的焊接生产线。

技术介绍

[0002]标准节是塔吊的主要组成部分,用来改变塔身高度的具有标准尺寸的塔节。塔吊标准节按照是否可以拆分,一般分为整体式标准节和片式标准节两种，并且在塔吊组成中起着重要作用。
[0003]现如今，塔机智能化生产势必是一个自动化生产大趋势，且针对塔机标准节的加工质量制约着整个塔机质量。然而，目前在塔机标准节的生产过程中具有诸多不足：1.各个部件之间的结构复杂，加工工序繁多导致自动化程度低；2.涉及部件种类规格多、尺寸重量大、存在较多隐患；3.塔机在标准节的焊接以及其他加工作业所占比重最高，然而与之配套的各个设备之间不能够很好的进行衔接配合工作。
[0004]从而，上述中的这些问题导致大部分企业的生产装配车间基本处于手工/半自动生产，整个加工过程需要多次依靠人工调整工件位置、人工焊接作业、生产效率低。同时，焊接后的塔机片节温度较高，搬运时潜藏劳动安全隐患等，不利于其焊接生产制造。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于标准节的焊接生产线，以解决上述问题。本申请中的用于塔机标准节的焊接生产线，其自动化程度高、具备有定位精度好等优势，减少了工人的劳动量以及劳动强度，提高运输效率、周转方便，且便于管理。
[0006]本专利技术采用了如下方案：
[0007]本申请提供了一种用于标准节的焊接生产线，包括：缓存装置、第一搬运装置、拼装总成装置、第二搬运装置、移转装置、焊接总成装置；所述缓存装置用于主弦杆的暂存放置；所述第一搬运装置包含沿第一方向延伸配置的传输轨、以及滑触设置在传输轨上的机械手臂，所述机械手臂以电磁铁的吸合方式来抓取或放置主弦杆；所述拼装总成装置具有一工作台，所述工作台设有多个孔位基准件，且所述孔位基准件用于在工作台承接来自机械手臂所抓取移转的主弦杆后，能够将主弦杆精准限定在其待拼接组装的工位处，进而适于拼接多个片节至锁附在主弦杆上以组装固接成待焊的标准节；所述第二搬运装置设有门式起重机和用以支撑门式起重机自由行走的框架梁，且所述框架梁的顶部设有沿第一方向延伸的顶部滑轨；所述移转装置包含上料移载小车和下料移载小车，所述上料移载小车用以在工作台和门式起重机之间进行往复移转；所述焊接总成装置包含多个焊接机构，且各焊接机构规整地排布在框架梁所限定出的工作区内；其中，所述缓存装置、第一搬运装置、拼装总成装置、第二搬运装置沿第一方向依次排布设置，且在生产线的末端配备有补焊及打磨机构；所述下料移载小车用以在补焊及打磨机构和门式起重机之间进行往复移转。
[0008]作为进一步改进，所述缓存装置包含：配置有托举件的机架、以及配置在机架上的顶升机构；其中，所述顶升机构用于将主弦杆向上推动并举升至与托举件相分离，且能够在
举升过程中使得主弦杆自行翻转切换活动至利于机械手臂快速抓取的工作状态；其中，规则排布有多个托举件及其所配属的顶升机构。
[0009]作为进一步改进，所述第一方向被限定为沿生产线横向的传输方向；所述传输轨上设有滑动支架、以及用于驱动滑动支架沿传输轨活动的驱动电机，所述滑动支架的顶部固接有一朝外延伸的横向支架，且所述机械手臂可相对上下活动地配置在横向支架的外端侧，对应构成适于抓取横置状态的主弦杆的匚型框架。
[0010]作为进一步改进，至少其中一所述孔位基准件配置成形成在工作台的台面上并适配于主弦杆倚靠的限位托架，其限位托架上设有多个锁附件；以及，至少其中另一所述孔位基准件配置成与限位托架对置设置的支撑托板，所述支撑托板凸起配置在台面上，以使分别拼接组装在主弦杆的多个片节集中式搭接限位在支撑托板上，对应组装形成呈三角形状的标准节。
[0011]作为进一步改进，所述上料移载小车沿其轨道自如行走在工作台和门式起重机之间；所述上料移载小车包含设有顶部回转台的车体、以及与轨道相滑触适配在车体底部的导轮；所述回转台设有朝外延伸配置的支撑架，所述支撑架沿回转台水平延伸至外侧，并形成带有定位夹具的两个叉状支架。
[0012]作为进一步改进，所述下料移载小车沿其轨道自如行走在补焊及打磨机构和门式起重机之间；所述下料移载小车的顶部形成一矩形放置台，所述放置台上设有用于标准节放置卡接的多个限位件。
[0013]作为进一步改进，所述框架梁包含沿第一方向延伸设有形成顶部滑轨的两个横梁体以及用于支撑横梁体的多个间隔排布的立柱体，所述工作区形成在靠近其中一横梁体的一侧并且居中设置在两横梁体的下方。
[0014]作为进一步改进，所述门式起重机配置成双梁结构，其设有用于标准节的吊装夹具，且所述吊装夹具在门式起重机沿顶部滑轨进行滑触取电后对应输入至吊装夹具进行上下吊装以及开合操作；并且，至少配备有两个门式起重机以单独用于上料和下料。
[0015]作为进一步改进，所述焊接机构包含焊接机器人、以及用于限定标准节的焊接位置的变位机台；且两个变位机台之间通过一放置架相互对置设置，所述放置架配置成能够将吊装而来的标准节沿X轴方向和Y轴方向实施限位。
[0016]作为进一步改进，所述补焊及打磨机构包含具有装夹工位的变位机、以及配置在变位机前端两侧的焊接用暂存架和打磨用限位架，所述装夹工位受控与变位机以带动标准节在暂存架上的焊接工位和限位架上的打磨工位之间翻转切换位置。
[0017]通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：
[0018]1、本申请的焊接生产线，在缓存装置中暂存主弦杆，由第一搬运装置的机械手臂在其传输轨上进行移转，进而将从暂存装置中磁吸抓取后的主弦杆移动至拼装总成装置的工作台上。且工作台通过其孔位基准件用以进准限定主弦杆在待拼接组装的工位处，从而将多个片节锁附在主弦杆上以形成标准节。上料移载小车移转在工作台和第二搬运装置之间，经由门式起重机将上料移载小车所传输而来的标准节吊装至焊接总成装置中，进而实现对标准节的焊接操作，其大大提升了焊接生产线的自动化程度，改善作业环境，且能够适应于复杂的塔吊其标准节的各个部件之间的移转、拼接以及上下料操作，可显著提升标准节焊接生产过程中的安全性以及操作性。
[0019]2、尤其是，沿生产线的第一方向依次排布设置缓存装置、第一搬运装置、拼装总成装置以及第二搬运装置，使得整个生产线的布局更为合理、传输移转效率更佳，且利于各个部件物料的上下料转移。并且，在生产线的末端还配备有补焊及打磨机构，下料移载小车移转在门式起重机与补焊及打磨机构之间，对应将下料后的焊接完成的标准节输入至补焊或打磨工位处，以实现进一步的检修及打磨加工操作，提升生产线的功能多样性。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例的用于标准节的焊接生产线的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例的用于标准节的焊接生产线的缓存装置的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例的用于标准节的焊接生产线的第一搬运装置的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于标准节的焊接生产线，其特征在于，包括：缓存装置，用于主弦杆的暂存放置；第一搬运装置，包含沿第一方向延伸配置的传输轨、以及滑触设置在传输轨上的机械手臂，所述机械手臂以电磁铁的吸合方式来抓取或放置主弦杆；拼装总成装置，其具有一工作台，所述工作台设有多个孔位基准件，且所述孔位基准件用于在工作台承接来自机械手臂所抓取移转的主弦杆后，能够将主弦杆精准限定在其待拼接组装的工位处，进而适于拼接多个片节至锁附在主弦杆上以组装固接成待焊的标准节；第二搬运装置，设有门式起重机和用以支撑门式起重机自由行走的框架梁，且所述框架梁的顶部设有沿第一方向延伸的顶部滑轨；移转装置，包含上料移载小车和下料移载小车，所述上料移载小车用以在工作台和门式起重机之间进行往复移转；焊接总成装置，包含多个焊接机构，且各焊接机构规整地排布在框架梁所限定出的工作区内；其中，所述缓存装置、第一搬运装置、拼装总成装置、第二搬运装置沿第一方向依次排布设置，且在生产线的末端配备有补焊及打磨机构；所述下料移载小车用以在补焊及打磨机构和门式起重机之间进行往复移转。2.根据权利要求1所述的用于标准节的焊接生产线，其特征在于，所述缓存装置包含：配置有托举件的机架、以及配置在机架上的顶升机构；其中，所述顶升机构用于将主弦杆向上推动并举升至与托举件相分离，且能够在举升过程中使得主弦杆自行翻转切换活动至利于机械手臂快速抓取的工作状态；其中，规则排布有多个托举件及其所配属的顶升机构。3.根据权利要求1所述的用于标准节的焊接生产线，其特征在于，所述第一方向被限定为沿生产线横向的传输方向；所述传输轨上设有滑动支架、以及用于驱动滑动支架沿传输轨活动的驱动电机，所述滑动支架的顶部固接有一朝外延伸的横向支架，且所述机械手臂可相对上下活动地配置在横向支架的外端侧，对应构成适于抓取横置状态的主弦杆的匚型框架。4.根据权利要求1所述的用于标准节的焊接生产线，其特征在于，至少其中一所述孔位基准件配置成形成在工作台的台面上并适配于主弦杆倚靠的限位托架，其限位托架上设有多个锁附...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏金斌，祝志明，陆晓剑，程兵，蒋国华，秘家志，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：发明
国别省市：