自动拆袋机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动拆袋机及其控制方法，该自动拆袋机包括上料机构、整位机构、输送机构、切割机构和分离机构；上料机构设置于整位机构的上方；整位机构包括放置台和第一挤压构件，第一挤压构件活动设置于放置台并与放置台之间存在第一间隙，第一挤压构件相对放置台活动时推挤物料袋进行整位并推动物料袋至输送机构；切割机构活动设置于输送机构的一侧；分离机构包括输送台和第二挤压构件，输送台位于输送机构的末端；第二挤压构件与输送台的台面之间存在第二间隙，且输送台朝第二挤压构件的方向输送物料袋。该自动拆袋机及其控制方法提供的技术方案能够进行自动拆袋处理，无需手动拆袋，降低人工成本，并提高工作效率。并提高工作效率。并提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动拆袋机及其控制方法


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种自动拆袋机及其控制方法。

技术介绍

[0002]在传染性较强的病毒标本采集后，需要将核对后的采集管拧紧后放入密封袋并封严袋口，放入具有生物危害标识的转运转运箱转运至实验室进行检测，当需要进行核酸检测时，需要将采集管从密封袋拆出来，目前采用的拆袋方式大多为手动拆袋，采集管和密封袋通过人工分拣的方式放入指定的不同位置进行下一步的工序，其人力耗费大、工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动拆袋机，用以对密封袋封装的采集管进行自动拆袋处理并使采集管和密封袋自动分离，无需手动拆袋，降低人工成本，并提高工作效率。
[0004]实现上述目的包括如下技术方案。
[0005]一种自动拆袋机，用于对物料袋进行自动拆袋，所述自动拆袋机包括上料机构、整位机构、输送机构、切割机构和分离机构；
[0006]所述上料机构设置于所述整位机构的上方；
[0007]所述整位机构包括放置台和第一挤压构件，所述上料机构转运物料至所述放置台；所述第一挤压构件活动设置于所述放置台并与所述放置台之间存在第一间隙，所述第一间隙的高度大于袋体的厚度并小于物料的厚度，所述第一挤压构件相对所述放置台活动时推挤物料袋，以对物料袋内物料相对袋体的位置进行整位并推动物料袋至输送机构；
[0008]所述切割机构活动设置于所述输送机构的一侧，且所述切割机构用于切割袋体以使袋体形成切割口；
[0009]所述分离机构包括输送台和第二挤压构件，所述输送台位于所述输送机构的末端，且所述第二挤压构件在空间上与所述切割机构设置于所述输送机构的相对两侧；所述第二挤压构件与所述输送台的台面之间存在第二间隙，所述第二间隙的高度大于袋体的厚度并小于物料的厚度，且所述输送台朝所述第二挤压构件的方向输送所述物料袋。
[0010]在其中一些实施例中，所述第一挤压构件包括第一驱动装置、第一连接件和第一滚动体；所述第一驱动装置的输出端与所述第一连接件连接并带动所述第一连接件在所述放置台上方往复移动，所述第一滚动体转动套设于第一连接件上，且所述第一滚动体与所述放置台之间存在所述第一间隙。
[0011]在其中一些实施例中，所述第二挤压构件包括第二连接件和第二滚动体，所述第二连接件设置于所述输送台运动轨迹的末端，所述第二滚动体转动套设于所述第二连接件上，且所述第二滚动体与所述输送台的台面之间存在所述第二间隙。
[0012]在其中一些实施例中，所述输送台沿所述输送机构输送路径方向倾斜设置，且所述输送台靠近所述输送机构的一端的高度高于所述输送台远离所述输送机构的一端的高
度。
[0013]在其中一些实施例中，所述自动拆袋机还包括导向机构，所述导向机构设置于所述输送机构的输送面上方，且所述导向机构与所述切割机构相对设置，所述导向机构具有导向通道，所述导向通道用于物料袋内的物料通过。
[0014]在其中一些实施例中，所述导向机构包括第一支架和导向轮，所述导向轮转动设置于所述第一支架上，且所述导向轮位于所述输送机构的输送面上，所述导向轮沿自身周向方向开设有导向槽，所述导向槽为所述导向通道。
[0015]在其中一些实施例中，所述导向轮设置有多个，各所述导向轮沿所述输送机构的运动轨迹延伸方向依次排列，靠近所述整位机构一端且位于首位的所述导向轮的导向槽宽度大于其余所述导向轮的导向槽宽度。
[0016]在其中一些实施例中，所述上料机构包括第二驱动装置、夹取件、料箱和相机；所述第二驱动装置的输出端与所述夹取件连接并带动所述夹取件在所述料箱和所述放置台之间运动，所述相机设置于所述料箱的上方并用于确定物料袋位于所述料箱内的位置。
[0017]在其中一些实施例中，所述切割机构包括第二支架、切割轮和第三驱动装置；所述第二支架设置于所述输送机构的一侧，所述切割轮转动设置于所述第二支架并位于所述输送机构的输送面上，所述第三驱动装置的输出端与所述切割轮连接并带动所述切割轮绕自身中心轴转动。
[0018]一种自动拆袋机的控制方法，包括如上所述的自动拆袋机，所述控制方法包括如下步骤：
[0019]通过上料机构转运物料袋至整位机构的放置台；
[0020]整位机构的放置台接收到物料袋后，第一挤压构件相对放置台活动并推挤物料袋内的物料相对袋体移动至袋体内的一侧，并推动物料袋至输送机构的输送面；
[0021]输送机构输送物料至切割机构，切割机构切割袋体形成切割口，并继续输送至分离机构的输送台；
[0022]输送台接收到切割后的物料袋后，带动物料袋朝所述第二挤压构件的方向运动，第二挤压构件挤压物料袋并使物料相对袋体从切割口处分离，袋体沿输送台的运动轨迹继续运动，物料通过第二挤压构件的阻挡而留于输送台并经输送台沿输送机构运动轨迹延伸方向继续向前运动。
[0023]本专利技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
[0024]该自动拆袋机通过上料机构、整位机构、输送机构、切割机构和分离机构配合，能够将经袋体封装物料如采集管后的物料袋进行自动上料、整位、输送、切割及使袋体和物料自动分离操作，其中通过上料机构对物料袋进行自动上料至整位机构，整位机构对物料位于袋体内的位置进行整位并推动至输送机构进行进一步传输，物料袋在输送机构输送过程中通过切割机构进行切割形成切割口后输送至分离机构，分离机构对物料袋内的袋体和物料进行分离，以自动收集拆袋后的物料。因此，该自动拆袋机能够对袋体封装的物料如采集管进行自动拆袋处理并使采集管和袋体自动分离，以自动收集拆袋后的采集管，无需手动拆袋，能够降低人工成本，并提高工作效率。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例的自动拆袋机的整体结构示意图；
[0026]图2是图1的自动拆袋机未带安装架的结构示意图；
[0027]图3是图2的自动拆袋机的整位机构相对输送机构处于第一位置的结构示意图；
[0028]图4是图2的自动拆袋机的整位机构相对输送机构处于第二位置的结构示意图；
[0029]图5是图2的自动拆袋机的输送机构、切割机构和导向机构配合的结构示意图；
[0030]图6是图2的自动拆袋机的输送机构、切割机构、导向机构和分离机构配合的结构示意图；
[0031]图7是图2的自动拆袋机的上料机构的结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100、自动拆袋机；
[0034]1、上料机构；11、第二驱动装置；12、夹取件；13、料箱；14、相机；2、整位机构；21、放置台；22、第一挤压构件；221、第一驱动装置；222、第一连接件；223、第一滚动体；3、输送机构；31、挡板；32、导向板；4、切割机构；41、第二支架；42、切割轮；43、第三驱动装置；5、分离机构；51、输送台；52、第二挤压构件；521、第二连接件；522、第二滚动体；6、导向机构；61、第一支架；62、导向轮；621、导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动拆袋机，用于对物料袋进行自动拆袋，其特征在于，所述自动拆袋机包括上料机构、整位机构、输送机构、切割机构和分离机构；所述上料机构设置于所述整位机构的上方；所述整位机构包括放置台和第一挤压构件，所述上料机构转运物料至所述放置台；所述第一挤压构件活动设置于所述放置台并与所述放置台之间存在第一间隙，所述第一间隙的高度大于袋体的厚度并小于物料的厚度，所述第一挤压构件相对所述放置台活动时推挤物料袋，以对物料袋内物料相对袋体的位置进行整位并推动物料袋至输送机构；所述切割机构活动设置于所述输送机构的一侧，且所述切割机构用于切割袋体以使袋体形成切割口；所述分离机构包括输送台和第二挤压构件，所述输送台位于所述输送机构的末端，且所述第二挤压构件在空间上与所述切割机构设置于所述输送机构的相对两侧；所述第二挤压构件与所述输送台的台面之间存在第二间隙，所述第二间隙的高度大于袋体的厚度并小于物料的厚度，且所述输送台朝所述第二挤压构件的方向输送所述物料袋。2.如权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于，所述第一挤压构件包括第一驱动装置、第一连接件和第一滚动体；所述第一驱动装置的输出端与所述第一连接件连接并带动所述第一连接件在所述放置台上方往复移动，所述第一滚动体转动套设于第一连接件上，且所述第一滚动体与所述放置台之间存在所述第一间隙。3.如权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于，所述第二挤压构件包括第二连接件和第二滚动体，所述第二连接件设置于所述输送台运动轨迹的末端，所述第二滚动体转动套设于所述第二连接件上，且所述第二滚动体与所述输送台的台面之间存在所述第二间隙。4.如权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于，所述输送台沿所述输送机构输送路径方向倾斜设置，且所述输送台靠近所述输送机构的一端的高度高于所述输送台远离所述输送机构的一端的高度。5.如权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于，所述自动拆袋机还包括导向机构，所述导向机构设置于所述输送机构的输送面上方，且所述导向机构与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国青，陈丙一，张玲，金普，孙宇斌，
申请(专利权)人：广州景禾医疗科技有限公司广州金域医学检验集团股份有限公司广州市金圻睿生物科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：