变速器速比的控制方法、控制装置、存储介质、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变速器速比的控制方法、控制装置、存储介质、车辆。方法，包括：获取车辆信息，车辆信息至少包括如下之一：车速、车内传感器信号、离合器状态信号、踏板开度信号；基于车辆信息，确定车辆的整车工作模式和整车工作状态；基于整车工作模式和整车工作状态，确定变速器的目标速比；在确定变速器的速比增量满足预设条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于调节变速器的速比至目标速比。本实施例根据不同工作模式调节至目标速比从而提升车辆的经济性，通过限制变速器的速比增量可以实现保持车辆的行驶平顺性的目的。本发明专利技术解决了相关技术的控制变速器速比时无法兼顾经济性和车辆行驶平顺性的技术问题。性和车辆行驶平顺性的技术问题。性和车辆行驶平顺性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
变速器速比的控制方法、控制装置、存储介质、车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种变速器速比的控制方法、控制装置、存储介质、车辆。

技术介绍

[0002]随着能源问题的出现和环保理念的日益高涨，新能源汽车已成为政府、企业和研究机构的研究热点。变速器也迎来了新一轮技术革新，传统的手动变速箱由于操作复杂，容易引起驾驶员疲劳、对于新手驾驶不够友好等原因市场份额逐年下降，取而代之的是操作更加简单、便捷的变速器产品，如电控机械自动变速器(AMT)、自动挡变速器(AT)、双离合变速器(DCT)以及无级变速器(CVT)等。其中，由于CVT的速比能够实现连续变化，变速箱的动力输出是线性的，在实际驾驶中相对平稳等众多优点是当下最受消费者青睐的变速器产品之一。但是CVT也存在一定的不足，当驾驶员满踩油门踏板状态下，当车辆的工作模式发生变化(如由起机模式跳转进入发动机模式)时，CVT速比响应存在较大的波动，导致车辆抖动，影响驾驶员的操作感受以及车辆的驾驶平顺性。
[0003]目前，CVT速比控制方法大都针对车辆的单一性能提升，例如，现有技术中公开了一种基于整车经济性的CVT速比控制策略确定方法，通过基于整车经济性的CVT速比控制策略确定方法，进行CVT速比控制策略的优化计算，保证了车辆不同工况下均能工作于发动机经济性区域的最优速比，确保了整车的燃油经济性；现有技术还公开了一种基于CVT效率的动力性速比优化方法及系统，其中，基于CVT效率的动力性速比优化方法实现了CVT输出该优化后的动力性速比，可使整车动力性一直保持最好。上述两种方法都只针对车辆的经济性能或行驶平顺性能，而无法同时提升两种性能，在实际应用中有较大局限。
[0004]因此，现有技术中对于混合动力汽车，如何在控制CVT速比时兼顾经济性和车辆行驶平顺性成为目前的关键问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种变速器速比的控制方法、控制装置、存储介质、车辆，以至少解决相关技术的控制变速器速比时无法兼顾经济性和车辆行驶平顺性的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种变速器速比的控制方法，包括：获取车辆信息，车辆信息至少包括如下之一：车速、车内传感器信号、离合器状态信号、踏板开度信号；基于车辆信息，确定车辆的整车工作模式和整车工作状态；基于整车工作模式和整车工作状态，确定变速器的目标速比；在确定变速器的速比增量满足预设条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于调节变速器的速比至目标速比。
[0007]可选地，在确定变速器的速比增量满足预设条件的情况下，生成控制指令集，包括：获取预设速比变化率阈值；实时监测变速器的速比增量；在确定速比增量小于预设速比变化率阈值的情况下，生成控制指令集。
[0008]可选地，整车工作模式包括制动模式，方法包括：在确定整车工作模式为制动模式
的情况下，获取车辆执行制动模式前的实际速比，确定目标速比为实际速比。
[0009]可选地，整车工作模式包括蠕行模式、纯电动模式和发动机起机模式，方法还包括：在确定车辆处于蠕行模式、纯电动模式、发动机起机模式中的至少一个的情况下，确定目标速比为预设速比阈值。
[0010]可选地，整车工作模式包括发动机工作模式，方法包括：在确定整车工作模式为发动机工作模式的情况下，获取速比计算模型；基于车速、踏板开度信号和速比计算模型，计算获得目标速比。
[0011]可选地，整车工作状态包括低速状态，方法还包括：在确定车辆处于低速状态的情况下，确定目标速比为预设速比阈值。
[0012]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种变速器速比的控制装置，装置包括：获取模块，获取模块用于获取车辆信息，车辆信息至少包括如下之一：车速、车内传感器信号、离合器状态信号、踏板开度信号；第一确定模块，第一确定模块用于基于车辆信息，确定车辆的整车工作模式和整车工作状态；第二确定模块，第二确定模块用于基于整车工作模式和整车工作状态，确定变速器的目标速比；生成模块，生成模块用于在确定变速器的速比增量满足预设条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于调节变速器的速比至目标速比。
[0013]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述变速器速比的控制方法。
[0014]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行前述任一项中的变速器速比的控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例的又一方面，，还提供了一种车辆，车辆采用上述任一项中的变速器速比的控制方法控制变速器速比。
[0016]在本专利技术实施例中，获取车辆信息，车辆信息至少包括如下之一：车速、车内传感器信号、离合器状态信号、踏板开度信号；基于车辆信息，确定车辆的整车工作模式和整车工作状态；基于整车工作模式和整车工作状态，确定变速器的目标速比；在确定变速器的速比增量满足预设条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于调节变速器的速比至目标速比。本实施例通过根据整车工作模式确定目标速比并调节变速器的速比至目标速比，使得车辆的变速器速比可以根据不同工作模式调节至最优速比，从而控制发动机工作在油耗较小的区域内，实现车辆的经济性目的，同时，在变速器的速比增量满足预设条件的情况下，控制变速器的速比调节至目标速比，使得变速器的速比增量处于限制的范围内，通过设置预设条件，可以实现保持车辆的行驶平顺性的目的，进而解决了相关技术的控制变速器速比时无法兼顾经济性和车辆行驶平顺性的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术其中一实施例的的车辆的电子装置的硬件结构框图；
[0019]图2是根据本专利技术其中一可选实施例的变速器速比的控制方法的流程图；
[0020]图3是根据本专利技术其中一实施例的变速器速比的控制装置的结构框图；
[0021]图4是根据本专利技术其中一可选实施例的变速器速比的控制方法的流程图；
[0022]图5是根据本专利技术其中一可选实施例的发动机工作模式下的目标速比的计算流程示意图；
[0023]图6是根据本专利技术其中一可选实施例的变速器速比的协调控制流程示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速器速比的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取车辆信息，所述车辆信息至少包括如下之一：车速、车内传感器信号、离合器状态信号、踏板开度信号；基于所述车辆信息，确定所述车辆的整车工作模式和整车工作状态；基于所述整车工作模式和所述整车工作状态，确定变速器的目标速比；在确定所述变速器的速比增量满足预设条件的情况下，生成控制指令集，所述控制指令集用于调节所述变速器的速比至所述目标速比。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述变速器的速比增量满足预设条件的情况下，生成控制指令集，包括：获取预设速比变化率阈值；实时监测所述变速器的速比增量；在确定所述速比增量小于所述预设速比变化率阈值的情况下，生成所述控制指令集。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车工作模式包括制动模式，所述方法包括：在确定所述整车工作模式为所述制动模式的情况下，获取所述车辆执行所述制动模式前的实际速比，确定所述目标速比为所述实际速比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车工作模式包括蠕行模式、纯电动模式和发动机起机模式，所述方法还包括：在确定所述车辆处于所述蠕行模式、所述纯电动模式、所述发动机起机模式中的至少一个的情况下，确定所述目标速比为预设速比阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车工作模式包括发动机工作模式，所述方法包括：在确定所述整车工作模式为所述发动机工作模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛超凡，王燕，于长虹，刘建康，霍云龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：