一种液力驱动管道清洗装置制造方法及图纸

本申请公开了一种液力驱动管道清洗装置，包括动力主体（1），所述动力主体（1）由两级或两级以上叶轮同轴装配构成；刮削组件（2），所述刮削组件（2）与所述动力主体（1）铰接并通过第一斜支组件（2

【技术实现步骤摘要】
一种液力驱动管道清洗装置


[0001]本公开涉及一种管道清洗装置，属于液力驱动清洗机器人


技术介绍

[0002]本节中的陈述只提供与本公开有关的背景信息并且不构成现有技术。
[0003]目前管道清洗机器人可以清洗不同管径的管道，适用性广，但部分清管机器人在理想状态下，其性能确实可以得到充分发挥，也能达到一定的效果，但在非理想状态下，往往不但不能获得良好的效果，甚至不能保证基本的使用寿命，导致其应用性受到很大限制。例如，公布号为CN 208991400 U 的技术专利，公开了一种“一种无动力管道清洗机器人”，经本公开专利技术人研究发现，一方面，该机器人清洗机构动力不足，清洗效果有限；另一方面，一般管道杂质吸附在管道内壁，该机器人未考虑对管道的适应性及清洗构件与管壁的贴合问题，不能保证清洗强度，且当用于复杂情况管道清洗时，有堵塞管道的可能。公布号CN 108580460 A的专利技术专利，公布了一种“一种管道清洗机器人”，结构复杂，因采用齿轮传动存在制造和安装精度要求较高的问题，亦未考虑机器人清洗适应性问题，且内置驱动。公告号为CN 204672645U的“可自适应连续工作的远程输油管道清理机器人”，外置限速电机，清洗续航不能保证，故障率高。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供一种液力驱动管道清洗装置，解决现有管道清洗机器人存在多方面不足导致应用受限的问题。
[0006]为实现上述专利技术目的，所述的液力驱动管道清洗装置，其特征在于，包括：动力主体，所述动力主体由两级或两级以上叶轮同轴装配构成；刮削组件，所述刮削组件与所述动力主体铰接并通过第一斜支组件柔性支撑，调整所述第一斜支组件的支撑点位置以使所述刮削组件与不同管径的管道相应；以及刷洗组件，所述刷洗组件与所述动力主体铰接并通过第二斜支组件柔性支撑，调整所述第二斜支组件的支撑点位置以使所述刷洗组件与不同管径的管道相应。
[0007]在本公开的实施例中，所述刮削组件包括刮刀，所述刮刀是软质韧性刮刀。
[0008]在本公开的实施例中，所述刮削组件和所述刷洗组件，分别沿所述二级阶梯筒的周向均布。
[0009]在本公开的实施例中，所述刮削组件和所述刷洗组件分别为4
‑
6个，刮削组件和刷洗组件以周向交错方式布置。
[0010]在本公开的实施例中，所述刮削组件与所述第一斜支组件及所述刷洗组件与所述第二斜支组件分别以周向交错方式布置。
[0011]在本公开的实施例中，所述刀杆连接导轮；
所述导轮沿所述管道内壁滚动以引导所述动力主体沿所述管道移动，及限位所述刮刀的刮削深度以防止所述刮刀损伤所述管道内壁。
[0012]在本公开的实施例中，所述刷头连接弹性元件，所述弹性元件利用其弹力控制所述刷头与管道内壁的贴合度。
[0013]在本公开的实施例中，所述第一斜支组件与所述第二斜支组件分别设置预压缩的弹性件，所述弹性件提供所述柔性。
[0014]在本公开的实施例中，所述动力主体后端连接引流筒，所述引流筒具有扩径结构，所述扩径结构用于增加进入所述叶轮的液流量。
[0015]在本公开的实施例中，所述引流筒外径小于清洗管道内径的0.79倍。
[0016]本公开具有如下有益效果：本公开的管道清洗装置，由多级叶轮串联并做一定程度的变形后组成动力主体，该动力主体即作为动力机构，同时用以安装刮削组件及刷洗组件，所以装置结构紧凑、简单；且多级叶轮结合高压水流可以为装置提供足够驱动力，所以不用额外内置或外置驱动；同时，利用柔性支撑保证刮削组件及刷洗组件与管道内壁的贴合程度及与适应不同管道的能力；本公开装置对现有管道清洗机器人的多方面缺陷进行了有针对性的改进，所以本公开提供了一种综合性能优良的管道清洗装置。
附图说明
[0017]通过以下参考附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：图1是本公开实施例的管道清洗装置整体结构示意图；图2是本公开实施例的动力主体的结构示意图；图3是本公开实施例的一级叶轮结构示意图；图4是本公开实施例的二级叶轮结构示意图；图5是本公开实施例的引流外管结构示意图；图6是本公开实施例的固定环结构示意图；图7是本公开实施例的动力主体结构流场正视图；图8是本公开实施例的动力主体结构流场侧视图；图9是单级叶轮模型流场速度云图；图10是本公开实施例的动力主体模型流场速度云图；图11是本公开实施例的单组刮削组件和刷洗组件结构示意图；图12是本公开实施例的第一斜支件的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下基于实施例对本公开进行描述，但是值得说明的是，本公开并不限于这些实施例。在下文对本公开的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本公开。
[0019]此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本公开的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、
“
第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”。如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。
[0020]同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
[0021]图1是本公开实施例的管道清洗装置整体结构示意图；由图1所示，所述的管道清洗装置，包括动力主体1、刮削组件2及刷洗组件3；其中，动力主体1由两级或两级以上叶轮同轴装配构成；刮削组件2与动力主体1铰接并通过第一斜支组件2
‑
2柔性支撑，调整第一斜支组件2
‑
2的支撑点位置以使刮削组件2与不同管径的管道相应；刷洗组件3与动力主体1铰接并通过第二斜支组件3
‑
2柔性支撑，调整第二斜支组件3
‑
2的支撑点位置以使刷洗组件3与不同管径的管道相应。
[0022]由图2所示，本公开实施例的动力主体1包括一级叶轮1
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1及二级叶轮1
‑
2，并在二级叶轮1
‑
2的后端连接引流筒1
‑
3；一级叶轮1
‑
1的直径小于二级叶轮1
‑
2的直径，一级叶轮1
‑
1作为装置的前端，引流筒1
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液力驱动管道清洗装置，其特征在于，包括：动力主体（1），所述动力主体（1）由两级或两级以上叶轮同轴装配构成；刮削组件（2），所述刮削组件（2）与所述动力主体（1）铰接并通过第一斜支组件（2
‑
2）柔性支撑，调整所述第一斜支组件（2
‑
2）的支撑点位置以使所述刮削组件（2）与不同管径的管道相应；以及刷洗组件（3），所述刷洗组件（3）与所述动力主体（1）铰接并通过第二斜支组件（3
‑
2）柔性支撑，调整所述第二斜支组件（3
‑
2）的支撑点位置以使所述刷洗组件（3）与不同管径的管道相应。2.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于：所述刮削组件（2）包括刮刀（2
‑1‑
1），所述刮刀（2
‑1‑
1）是软质韧性刮刀。3.根据权利要求1或2所述的管道清洗装置，其特征在于：所述刮削组件（2）和所述刷洗组件（3），分别沿所述二级阶梯筒的周向均布。4.根据权利要求3所述的管道清洗装置，其特征在于：所述刮削组件（2）和所述刷洗组件（3）分别为4
‑
6个，刮削组件（2）和刷洗组件（3）以周向交错方式布置。5.根据权利要求4所述的管道清洗装置，其特征在于：所述刮削组件（2）与所述第一斜支组件（2
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2）及所述刷洗组件（3）与所述第二斜支...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿岱，张强，朱文明，高胜，马群，边叶凯，李洋，
申请(专利权)人：东北石油大学，
类型：发明
国别省市：