一种智能无人物流运输方法技术

一种智能无人物流运输方法，包括以下步骤：S1：对集中派发点中物品进行信息读取，获取各物品对应的配送目的地信息；S2：对物品分批进行运输，每批运输的物品均对应设有重量限制和体积限制，留有未用运输资源；每次运输过程中，根据各物品的配送目的地信息进行路径规划，各个物品均设有对应的加急算子，若该加急算子满足预设的加急条件，则采用所述未用运输资源运输对应的物品，或者将对应的物品优先装载；S3：运输过程中实时进行驱动控制和定位；S4：到达各物品对应的配送目的地后，向对应的用户发送提示信息。与现有技术相比，本发明专利技术解决了校园取快递拥挤的问题、运输效率高、时效性好等优点。性好等优点。性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人物流运输方法


[0001]本专利技术涉及物流配送
，尤其是涉及一种智能无人物流运输方法。

技术介绍

[0002]近年来，线上购物成为了人们日常生活中无可替代的一部分，如何减少运输成本迫在眉睫，而在整个物流链上，“最后一公里”的问题日益严峻，不计其数的快递给快递员的工作带来了巨大的压力。显然，这种低下的工作效率不符合当今现代社会高效快节奏的生活方式。在校园内由于快递量大、收发点集中，这种问题更加严重，快递服务中心时常处于超高人流量的状态。
[0003]如中国专利CN111325514A公开了一种无人物流运输方法和系统，所述方法包括以下步骤：系统根据所述若干个输入的出发地和目的地规划路径，控制若干个智能无人小车在高架通道上运送货物；大数据采集整理模块接收数据信息；物流运输系统建模模块根据若干个智能无人小车的数据信息进行数据分析并建模，发送给物流运输高架通道控制模块计算所述高架通道上的若干个智能无人小车的平均交通延迟时间，并构建非线性多维约束全局优化算法优化每个若干个智能无人小车在高架通道上的行走路线和所需的交通情况进而减少到达若干个目的地的物流运送时间。
[0004]上述现有技术无法对一些需要加急的物品做出运输路径的调整，无法解决物品运输的时效性问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能无人物流运输方法。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种智能无人物流运输方法，包括以下步骤：
[0008]S1：对集中派发点中物品进行信息读取，获取各物品对应的配送目的地信息；
[0009]S2：对物品分批进行运输，每批运输的物品均对应设有重量限制和体积限制，留有未用运输资源；每次运输过程中，根据各物品的配送目的地信息进行路径规划，各个物品均设有对应的加急算子，若该加急算子满足预设的加急条件，则采用所述未用运输资源运输对应的物品，或者将对应的物品优先装载；
[0010]S3：运输过程中实时进行驱动控制和定位；
[0011]S4：到达各物品对应的配送目的地后，向对应的用户发送提示信息。
[0012]优选的，所述重量限制的表达式为：
[0013][0014]所述体积限制的表达式为：
[0015][0016]式中：m
i
表示该物品的质量，v
i
表示该物品的体积，m0表示智能车能承受的最大重量，v0表示智能车能容纳的最大体积，m
j
表示第j次运输时装的第一件商品的编号，k
j
表示第j次运输是运输的物品数量，所述智能车用于运输物品。
[0017]优选的，所述加急算子包括：
[0018]第一加急状态：无加急要求；
[0019]第二加急状态：物品到达集中派发点后24小时内送达；
[0020]第三加急状态：物品到达集中派发点后的半个小时到一个小时内送达；
[0021]当加急算子为第三加急状态时则满足所述加急条件。
[0022]优选的，所述路径规划的具体步骤为：先根据Dijkstra算法规划局部最短路径，再根据退火算法规划全局最优路径。
[0023]优选的，所述Dijkstra算法规划最短路径的过程为：
[0024]规定起点s，并引进集合S和U：集合S记录已求出最短路径的顶点以及相应的最短路径长度，集合U记录还未求出最短路径的顶点以及各顶点到起点s的路径长度；
[0025]1)初始，集合S中只有起点s，集合U中有除起点s之外的所有顶点以及各顶点到起点s的路径长度；
[0026]2)然后，从集合U中找出与起点s路径最短的顶点，并将该顶点以及该顶点与起点s的路径长度加入集合S中接着，更新集合U中的顶点和顶点对应的路径长度；
[0027]3)重复步骤2)，直到集合U中的所有顶点以及各顶点对应的路径长度均加入到集合S中结束，规划得到最短路径。
[0028]优选的，所述S3中的定位依赖车辆定位系统，所述车辆定位系统利用TOA信号到达时间法进行定位。
[0029]本专利技术还提供了一种智能无人物流运输方法的物流管理系统，包括RFID分拣装置和无人智能运输车，所述RFID分拣装置包括RFID读写器，所述RFID分拣装置根据单元楼进行分类，所述无人智能运输车车底集成了算法处理器和线控底盘，所述RFID读写器将读取的物品信息发送到无人智能运输车中的算法处理器，所述算法处理器执行所述的智能无人物流运输方法；
[0030]所述无人智能运输车上设有车载智能储物柜，所述车载智能储物柜设有联网的操作系统，所述操作系统控制柜门的开闭，所述算法处理器连接操作系统。
[0031]优选的，所述车载智能储物柜包括运输外卖柜和运输快递柜，所述运输外卖柜设有冷藏和保温设施，该冷藏和保温设施通过太阳能与电能进行混合供电；所述运输快递柜设有横拉式柜门，所述运输快递柜内部设有可滑动挡板，所述可滑动挡板设有自锁装置。
[0032]优选的，所述算法处理器通过网页显示有物品的实时位置，所述网页设有一键开箱和延时收货功能。
[0033]优选的，所述线控底盘采用四轮线控转向，算法处理器通过PID控制和LQR控制对所述线控底盘进行控制。
[0034]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0035](1)本专利技术通过无人智能运输车及智能无人物流运输方法，解决了校园快递人员拥挤和校门外外卖堆积的问题，提高了师生取快递以及拿外卖的效率，有效避免错拿误拿的情况，提高了整个校园物品运输链末端的安全性。
[0036](2)本专利技术在货物运输过程中提出了加急因子，能够更好的根据物品的实际情况进行最优路径的规划，能够更好的满足客户需求，是物品运输的效率最大化。
[0037](3)本专利技术所提供的专用运输快递柜改造横拉式柜门和可滑动挡板，能够有效避免由于快递柜门故障和用户忘记关门等原因导致地运输车的行驶风险，可滑动挡板的设计，满足了一些特殊尺寸的货物运输。
[0038](4)本专利技术提供的专用运输外卖柜配置太阳能与电能混合供电的冷藏和保温设施，解决了整体配送与个体配送之间的时间延误导致的外卖变凉、品质变差等情况，太阳能与电能混合的供电方式有很好的节能效果。
[0039](5)本专利技术中无人智能车的线控底盘采用四轮线控转向，提高了行驶过程中的交通安全性以及无人智能运输车的灵活度，以适应校园上下课人流变化复杂的交通情景。
附图说明
[0040]图1为本专利技术的无人物流运输方法的流程图；
[0041]图2为本专利技术的无人物流运输系统的结构示意图；
[0042]图3为本专利技术的无人运输车的结构示意图；
[0043]图4为本专利技术的路径规划算法的流程图；
[0044]图5为本专利技术的车载智能储物柜的结构示意图；
[0045]图6为本专利技术的RFID分拣装置的概念示意图。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人物流运输方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对集中派发点中物品进行信息读取，获取各物品对应的配送目的地信息；S2：对物品分批进行运输，每批运输的物品均对应设有重量限制和体积限制，留有未用运输资源；每次运输过程中，根据各物品的配送目的地信息进行路径规划，各个物品均设有对应的加急算子，若该加急算子满足预设的加急条件，则采用所述未用运输资源运输对应的物品，或者将对应的物品优先装载；S3：运输过程中实时进行驱动控制和定位；S4：到达各物品对应的配送目的地后，向对应的用户发送提示信息。2.根据权利要求1所述的一种智能无人物流运输方法，其特征在于，所述重量限制的表达式为：所述体积限制的表达式为：式中：m
i
表示该物品的质量，v
i
表示该物品的体积，m0表示智能车能承受的最大重量，v0表示智能车能容纳的最大体积，m
j
表示第j次运输时装的第一件商品的编号，k
j
表示第j次运输是运输的物品数量，所述智能车用于运输物品。3.根据权利要求1所述的一种智能无人物流运输方法，其特征在于，所述加急算子包括第一加急状态：无加急要求；第二加急状态：物品到达集中派发点后24小时内送达；第三加急状态：物品到达集中派发点后的半个小时到一个小时内送达；当加急算子为第三加急状态时则满足所述加急条件。4.根据权利要求1所述的一种智能无人物流运输方法，其特征在于，所述路径规划的具体步骤为：先根据Dijkstra算法规划局部最短路径，再根据退火算法规划全局最优路径。5.根据权利要求4所述的一种智能无人物流运输方法，其特征在于，所述Dijkstra算法规划最短路径的过程为：预先规定起点s，并引进集合S和U：集合S记录已求出最短路径的顶点以及相应的最短路径长度，集合U记录还未求出最短路径的顶点以及各顶点到起点s的路径长度；1)初始，集合S中只有起点s，集合U中有除起点s...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天一，王阳阳，孙荣杰，夏昊，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：