一种贮存井盖板吊运系统及其吊运方法技术方案

本发明专利技术提供一种贮存井盖板吊运系统及其吊运方法，包括：继电器控制开关，其分别连接用于启停液压装置的开关阀以及用于启停电磁装置的电磁控制开关；所述液压装置内设支承杆，所述支承杆的底部设有可收放的支承板；其中，当所述开关阀启动后所述液压装置向下伸出所述支承杆，以供其插入贮存井盖板上盖板埋件的吊装孔；当所述支承杆穿过吊装孔预设距离时，所述支承板向外打开，以供其支承所述盖板埋件的底部；所述电磁装置，用于在所述电磁控制开关启动后吸附盖板埋件；电磁盘，其内容纳有所述电磁装置；所述液压装置设于所述电磁盘的顶部，所述电磁盘中心设有供所述支承杆伸缩的通孔。本发明专利技术具有可远程控制、操作简单、安全稳定的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种贮存井盖板吊运系统及其吊运方法


[0001]本专利技术涉及吊运系统
尤其是涉及一种贮存井盖板吊运系统及其吊运方法。

技术介绍

[0002]为贮存核电站内废物，阻挡对人体伤害的物质，贮存井采用混凝土浇筑，上部为混凝土盖板，盖板上部安装吊装埋件，内部环形埋件在混凝土盖板内，埋件外漏部分为圆形，中部有一处吊装孔，为满足吊运的要求，可使人不进入贮存井室内进行远程操作，并可以根据生产要求反复吊运。
[0003]现有技术的不足主要在于：由于贮存井盖板吊装件的形式，以及低放射性作业环境的特殊性，目前暂无此类可远程控制吊运贮存井盖板的设备。
[0004]因此，根据低放射性环境下，贮存井盖板的吊运特点，亟需一种可重复使用、效率高能的贮存井盖板吊运系统存在工程应用需求。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种贮存井盖板吊运系统及其吊运方法，用于解决现有技术中的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种贮存井盖板吊运系统，所述系统包括：继电器控制开关，其分别连接用于启停液压装置的开关阀以及用于启停电磁装置的电磁控制开关；所述液压装置内设支承杆，所述支承杆的底部设有可收放的支承板；其中，当所述开关阀启动后所述液压装置向下伸出所述支承杆，以供其插入贮存井盖板上盖板埋件的吊装孔；当所述支承杆穿过吊装孔预设距离时，所述支承板向外打开，以供其支承所述盖板埋件的底部；所述电磁装置，用于在所述电磁控制开关启动后吸附盖板埋件；电磁盘，其内容纳有所述电磁装置；所述液压装置设于所述电磁盘的顶部，所述电磁盘中心设有供所述支承杆伸缩的通孔。
[0007]于本专利技术的一实施例中，所述液压装置包括：与所述继电器控制开关连接的开关阀，所述开关阀分别连接液压泵和换向阀；所述开关阀与所述液压泵之间连接有溢流阀；所述换向阀分别连接上部液压油缸与下部液压油缸；所述上部液压油缸还分别连接所述开关阀、液压泵、溢流阀；所述下部液压油缸内置有所述支承杆；所述支承杆的顶部将所述下部液压油缸分为上部空间与下部空间；所述换向阀分别连接所述下部液压油缸的上部空间与下部空间；所述支承杆的杆体从所述下部液压油缸底部穿出，并贯穿所述电磁盘中心的通孔。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述支承杆的底部杆体内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述支承板连接，用于向外打开或向内收回所述支承板。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述支承杆的底部设有摄像头。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述下部液压油缸的底部设有压力感应装置，以供通过
感应到的压力判断所述支承杆的移动距离。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述电磁盘包括：与继电器控制开关连接的电磁控制开关；电磁装置，与所述电磁控制开关连接；所述电磁装置环形布置于所述电磁盘内的底部。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述液压装置的顶部设有第一吊环，所述电磁盘的顶部边缘位置等距设有多个第二吊环。
[0013]于本专利技术的一实施例中，所述系统还包括：通信装置，用于远程控制设备通信连接，以供接收远程控制指令或发送影像数据。
[0014]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种应用于如上所述的贮存井盖板吊运系统，所述方法包括：获取第一启动指令，启动继电器控制开关并开启摄像头；获取第二启动指令，控制开关阀以令液压装置向下伸出支承杆；当所述支承杆伸出至预设距离时，启动设于支承杆内部的电动伸缩杆以推出设于支承杆底部的支承板，以供支承盖板埋件底部；获取第三启动指令，启动电磁控制开关，以供通过电磁盘内的电磁装置吸附盖板埋件。
[0015]于本专利技术的一实施例中，所述方法还包括：获取第一断开指令，令所述电磁控制开关断电以卸载电磁盘内电磁装置的磁力；并令所述电动伸缩杆收回以将所述支承板收回所述支承杆中；获取第二断开指令，控制开关阀以令液压装置向上收回支承杆；获取第三断开指令，关闭继电器控制开关并关闭摄像头。
[0016]如上所述，本专利技术的一种贮存井盖板吊运系统及其吊运方法，包括：继电器控制开关，其分别连接用于启停液压装置的开关阀以及用于启停电磁装置的电磁控制开关；所述液压装置内设支承杆，所述支承杆的底部设有可收放的支承板；其中，当所述开关阀启动后所述液压装置向下伸出所述支承杆，以供其插入贮存井盖板上盖板埋件的吊装孔；当所述支承杆穿过吊装孔预设距离时，所述支承板向外打开，以供其支承所述盖板埋件的底部；所述电磁装置，用于在所述电磁控制开关启动后吸附盖板埋件；电磁盘，其内容纳有所述电磁装置；所述液压装置设于所述电磁盘的顶部，所述电磁盘中心设有供所述支承杆伸缩的通孔。
[0017]具有以下有益效果：
[0018]本专利技术所述的贮存井盖板吊运系统及吊运方法，具有可远程控制、操作简单、安全稳定的优点。
附图说明
[0019]图1A和1B分别展示为本专利技术于一实施例中贮存井盖板的结构示意图。
[0020]图2展示为本专利技术于一实施例中贮存井盖板吊运系统吊运贮存井盖板的场景示意图。
[0021]图3展示为本专利技术于一实施例中贮存井盖板吊运系统的结构示意图。
[0022]图4A和4B分别展示为本专利技术于一实施例中支承板收入支承杆的结构示意图。
[0023]图5展示为本专利技术于一实施例中贮存井盖板吊运系统的吊运方法的流程示意图。
具体实施方式
[0024]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实
施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0026]需要说明的是，本申请所述系统所吊运的是贮存井盖板，如图1A、1B分别展示了贮存井盖板结构的主视图和俯视图。通常贮存井用来贮存井存核电站内废物，阻挡对人体伤害的物质，通过吊运贮存井盖板100来实现对贮存井的封盖和密封。一般来说，贮存井采用混凝土浇筑，贮存井盖板100为混凝土盖板。一方面，由于低放射性作业环境的特点，因此贮存井盖板100的吊运需要人不进入贮存井进行远程控制，另一方面考虑成本问题，需要针对不同尺寸或结构的贮存井盖板100来实现反复吊运。
[0027]如图2所示，展示为本申请于一实施例中贮存井盖板吊运系统吊运贮存井盖板的场景示意图。如图所示，于一些示例中，所述贮存井盖板100为混凝土盖板，贮存井盖板100上部安装有用于吊运的盖板埋件110；其中，所述盖板埋件110的下部环形浇筑在混本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贮存井盖板吊运系统，其特征在于，所述系统包括：继电器控制开关，其分别连接用于启停液压装置的开关阀以及用于启停电磁装置的电磁控制开关；所述液压装置内设支承杆，所述支承杆的底部设有可收放的支承板；其中，当所述开关阀启动后所述液压装置向下伸出所述支承杆，以供其插入贮存井盖板上盖板埋件的吊装孔；当所述支承杆穿过吊装孔预设距离时，所述支承板向外打开，以供其支承所述盖板埋件的底部；所述电磁装置，用于在所述电磁控制开关启动后吸附盖板埋件；电磁盘，其内容纳有所述电磁装置；所述液压装置设于所述电磁盘的顶部，所述电磁盘中心设有供所述支承杆伸缩的通孔。2.根据权利要求1所述的贮存井盖板吊运系统，其特征在于，所述液压装置包括：与所述继电器控制开关连接的开关阀，所述开关阀分别连接液压泵和换向阀；所述开关阀与所述液压泵之间连接有溢流阀；所述换向阀分别连接上部液压油缸与下部液压油缸；所述上部液压油缸还分别连接所述开关阀、液压泵、溢流阀；所述下部液压油缸内置有所述支承杆；所述支承杆的顶部将所述下部液压油缸分为上部空间与下部空间；所述换向阀分别连接所述下部液压油缸的上部空间与下部空间；所述支承杆的杆体从所述下部液压油缸底部穿出，并贯穿所述电磁盘中心的通孔。3.根据权利要求1或2所述的贮存井盖板吊运系统，其特征在于，所述支承杆的底部杆体内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述支承板连接，用于向外打开或向内收回所述支承板。4.根据权利要求1或2所述的贮存井盖板吊运系统，其特征在于，所述支承杆的底部设有摄像头。5.根据权利要求2所述的贮存井盖板吊运系...

【专利技术属性】
技术研发人员：马翔宇，周崇旭，谢文，卞营营，受文举，李永旭，
申请(专利权)人：中核华辰建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：