一种料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料仓，包括料仓机架和安装在料仓机架下表面的，所述料仓机架的上表面设置有两组往返驱动装置，所述往返驱动装置的上侧设置有料盘装置，所述料盘装置安装在往返驱动装置的驱动端，所述往返驱动装置包括料盘导轨、料盘滑台、驱动气缸，所述料盘导轨两两一对固定安装在料仓机架的表面，所述驱动气缸固定安装在两个料盘导轨之间，所述料盘装置固定在驱动气缸的驱动端，所述料盘装置的两侧通过滑座滑动安装在料盘导轨上；通过设计的往返驱动装置和料盘装置，两个料盘装置其中一个上料时，另外一个料盘可以下料；其中一个料盘装置下料时，另外一个料盘可上料，上下料两边同时进行，无需人工结构简单提高了效率。无需人工结构简单提高了效率。无需人工结构简单提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种料仓


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种料仓。

技术介绍

[0002]目前我国制造业以及自动化快速崛起，在物流仓储、工件上料等作业场地人工成本上升。随着智能化、自动化程度越来越高，工业机器人的使用越来越普遍，推动自动化降低人工成本，是每个企业不断改善创新的目标。
[0003]现有托盘的上料大多采用人工上料，在有限的空间内人工上料，工人的劳动强度高、工作效率低等问题；且对于柱状工件，上下料摆放时较为繁琐，上下料多为单趟传送，效率较低，传送时料盘和周围可能存在碰撞的危险，导致工件受损的问题，为此我们提出一种料仓。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种料仓，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种料仓，包括料仓机架和安装在料仓机架下表面的，所述料仓机架的上表面设置有两组往返驱动装置，所述往返驱动装置的上侧设置有料盘装置，所述料盘装置安装在往返驱动装置的驱动端，所述往返驱动装置包括料盘导轨、料盘滑台、驱动气缸，所述料盘导轨两两一对固定安装在料仓机架的表面，所述驱动气缸固定安装在两个料盘导轨之间，所述料盘装置固定在驱动气缸的驱动端，所述料盘装置的两侧通过滑座滑动安装在料盘导轨上。
[0006]优选的，所述驱动气缸为无杆气缸，所述驱动气缸的两端通过L形架固定在料仓机架上表面。
[0007]优选的，所述料盘导轨的上侧设置有防水板，所述防水板的两端与料盘导轨的两端固定连接，所述料盘导轨上侧的滑座滑动安装在料盘导轨和防水板之间。
[0008]优选的，所述料盘装置包括过渡板和料盘主体，所述过渡板通过连接柱固定安装在料盘主体的上侧，所述过渡板和料盘主体上开设有相互对应的摆放孔。
[0009]优选的，所述料盘主体的摆放孔顶端设置有倒角，所述料盘主体的摆放孔底端设置有台阶。
[0010]优选的，所述往返驱动装置的两端设置有防护板，所述防护板的内侧设置有缓冲器，所述缓冲器的位置与料盘装置的位置对应。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.通过设计的往返驱动装置和料盘装置，两个料盘装置其中一个上料时，另外一个料盘可以下料；其中一个料盘装置下料时，另外一个料盘可上料，上下料两边同时进行，无需人工结构简单提高了效率。
[0013]2.通过设计的两个往返驱动装置，在使用时分别在料仓机架的上表面两侧运行，配合防护板可以防止料盘装置传送时可能存在的碰撞，保证工件的安全。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的往返驱动装置结构示意图；
[0016]图3为本技术的料盘装置结构示意图；
[0017]图中：1、料仓机架；2、往返驱动装置；21、料盘导轨；22、料盘滑台；23、驱动气缸；24、防水板；3、料盘装置；31、过渡板；32、料盘主体；321、倒角；322、台阶；4、防护板；41、缓冲器；11、调平脚垫。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例一：
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种料仓，包括料仓机架1和安装在料仓机架1下表面的11，料仓机架1的上表面设置有两组往返驱动装置2，往返驱动装置2的上侧设置有料盘装置3，料盘装置3安装在往返驱动装置2的驱动端，往返驱动装置2包括料盘导轨21、料盘滑台22、驱动气缸23，料盘导轨21两两一对固定安装在料仓机架1的表面，驱动气缸23固定安装在两个料盘导轨21之间，料盘装置3固定在驱动气缸23的驱动端，料盘装置3的两侧通过滑座滑动安装在料盘导轨21上，驱动气缸23驱动料盘装置3在料盘导轨21上滑动往返进行上下料；驱动气缸23为无杆气缸，使驱动气缸23能够稳定带动料盘装置3滑动，驱动气缸23的两端通过L形架固定在料仓机架1上表面，使驱动气缸23在安装时更加稳定。
[0021]进一步地，可参阅图1和图2，料盘导轨21的上侧设置有防水板24，防水板24的两端与料盘导轨21的两端固定连接，防止工件带来的液体滴落至料盘导轨21上，料盘导轨21上侧的滑座滑动安装在料盘导轨21和防水板24之间，不影响料盘装置3在料盘导轨21上滑动。
[0022]从上述描述可知，本技术具有以下有益效果：通过往返驱动装置2的驱动，两个料盘装置3其中一个上料时，另外一个料盘可以下料；其中一个料盘装置3下料时，另外一个料盘可上料，上下料两边同时进行，无需人工结构简单提高了效率。
[0023]实施例二：
[0024]请参阅图1至图3所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：料盘装置3包括过渡板31和料盘主体32，过渡板31通过连接柱固定安装在料盘主体32的上侧，过渡板31和料盘主体32上开设有相互对应的摆放孔，在使用时方便对柱状工件进行摆放；料盘主体32的摆放孔顶端设置有倒角321，倒角321方便柱状工件的摆放，料盘主体32的摆放孔底端设置有台阶322，台阶322用于放置支撑工件。
[0025]进一步地，可参阅图1和图2，往返驱动装置2的两端设置有防护板4，防护板4的内侧设置有缓冲器41，缓冲器41为固定的橡胶柱，缓冲器41的位置与料盘装置3的位置对应，在使用时通过缓冲器41对料盘装置3进行缓冲。
[0026]采用上述技术方案的料盘装置3，配合两个往返驱动装置2，在使用时分别在料仓
机架1的上表面两侧运行，配合防护板可以防止料盘装置3传送时可能存在的碰撞，保证工件的安全。
[0027]本技术的工作原理及使用流程：在使用时机器人将待加工或加工的柱状工件摆放至料盘装置3的摆放孔内，通过过渡板31和料盘主体32的摆放孔进行定位，从而放置稳定，两个料盘装置3一个是上料盘，一个是取料盘，均通过驱动气缸23驱动移动，驱动气缸23驱动两个料盘装置3往返上下料，两个料盘装置3其中一个上料时，另外一个料盘可以下料；其中一个料盘装置3下料时，另外一个料盘可上料，在使用时提高了传送的效率，通过缓冲器41起到了对于料盘主体32两端的防撞作用。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料仓，包括料仓机架(1)和安装在料仓机架(1)下表面的(11)，其特征在于：所述料仓机架(1)的上表面设置有两组往返驱动装置(2)，所述往返驱动装置(2)的上侧设置有料盘装置(3)，所述料盘装置(3)安装在往返驱动装置(2)的驱动端，所述往返驱动装置(2)包括料盘导轨(21)、料盘滑台(22)、驱动气缸(23)，所述料盘导轨(21)两两一对固定安装在料仓机架(1)的表面，所述驱动气缸(23)固定安装在两个料盘导轨(21)之间，所述料盘装置(3)固定在驱动气缸(23)的驱动端，所述料盘装置(3)的两侧通过滑座滑动安装在料盘导轨(21)上。2.根据权利要求1所述的一种料仓，其特征在于：所述驱动气缸(23)为无杆气缸，所述驱动气缸(23)的两端通过L形架固定在料仓机架(1)上表面。3.根据权利要求1所述的一种料仓，其特征在于：所述料盘导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：於志烨，
申请(专利权)人：泽田智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：