本发明专利技术提供一种尾门控制方法，包括：获取所述尾门的当前状态；获取第一尾门控制参数，所述第一尾门控制参数是通过电容式传感器检测得到；确定第一尾门控制参数的所属类别；根据所述所属类别与所述尾门的当前状态，对所述尾门的状态进行控制。通过本发明专利技术的方法，通过每个用户进行脚踢尾门开启/关闭时，不需要标准脚踢动作，只需要按照个人习惯脚踢就能实现电动尾门开启或关闭。同时本发明专利技术的方法还会不断收集用户的脚踢动作数据，更新算法参数，不断提高模型预测的准确性，为用户带来更好的电动尾门开启或关闭体验。动尾门开启或关闭体验。动尾门开启或关闭体验。
【技术实现步骤摘要】
一种尾门控制方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及汽车安全
，具体涉及一种尾门控制方法、装置、设备及 介质。
技术介绍
[0002]汽车尾门尤其是大型SUV(sport utility vehicle)尾门较重，徒手打开比较困 难，双手抱运东西开启尾门更加不方便，同时车身比较脏(粘上灰尘、油污)时， 人手按按键时不可避免会弄脏手，感应尾门应运而生。感应电动尾门主要通过脚 踢传感器识别脚踢动作，实现尾门开闭。然而现有的尾门开闭方式存在识别准确 率较差，容易误触发，操作不够智能等问题。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种尾门控制方法、装置、设备 及介质，以解决上述技术问题。
[0004]本专利技术提供的一种尾门控制方法，所述方法包括：
[0005]获取所述尾门的当前状态；
[0006]获取第一尾门控制参数，所述第一尾门控制参数是通过电容式传感器检测得 到；
[0007]确定第一尾门控制参数的所属类别；
[0008]根据所述所属类别与所述尾门的当前状态，对所述尾门的状态进行控制。
[0009]于本专利技术一实施例中，在确定第一尾门控制参数的所属类别后，所述方法还 包括：
[0010]判断所述尾门是否满足开启条件，若满足则开启所述尾门，若不满足则保持 尾门关闭；其中，所述开启条件包括：
[0011]车速为零；
[0012]档位为P档；
[0013]蓝牙钥匙与最近天线之间的距离在有效范围内。
[0014]于本专利技术一实施例中，所述对所述尾门控制参数进行分类，包括：
[0015]通过预先训练好的分类模型对所述第一尾门控制参数进行分类，其中，所述 分类模型以第二尾门控制参数作为模型输入，以所属类别作为模型输出训练得 到；其中，所述所属类别包括脚踢动作和非脚踢动作。
[0016]于本专利技术一实施例中，在获取到尾门控制参数后，所述方法还包括：
[0017]对所述第一尾门控制参数进行滤波处理，包括限幅滤波、递推平均滤波、一 阶滞后滤波、消抖滤波。
[0018]于本专利技术一实施例中，所述分类模型为支持向量机模型、逻辑回归模型、朴 素贝叶斯模型、随机森林模型中的一种。
[0019]于本专利技术一实施例中，所述分类模型的训练方法，包括：
[0020]获取数据集；
[0021]通过限幅滤波、递推平均滤波、一阶滞后滤波、消抖滤波对所述数据集进行 滤波处理；
[0022]对滤波后的数据进行二分K
‑
均值聚类，得到多个聚类簇；
[0023]从多个所述聚类簇中筛选出目标聚类簇，以所述目标聚类簇作为分类模型的 输出以训练所述分类模型。
[0024]于本专利技术一实施例中，若所述第一尾门控制参数的所属类别为非脚踢动作， 且尾门的状态由第一状态变化为第二状态，则将此时的第一尾门控制参数作为训 练集的负样本加入到训练集中，对所述分类模型进行更新。
[0025]本专利技术提供的一种尾门控制装置，所述装置包括：
[0026]状态获取模块，用于获取所述尾门的当前状态；
[0027]参数获取模块，用于获取第一尾门控制参数，所述第一尾门控制参数是通过 电容式传感器检测得到；
[0028]类别确定模块，用于确定第一尾门控制参数的所属类别；
[0029]控制模块，用于根据所述所属类别与所述尾门的当前状态，对所述尾门的状 态进行控制。
[0030]本专利技术提供的一种电子设备，所述电子设备包括：
[0031]一个或多个处理器；
[0032]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或 多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述的尾门控制方法的步骤。
[0033]本专利技术提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计 算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述尾门控制方法的步骤。
[0034]本专利技术的有益效果：本专利技术中的一种尾门控制方法，包括：获取所述尾门的 当前状态；获取第一尾门控制参数，所述第一尾门控制参数是通过电容式传感器 检测得到；确定第一尾门控制参数的所属类别；根据所述所属类别与所述尾门的 当前状态，对所述尾门的状态进行控制。通过本专利技术的方法，通过每个用户进行 脚踢尾门开启/关闭时，不需要标准脚踢动作，只需要按照个人习惯脚踢就能实现 电动尾门开启或关闭。同时本专利技术的方法还会不断收集用户的脚踢动作数据，更 新算法参数，不断提高模型预测的准确性，为用户带来更好的电动尾门开启或关 闭体验。
[0035]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的， 并不能限制本申请。
附图说明
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的 实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附 图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳 动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0037]图1是本申请的一示例性实施例示出的尾门控制方法的实施环境示意图；
[0038]图2是本申请的一示例性实施例示出的尾门控制方法的流程图；
[0039]图3为本申请的一示例性实施例示出的分类模型训练方法流程图；
[0040]图4是本申请的一示例性实施例示出的尾门控制装置的框图；
[0041]图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意 图。
具体实施方式
[0042]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可 由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以 通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基 于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解， 优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0043]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本 构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、 形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变， 且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0044]在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本专利技术实施例的更透彻的解释， 然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本专利技术的 实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来 示出公知的结构和设备，以避免使本专利技术的实施例难以理解。
[0045]图1是本申请一种示例性尾门控制方法实施环境的示意图。请参阅图1，该 实施环境中包括终端设备101和服务器102，终端设备101和服务器102之间通 过有线或者无线网络进行通信。终端设备可以获取所述尾门的当前状态；获取第 一尾本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种尾门控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述尾门的当前状态；获取第一尾门控制参数，所述第一尾门控制参数是通过电容式传感器检测得到；确定第一尾门控制参数的所属类别；根据所述所属类别与所述尾门的当前状态，对所述尾门的状态进行控制。2.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，在确定第一尾门控制参数的所属类别后，所述方法还包括：判断所述尾门是否满足开启条件，若满足则开启所述尾门，若不满足则保持尾门关闭；其中，所述开启条件包括：车速为零；档位为P档；蓝牙钥匙与最近天线之间的距离在有效范围内。3.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，所述对所述尾门控制参数进行分类，包括：通过预先训练好的分类模型对所述第一尾门控制参数进行分类，其中，所述分类模型以第二尾门控制参数作为模型输入，以所属类别作为模型输出训练得到；其中，所述所属类别包括脚踢动作和非脚踢动作。4.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，在获取到尾门控制参数后，所述方法还包括：对所述第一尾门控制参数进行滤波处理，包括限幅滤波、递推平均滤波、一阶滞后滤波、消抖滤波。5.根据权利要求3所述的尾门控制方法，其特征在于，所述分类模型为支持向量机模型、逻辑回归模型、朴素贝叶斯模型、随机森林模型中的一种。6.根据权利要求3所述的尾门控制方法，其特征在于，所述分类模型的训练方法，包括：获取数据集；通...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴锐，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。