本实用新型专利技术公开了一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，其在进行加工时，工作人员或机械手将电机定子放置于上料工位处的定位组件上进行定位，接着旋转驱动组件驱使旋转盘相对机架旋转以使得上料工位、拧线剪线工位及浸锡工位处的定位组件同步运动至相对应的下一工位处，此时拧线剪线工位处的拧线机构可对拧线剪线工位处的电机定子上的多根引线相互缠绕成引线组，接着剪切机构对引线组进行修剪，同时浸锡工位处的浸锡组件对浸锡工位处的电机定子的引线组进行浸锡作业，最后工作人员或机械手将已完成拧线、修剪和浸锡作业的电机定子从定位组件上卸下即可，具有集成化高，加工效率高和人工成本低的特点。加工效率高和人工成本低的特点。加工效率高和人工成本低的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备
[0001]本技术涉及一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备。
技术介绍
[0002]电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备、生活用品中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。传统的电机加工及生产中，特别是针对电机定子绕线组的引线拧线和浸锡这两加工步骤中，目前通常是由工作人员手持拧线工具以将多根引线缠绕拧成引线组，接着将引线组沉浸于盛装有锡液的浸锡槽内进行浸锡作业，然而，在工作人员对多根引线进行缠绕过程中，难以根据加工需求以对多根引线进行缠绕工作，致使存在如下问题：
[0003]1、若是多根引线相互缠绕圈数超过加工设定圈数时，则造成多根引线间缠绕过紧，造成引线易绷断，导致引线使用寿命低和使用安全的问题；
[0004]2、若是多根引线相互缠绕圈数未达到加工设定圈数时，则造成多根引线间缠绕过松，造成引线松弛现象，不便后续加工作业。
[0005]另外，在工作人员对引线组进行浸锡作业过程中，工作人员也难以根据加工需求以控制引线组沉浸于盛装有锡液的浸锡槽内的长度，易出现引线组浸锡部位浸锡过多或过少，造成浸锡效果差和浸锡质量不能够得到保证的问题。
[0006]为此，本技术即针对上述问题而研究提出。
技术实现思路
[0007]本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，可以改善现有技术存在的问题，实现对电机定子引线的自动缠绕、修剪及浸锡作业，具有集成化高，加工效率高和人工成本低的特点。
[0008]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，包括机架1，所述机架1上且沿电机定子100输送方向依次设有上料工位、拧线剪线工位、浸锡工位；所述机架1上设有能相对机架1旋转的旋转盘12，所述旋转盘12上设有用于定位电机定子100且当旋转盘12旋转时其能相对应地运动至相应工位的定位组件2，所述机架1上设有用于驱使旋转盘12旋转的旋转驱动组件11；所述拧线剪线工位处设有用于使电机定子100上的多根引线200相互缠绕成引线组的拧线机构3和用于对引线组进行修剪的剪切机构4；所述浸锡工位处设有用于对引线组进行浸锡作业的浸锡组件5。
[0010]如上所述一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，所述定位组件2包括设在旋转盘12上的定位安装座21，所述定位安装座21上可滑动地连接有能沿机架1Z轴方向滑动的定位滑动板23，所述定位滑动板23与定位安装座21之间设有缓冲组件22；所述定位滑动板23上设有能供电机定子100的中心孔110套设定位的定位座24，所述定位座24上设有当电机定子100的中心孔110套设于定位座24上时能进入电机定子100的侧壁凹槽120的定位
凸起241。
[0011]如上所述一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，所述缓冲组件22包括设在定位滑动板23与定位安装座21之间的定位连杆221，所述定位连杆221下端与定位安装座21相对固定连接，所述定位连杆221上部与定位滑动板23可滑动连接，所述缓冲组件22还包括套设在定位连杆221上且位于定位滑动板23与定位安装座21之间的弹簧222。
[0012]如上所述一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，所述定位滑动板23与定位安装座21之间设有定位导向组件25，所述定位导向组件25包括设在定位安装座21上的导向滑块251和设在定位滑动板23上且与导向滑块251导向配合的导向滑轨252。
[0013]如上所述一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，所述机架1上且位于拧线剪线工位处设有拧线安装架13；所述拧线机构3包括设在拧线安装架13上的拧线电机31和可旋转地设在拧线安装架13上的旋转轴33，所述拧线电机31转动轴上设有主动轮311，所述旋转轴33下端设有从动轮331，所述主动轮311与从动轮331之间通过同步带32传动连接；所述拧线机构3还包括设在旋转轴33上端上的拧线夹爪气缸34和相应设在拧线夹爪气缸34的驱动端上且能同时夹持住多根引线200的拧线夹指35，且当旋转轴33旋转和拧线夹指35夹持住多根引线200时，能将多根引线200缠绕成引线组。
[0014]如上所述一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，所述机架1上且位于拧线剪线工位处设有拧线安装架13；所述拧线安装架13上设有能顶压电机定子100上端面且能配合定位座24以夹紧电机定子100的顶压组件36，所述顶压组件36包括设在定位座24上方且能配合定位座24以夹紧电机定子100的顶压板362和设在拧线安装架13上且用于驱使顶压板362沿沿机架1Z轴方向运动的顶压驱动气缸361。
[0015]如上所述一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，所述机架1上且位于拧线剪线工位处设有拧线安装架13；所述剪切机构4包括设在拧线安装架13上的剪切升降座42，所述剪切升降座42与拧线安装架13之间设有能驱使剪切升降座42升降的剪切升降组件41；所述剪切机构4还包括可滑动地设在剪切升降座42上的剪切滑动板44，所述剪切滑动板44与剪切升降座42之间设有能驱使剪切滑动板44沿机架1X或Y轴方向滑动的剪切驱动气缸43；所述剪切机构4还包括设在剪切滑动板44上且用于对引线组进行修剪的剪切刀45。
[0016]如上所述一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，所述剪切滑动板44上设有用于夹持住引线组下部的剪切夹持组件46，所述剪切夹持组件46包括设在剪切滑动板44上的夹持气缸461和相应设在夹持气缸461的驱动端上且用于夹持住引线组的夹持夹指462；所述剪切刀45位于剪切夹持组件46与定位座24之间。
[0017]如上所述一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，所述机架1上且位于浸锡工位处设有浸锡安装架14；所述浸锡组件5包括设在浸锡安装架14上且位于定位座24下方的浸锡槽51，所述浸锡槽51用于盛装锡液，所述浸锡组件5还包括设在浸锡安装架14上的浸锡驱动气缸52，所述浸锡驱动气缸52的气缸杆端部设有用于顶推定位滑动板23沿机架1Z轴方向向下滑动以使位于定位座24上的电机定子100的引线组进入浸锡槽51内进行浸锡作业的浸锡顶推座53。
[0018]如上所述一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，所述浸锡安装架14上还设有当引线组浸锡结束后用于对引线组上的锡层表面进行刮除的刮锡组件。
[0019]与现有技术相比较，本技术具有如下优点：
[0020]1、本技术在进行加工时，工作人员或机械手将电机定子放置于上料工位处的定位组件上进行定位，接着旋转驱动组件驱使旋转盘相对机架旋转以使得上料工位、拧线剪线工位及浸锡工位处的定位组件同步运动至相对应的下一工位处，此时拧线剪线工位处的拧线机构可对拧线剪线工位处的电机定子上的多根引线相互缠绕成引线组，接着剪切机构对引线组进行修剪，同时浸锡工位处的浸锡组件对浸锡工位处的电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上且沿电机定子(100)输送方向依次设有上料工位、拧线剪线工位、浸锡工位；所述机架(1)上设有能相对机架(1)旋转的旋转盘(12)，所述旋转盘(12)上设有用于定位电机定子(100)且当旋转盘(12)旋转时其能相对应地运动至相应工位的定位组件(2)，所述机架(1)上设有用于驱使旋转盘(12)旋转的旋转驱动组件(11)；所述拧线剪线工位处设有用于使电机定子(100)上的多根引线(200)相互缠绕成引线组的拧线机构(3)和用于对引线组进行修剪的剪切机构(4)；所述浸锡工位处设有用于对引线组进行浸锡作业的浸锡组件(5)。2.根据权利要求1所述一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，其特征在于所述定位组件(2)包括设在旋转盘(12)上的定位安装座(21)，所述定位安装座(21)上可滑动地连接有能沿机架(1)Z轴方向滑动的定位滑动板(23)，所述定位滑动板(23)与定位安装座(21)之间设有缓冲组件(22)；所述定位滑动板(23)上设有能供电机定子(100)的中心孔(110)套设定位的定位座(24)，所述定位座(24)上设有当电机定子(100)的中心孔(110)套设于定位座(24)上时能进入电机定子(100)的侧壁凹槽(120)的定位凸起(241)。3.根据权利要求2所述一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，其特征在于所述缓冲组件(22)包括设在定位滑动板(23)与定位安装座(21)之间的定位连杆(221)，所述定位连杆(221)下端与定位安装座(21)相对固定连接，所述定位连杆(221)上部与定位滑动板(23)可滑动连接，所述缓冲组件(22)还包括套设在定位连杆(221)上且位于定位滑动板(23)与定位安装座(21)之间的弹簧(222)。4.根据权利要求2所述一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，其特征在于所述定位滑动板(23)与定位安装座(21)之间设有定位导向组件(25)，所述定位导向组件(25)包括设在定位安装座(21)上的导向滑块(251)和设在定位滑动板(23)上且与导向滑块(251)导向配合的导向滑轨(252)。5.根据权利要求2所述一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，其特征在于所述机架(1)上且位于拧线剪线工位处设有拧线安装架(13)；所述拧线机构(3)包括设在拧线安装架(13)上的拧线电机(31)和可旋转地设在拧线安装架(13)上的旋转轴(33)，所述拧线电机(31)转动轴上设有主动轮(311)，所述旋转轴(33)下端设有从动轮(331)，所述主动轮(311)与从动轮(331)之间通过同步带(32)传动连接；所述拧线机构(3)还包括设在旋转轴(33)上端上的拧线夹爪气缸(34)和相应设在拧线夹爪气缸(34)...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启进，雷保成，薛浩帅，郑惠诗，雷善鑫，
申请(专利权)人：中山赛森智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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