本实用新型专利技术公开一种输送线台车定位销精度检测装置，包括安装在输送线平台上的定位销检测装置、及用于对台车进行限位的X向限位装置、Y向限位装置和Z向限位装置；定位销检测装置上设有至少三个基准测量板，且两侧对称设有滑动对销组件，滑动对销组件设有对销孔。本实用新型专利技术可提高台车的定位销精度，消除台车的定位销精度不良，提升输送线台车的运行稳定性。提升输送线台车的运行稳定性。提升输送线台车的运行稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种输送线台车定位销精度检测装置
[0001]本技术涉及汽车行业的焊装车间自动化输送线
，特别是涉及一种输送线台车定位销精度检测装置。
技术介绍
[0002]在汽车生产制造领域，搬运类设备是必不可少的，通常需要大量使用输送台车对车身总成件进行运输，输送台车有两个定位销，分别限制车身总成件的X向、Y向，定位销承担定位车身总成件、确保输送台车能实现接车、搬运、放车功能。定位销的精度直接关系到输送线能否正常运行。现有台车的定位销通常使用固定检具进行对比调整，确保其定位精度。但目前的固定检具存在以下问题：1、固定检具精度无法被三坐标测量仪标定测量，长期使用出现变形等异常后，精度无法保证；2、固定检具的对销孔的位置无法调整；3、台车在固定检具处X、Y、Z向无法被限位，台车易出现偏位，导致出现调整误差。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种输送线台车定位销精度检测装置，可缩短台车的定位销精度标定及调整时间，快速对台车的定位销精度进行准确检测，可提高台车的定位销精度，消除台车的定位销精度不良，提升输送线台车的运行稳定性。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种输送线台车定位销精度检测装置，包括安装在输送线平台上的定位销检测装置、及用于对台车进行限位的X向限位装置、Y向限位装置和Z向限位装置；
[0006]所述定位销检测装置上设有至少三个所述基准测量板，且两侧对称设有滑动对销组件，所述滑动对销组件设有对销孔。
[0007]在进行使用时，先通过三坐标测量仪基于任意三个基准测量板建立空间测量坐标，从而对两个滑动对销组件的对销孔的位置按照指定的坐标进行快速标定好，如果对销孔不能对准指定的坐标，此时可通过滑动对销组件对对销孔的位置进行调整，以使对销孔置于指定的坐标进行精确标定；然后再使台车移动，以将定位销置于对销孔的下方，之后再通过X向限位装置、Y向限位装置和Z向限位装置对台车进行限位，最后观察台车两侧的定位销是否能够与对销孔进行对准插入，以此判定定位销的精度是否异常；如果能，则定位销的精度合格，如没有对准，则精度异常，需人手将定位销调整至与对销孔进行对准，即可完成对定位销的精度调整。
[0008]本技术的检测装置可用三坐标测量仪标定测量、可对台车进行限位，最终实现通过三坐标测量仪精确测量调整对销孔的位置，检测对销孔是否与台车的定位销对准，确保能满足大批量台车的定位销精度检测的一致性、稳定性的需求。
[0009]进一步，所述Z向限位装置包括台车导轨、导轨安装座，两个所述台车导轨平行设置，所述台车导轨通过所述导轨安装座固定在输送线平台上。
[0010]台车通过台车导轨滑入进行支撑，以使定位销移动到对销孔的下方进行检测，台
车导轨使台车脱离其自身轨道约5mm，以此实现台车的Z向定位。
[0011]进一步，所述定位销检测装置设有龙门框架，所述龙门框架横跨过两个所述台车导轨，且两侧底部通过框架底座固定在输送线平台上，两个所述滑动对销组件对称安装在所述龙门框架的两侧，且对销孔置于所述台车导轨的上方，四个所述基准测量板分别置于所述龙门框架的四个边角处。
[0012]龙门框架由7个方管焊接组成，且与框架底座焊接，框架底座利用螺栓固定在输送线平台上，龙门框架用于为两个滑动对销组件进行支撑安装，以使两个滑动对销组件置于台车的两侧对定位销进行检测精度是否存在异常。龙门框架的高度足够保证台车能够从台车导轨滑动到滑动对销组件处，使台车的定位销处于对销孔的下方进行检测。
[0013]进一步，所述滑动对销组件包括基座安装板、直线导轨、直线滑块、连接块、检测块；
[0014]所述基座安装板固定安装在所述龙门框架上，所述直线导轨固定在所述基座安装板上，所述直线滑块滑动连接在所述直线导轨上组成Z向直线滑动结构，所述连接块为L型板，一端通过若干垫片安装在所述直线滑块上，另一端通过若干垫片与所述检测块连接，所述检测块的底部设有所述对销孔。
[0015]直线滑块与直线导轨组成Z向的直线滑动结构，可使检测块进行Z向移动；直线滑块与连接块之间利用螺栓连接，可通过加、减直线滑块与连接块之间的垫片数量，实现对检测块的对销孔的Y向位置调节；连接块与检测块之间利用螺栓连接，可通过加、减连接块与检测块之间的垫片数量，实现对检测块的对销孔的X向调节。使用前，先通过三坐标测量仪测量检测块的对销孔精度，观察对销孔的位置是否处于指定的标定位置，若位置精度异常，则通过X向、Y向进行调整，以使对销孔处于标定位置。在标定好对销孔的位置后，先使直线滑块沿着直线导轨向上进行滑动，以使连接块带动检测块向上，令对销孔的位置提升，处于待检测位；检测时，台车沿台车导轨滑入支撑，使定位销置于对销孔的下方，并通过X向限位装置、Y向限位装置和Z向限位装置进行限位，然后使直线滑块沿着直线导轨向下进行滑动，以使对销孔的位置下降，处于检测位，若对销孔与台车的定位销存在干涉，则说明台车的定位销精度异常，需人手将定位销调整至与对销孔进行对准，不产生干涉，即可完成对定位销的精度调整。
[0016]进一步，所述连接块的顶部连接有手柄，所述手柄的握把卡接在所述基座安装板的顶部缺口处。
[0017]手柄采用可旋转手柄，通过手柄对连接块进行用力，以使直线滑块沿着直线导轨进行滑动。在检测前，标定好对销孔的位置后，通过手柄将直线滑块提起，手柄的握把被卡接在基座安装板的顶部缺口处，形成对直线滑块的限位，此时对销孔处于待检测位；当台车的定位销到位后，将手柄的握把从缺口脱出，并旋转握把，以使直线滑块不再被限位，在重力作用下，直线滑块沿着直线导轨下降，以使对销孔下移，观察对销孔与台车的定位销是否存在干涉，以此对定位销的精度是否发生异常进行判断即可。
[0018]进一步，所述基准测量板上设有测量孔，并加装有防尘盖用于保护所述测量孔。
[0019]基准测量板由精钢加工形成，板上有1个测量孔，并加装有防尘盖用于保护测量孔。三坐标测量仪可利用其中任意3个基准测量板的测量孔建立空间测量坐标，从而对滑动对销组件的对销孔位置进行精确标定。
[0020]进一步，所述X向限位装置设于两个所述台车导轨之间，所述X向限位装置包括限位块、夹紧块、推进气缸、限位导轨、固定架；
[0021]所述限位导轨、推进气缸通过所述固定架固定在输送线平台上，所述限位块、夹紧块分别滑动连接在所述限位导轨的两侧，由两个所述推进气缸分别驱动沿所述限位导轨进行相向靠近或反向远离。
[0022]当台车到位后，台车的前横梁置于限位块与夹紧块之间，此时驱动两侧的推进气缸，使限位块与夹紧块相向靠近以对台车的前横梁进行夹紧，即可实现限制台车的X向动作，实现对台车的X向定位。
[0023]进一步，所述限位块、夹紧块相向靠近时形成的夹紧间隙与台车的前横梁形状适配。
[0024]进一步，所述Y向限位装置设有四个，四个所述Y向限位装置分布在两个所述台车导轨的两端，用以对台车的两侧进行Y向限位。
[0025]进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送线台车定位销精度检测装置，其特征在于，包括安装在输送线平台上的定位销检测装置、及用于对台车进行限位的X向限位装置(1)、Y向限位装置(2)和Z向限位装置(3)；所述定位销检测装置上设有至少三个基准测量板(4)，且两侧对称设有滑动对销组件(5)，所述滑动对销组件(5)设有对销孔(501)。2.根据权利要求1所述的一种输送线台车定位销精度检测装置，其特征在于，所述Z向限位装置(3)包括台车导轨(301)、导轨安装座(302)，两个所述台车导轨(301)平行设置，所述台车导轨(301)通过所述导轨安装座(302)固定在输送线平台上。3.根据权利要求2所述的一种输送线台车定位销精度检测装置，其特征在于，所述定位销检测装置设有龙门框架(7)，所述龙门框架(7)横跨过两个所述台车导轨(301)，且两侧底部通过框架底座(8)固定在输送线平台上，两个所述滑动对销组件(5)对称安装在所述龙门框架(7)的两侧，且对销孔(501)置于所述台车导轨(301)的上方，四个所述基准测量板(4)分别置于所述龙门框架(7)的四个边角处。4.根据权利要求3所述的一种输送线台车定位销精度检测装置，其特征在于，所述滑动对销组件(5)包括基座安装板(502)、直线导轨(503)、直线滑块(504)、连接块(505)、检测块(506)；所述基座安装板(502)固定安装在所述龙门框架(7)上，所述直线导轨(503)固定在所述基座安装板(502)上，所述直线滑块(504)滑动连接在所述直线导轨(503)上组成Z向直线滑动结构，所述连接块(505)为L型板，一端通过若干垫片安装在所述直线滑块(504)上，另一端通过若干垫片与所述检测块(506)连接，所述检测块(506)的底部设有所述对销孔(501)。5.根据权利要求4所述的一种输送线台车定位销精度检测装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周星烨，王民，郑泽涛，陈振填，黄慎谦，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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