在一些实施方式中，卷取装置可以通过围绕卷轴定位的导向块组的接收端接收材料。导向块组配置有在接收端处的开口且配置有一个或多个内表面，内表面配置为在围绕卷轴的表面的路径上引导材料。导向块组中的一个或多个内表面是弧形以整体沿着卷轴的表面。卷取装置可以操作马达，马达在加载方向旋转卷轴，以促使将材料加载到卷轴。基于被接收的材料和/或在加载方向上运行的马达，导向块组整体远离卷轴的表面行进。面行进。面行进。
【技术实现步骤摘要】
卷取装置及卷取方法
[0001]本专利技术的实施例是有关于卷取装置及卷取方法。
技术介绍
[0002]自动光学检查(automated optical inspection，AOI)工具可以被配置为自承载卷轴(例如，源卷轴或带和卷轴装置以及其他实例)接收带。承载卷轴可以传送通过AOI工具进行检查的构件(例如，集成电路(IC))。承载卷轴可以配置为将带加载到(例如，缠绕在)承载卷轴上，这样，当带被卸载(例如，展开)时，带会沿着线性路径传送构件，以便通过AOI工具进行检查。通过AOI工具检查后，带的经检查部分可以通过将带的经检查部分绕沿直线路径更远的另一个卷轴缠绕来存储。
技术实现思路
[0003]在一些实施方式中，一种卷取装置包括卷轴、导向块组及施力装置组。卷轴耦合到马达且配置为在马达运行时旋转。导向块组围绕卷轴定位，导向块组配置有在接收端处的开口且具有一个或多个内表面，内表面配置为在围绕卷轴的表面的路径上引导所接收材料，其中接近卷轴的导向块组中的一个或多个内表面是弧形以整体沿着卷轴的表面。施力装置组被配置为在一个或多个径向向内的整体朝向卷轴的方向上对导向块组施加力。
[0004]在一些实施方式中，一种卷取装置包括马达、多个导向块及多个施力装置。马达包括旋转构件，旋转构件被配置为在马达运行时旋转。多个导向块围绕旋转构件定位，多个导向块配置有在接收端处的开口并具有相应的内表面，内表面配置为在围绕旋转构件的大致螺旋形路径上引导所接收材料，其中接近旋转构件的多个导向块中的相应内表面是弧形以围绕旋转构件共同形成大致螺旋形路径。多个施力装置被配置成在径向向内的整体朝向旋转构件的方向上在多个导向块上施加力。
[0005]在一些实施方式中，一种卷取方法包括通过卷取装置由围绕卷轴定位的导向块组的接收端接收材料及操作马达。其中导向块组配置有在接收端处的开口且配置有一个或多个内表面，内表面被配置为在围绕卷轴的表面的路径上引导材料，且其中导向块组的一个或多个内表面为弧形以整体沿着卷轴的表面。马达在加载方向上旋转卷轴以促使将材料加载到卷轴，其中，基于被接收的材料或在加载方向上操作的马达中的一个或多个，导向块组整体远离卷轴的表面行进。
附图说明
[0006]与附图一起阅读时，自以下详细描述中可以最佳地理解本揭露中的方面。需注意的是，根据行业中的标准实践，各种特征并未按比例绘制。事实上，为了讨论的清楚起见，可以任意增加或减少各种特征的尺寸。
[0007]图1是可实施本文所描述的系统和/或方法的检查系统的图。
[0008]图2A
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2F是本文所描述的实施方式的一种或多种实例的图。
[0009]图3A
‑
3D是结合图2A
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2F描述的一个或多个实例卷取装置的图。
[0010]图4是结合图1描述的实例带和卷轴给料装置的图。
[0011]图5是图1的一个或多个装置的实例构件的图。
[0012]图6是与使用集成电路带和卷轴卷取装置有关的实例工艺中的流程图。
具体实施方式
[0013]以下揭露内容提供了许多不同的实施例或实例，用于实现所提供对象的不同特征。以下描述了构件中的特定实例和排列以简化本揭露。当然，这些仅仅是实例并且不意欲为限制性的。举例来说，以下描述中在第二特征之上或之上形成第一特征可以包括其中第一和第二特征直接接触形成的实施例，还可包括可以在第一和第二特征之间形成另外的特征的实施例，这样第一和第二特征可能不会直接接触。此外，本揭露可以在各种实例中重复参考符号和/或字母。这种重复是为了简单和清晰的目的，其本身并不限定所讨论的各种实施例和/或配置之间的关系。
[0014]此外，为了便于描述，本文可以使用空间相对术语，例如“内部”、“外部”、“向内”等来描述如图所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。除了在图中描绘的方向之外，空间相对术语旨在包括在使用或操作中的装置的不同方向。设备可以以其他方式定向(旋转90度或以其他定向)并且这里使用的空间相对描述词同样可以相应地解释。
[0015]要操作包括承载卷轴、AOI工具和空的卷轴的系统以在自承载卷轴卸载时接收带，操作员可以手动将承载卷轴安装在AOI工具的入口侧，并可以将空的卷轴安装在AOI工具的出口侧。操作员可以手动将带拉出承载卷轴并通过AOI工具。操作员可以将带送入空的卷轴并将带连接到空的卷轴。然后操作员可以操作AOI工具以检查带上的IC芯片和/或管芯，直到带自承载卷轴上卸下并缠绕在空的卷轴上。操作完AOI工具后，操作员可以手动将带自空的卷轴(现在装满带)中解开，直到带再次缠绕在承载卷轴上。但是，手动安装和/或操作可能会导致带在空的卷轴上不居中，导致干扰、增加操作延迟和/或其类似者。
[0016]本文所述的一些实施方式提供检查系统的设备和技术，检查系统使用卷取装置自动接收自承载卷轴展开的材料(例如，带)。卷取装置可包括耦合到马达(例如，包括卷轴的马达、马达和可移除的卷轴，和/或其类似物)的卷轴，一个或多个导向块，一个或多个轨道(例如，滑道)，一个或多个导向块可以通过它整体上朝向或远离卷轴行进，施力装置(例如，弹簧)使一个或多个导向块经由一个或多个轨道行进或抵抗经由一个或多个轨道行进和/或其类似者。
[0017]在一些实施方式中，一个或多个导向块可以在接收端处配置有开口且可以具有内表面(例如，接近卷轴)，内表面被配置为在围绕卷轴的表面的路径上引导所接收材料(例如，带)。在一些实施方式中，一个或多个导向块的内表面可以是弧形以整体跟随卷轴的表面。
[0018]一个或多个导向块的内表面可以与卷轴的表面以不同的距离间隔开(例如，当卷轴被卸载时)。在一些实施方式中，一个或多个导向块可被布置成使得第一导向块，即沿围绕卷轴的表面的路径的第一者，在距卷轴的第一距离处具有内表面。沿围绕卷轴的表面的路径的第二者的第二导向块可在第二距离处具有内表面，而第二距离小于第一距离。在一些实施方式中，沿着围绕卷轴的表面的路径的一个或多个导向块具有逐渐靠近卷轴的内表
面。以此方式，一个或多个导向块中的相应内表面可共同形成围绕卷轴的大致螺旋形路径。
[0019]基于使用如本文所述的卷取装置，卷轴可以自源卷轴接收材料，而无需操作员在操作AOI工具之前手动将材料送入卷轴和/或将材料连接到卷轴。附加地或替代地，卷取装置可以改进材料在卷轴上的居中、减少干扰、减少操作延迟和/或其类似者，这些中的任何一个或所有改进了检查系统的操作。
[0020]图1是可以实施本文所描述的系统和/或方法的检查系统100的图。如图1所示，检查系统100可以包括带和卷轴给料装置102、AOI工具104、卷取装置106和控制器108。
[0021]带和卷轴给料装置102可配置为自一个或多个承载卷轴存储、缠绕和/或展开材料(例如，附有IC装置和/或管芯的带)。在一些实施方式中，带和卷轴给料装置102可配置为自其上存储的一个或多个承载卷轴自动馈送材料。举例来说，带和卷轴给料装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷取装置，其特征在于，包括：卷轴，耦合到马达且配置为在所述马达运行时旋转；导向块组，围绕所述卷轴定位，所述导向块组配置有在接收端处的开口且具有一个或多个内表面，所述内表面配置为在围绕所述卷轴的表面的路径上引导所接收材料，其中接近所述卷轴的所述导向块组中的所述一个或多个内表面是弧形以整体沿着所述卷轴的所述表面；及施力装置组，被配置为在一个或多个径向向内的整体朝向所述卷轴的方向上对所述导向块组施加力。2.根据权利要求1所述的卷取装置，其特征在于，当卸载所述卷轴时，所述导向块组中的导向块位于与所述卷轴的所述表面的不同距离处。3.根据权利要求1所述的卷取装置，其特征在于，所述组的导向块中的导向块包括内表面，所述内表面的第一端位于自所述卷轴的所述表面的第一距离处，且所述内表面的第二端位于自所述卷轴的所述表面的第二距离处，其中所述第一端沿着所述卷轴的围绕所述表面的所述路径接近所述开口，所述第二端沿着所述卷轴的围绕所述表面的所述路径远离所述开口，且其中所述第一距离大于所述第二距离。4.根据权利要求1所述的卷取装置，其特征在于，所述施力装置组包括被配置为在所述导向块组中的一个或多个导向块上施加力的一个或多个弹簧。5.根据权利要求1所述的卷取装置，其特征在于，所述导向块组中的一个或多个导向块耦合到一个或多个轨道，所述一个或多个导向块被配置为沿着所述轨道整体朝向所述卷轴的所述表面行进或整体远离所述卷轴的所述表面行进。6.一种卷取装置，包括：马达，包括旋转构件，所述旋转构件被配置为在所述马达运行时旋转；多个导向块，围绕所述旋转构件定位，所述多个导向块配置有在接收端...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志宏，吴政隆，朱延安，白峻荣，
申请(专利权)人：台湾积体电路制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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