智能轨道控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种智能轨道控制系统及其方法，通过提供具备边缘计算、显示及网络功能的多功能智能装置，以便通过总线或网络连接端口与远端系统连接，并且使可编程逻辑控制器具有控制模式及自动模式，在控制模式下时，能够根据远端系统的外部信号与读取从感应器的感应状态经多功能智能装置逻辑计算产生相应的驱动信号，在自动模式下时，直接根据读取到的感应状态及可编程逻辑控制器的内部逻辑产生驱动信号，接着再将驱动信号传送至轨道装置及警示元件以进行轨道控制及提示，用以达到提高轨道控制的灵活性的技术功效。道控制的灵活性的技术功效。道控制的灵活性的技术功效。

【技术实现步骤摘要】
智能轨道控制系统及其方法


[0001]本专利技术涉及一种轨道控制系统及其方法，特别是智能轨道控制系统及其方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着自动化生产的普及与蓬勃发展，如何进一步提升自动化生产线的生产效率已经成为各家厂商亟欲解决的问题之一。
[0003]一般而言，传统的自动化生产线使用自动轨道串接各设备，以便传送印刷电路板及电子零件等等，这种自动轨道一般使用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为控制核心，并且连接轨道的驱动马达及各种感应器。然而，虽然轨道可以根据设定的内部逻辑依照感应器的感应结果控制轨道的停止、启动等等，但是整个轨道作为一个独立设备，并没有和其他设备共同连接网络，也无法根据其它设备和系统需求进行智能操控，故具有轨道控制灵活性不佳的问题。
[0004]综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在轨道控制灵活性不佳的问题，因此实有必要提出改进的技术手段，来解决此问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开一种智能轨道控制系统及其方法。
[0006]首先，本专利技术公开一种智能轨道控制系统，应用在自动化生产线的环境，此系统包含：轨道装置、警示元件、感应器及多功能智能装置。其中，轨道装置包含轨道马达，并且允许根据驱动信号驱动此轨道马达，用以控制轨道装置移动及停止移动；警示元件用以根据驱动信号驱动警示元件；感应器包含进板感应器及出板感应器，进板感应器感应到印刷电路板进入时，将感应状态设定为进板状态，以及出板感应器感应到印刷电路板移出时，将感应状态设定为出板状态。
[0007]接着，在多功能智能装置的部分，其包含：处理模块及可编程逻辑控制器。其中，处理模块用以通过总线或网络连接端口接收远端系统的外部信号，并且可编程进行逻辑计算及在显示装置显示设备及业务信息；所述可编程逻辑控制器电性连接处理模块、轨道装置、警示元件及感应器，并且从感应器读取感应状态，所述可编程逻辑控制器包含控制模式及自动模式，其中，在控制模式时，允许根据接收到的外部信号及读取到的感应状态经逻辑计算以产生相应的驱动信号，在自动模式时，直接根据读取到的感应状态及可编程逻辑控制器的内部逻辑产生驱动信号，以及将控制模式及自动模式产生的驱动信号传送至轨道装置及警示元件。
[0008]另外，本专利技术还公开一种智能轨道控制方法，应用在自动化生产线的环境，其步骤包括：提供轨道装置、警示元件、感应器及多功能智能装置，其中，轨道装置包含轨道马达，并且允许根据驱动信号驱动此轨道马达，用以控制轨道装置移动及停止移动，所述感应器包含进板感应器及出板感应器，所述多功能智能装置的可编程逻辑控制器电性连接轨道装置、警示元件及感应器，并且从感应器读取感应状态；所述感应器持续感应印刷电路板，当
进板感应器感应到印刷电路板进入时，将感应状态设定为进板状态，以及当出板感应器感应到印刷电路板移出时，将感应状态设定为出板状态；多功能智能装置通过总线或网络连接端口接收远端系统的外部信号，并且可编程进行逻辑计算及在显示装置显示设备及业务信息，当多功能智能装置的可编程逻辑控制器在控制模式时，允许根据接收到的外部信号及读取到的感应状态经逻辑计算以产生相应的驱动信号，以及当多功能智能装置的可编程逻辑控制器在自动模式时，直接根据读取到的感应状态及可编程逻辑控制器的内部逻辑产生驱动信号；所述可编程逻辑控制器将控制模式及自动模式产生的驱动信号传送至轨道装置及警示元件，用以驱动轨道马达及警示元件。
[0009]本专利技术所公开的系统与方法如上，与现有技术的差异在于本专利技术是通过提供具备边缘计算、显示、网络功能的多功能智能装置，以便通过总线或网络连接端口与远端系统连接，且能根据远端系统的指令及现场获取的信息进行可编程的逻辑计算及显示业务信息，并且使可编程逻辑控制器具有控制模式及自动模式，在控制模式下时，能够根据已处理远端控制信息的多功能智能装置的信号与读取从感应器的感应状态经逻辑计算以产生相应的驱动信号，在自动模式下时，直接根据读取到的感应状态及可编程逻辑控制器的内部逻辑产生驱动信号，接着再将驱动信号传送至轨道装置及警示元件以进行轨道控制及提示。
[0010]通过上述的技术手段，本专利技术可以达成提高轨道控制的灵活性的技术功效。
附图说明
[0011]图1为本专利技术智能轨道控制系统的系统方框图。
[0012]图2为本专利技术智能轨道控制方法的方法流程图。
[0013]图3为应用本专利技术进行轨道控制的示意图。
[0014]图4为应用本专利技术监控自动化生产线的示意图。
[0015]附图标记说明：
[0016]110 轨道装置
[0017]120 警示元件
[0018]130 感应器
[0019]140 多功能智能装置
[0020]141 处理模块
[0021]142 可编程逻辑控制器
[0022]301 印刷电路板
[0023]310 轨道装置
[0024]320 塔灯
[0025]331 进板感应器
[0026]332 出板感应器
[0027]400 监控视窗
[0028]410 第一显示区块
[0029]420 第二显示区块
[0030]430 第三显示区块
[0031]440 第四显示区块
具体实施方式
[0032]以下将配合图式及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0033]首先，在说明本专利技术所公开的智能轨道控制系统及其方法之前，先对本专利技术所应用的环境作说明，本专利技术应用在自动化生产线的环境，轨道装置的硬件设备与传统并无差异，主要差异在于多功能智能装置能够与远端系统连接，并且响应控制及反馈状态，例如：通过网络连接端口接收指令、数据等信号并编程进行逻辑演算及显示业务信息，经由可编程逻辑控制器按预定逻辑控制轨道装置的移动、停止移动等动作，甚至控制警示元件以灯光、声音来提示生产线的作业员。实际上，多功能智能装置是达成边缘计算(Edge Computing)的重要核心，可编程逻辑控制器是负责执行动作的重要零组件。
[0034]以下配合图式对本专利技术智能轨道控制系统及其方法做进一步说明，请先参阅图1，图1为本专利技术智能轨道控制系统的系统方框图，应用在自动化生产线的环境，此系统包含：轨道装置110、警示元件120、感应器130及多功能智能装置140。其中，轨道装置110包含轨道马达，并且允许根据驱动信号驱动此轨道马达，用以控制轨道装置110移动及停止移动。
[0035]警示元件120用以根据驱动信号驱动警示元件120。在实际实施上，警示元件120可包含塔灯、蜂鸣器及扬声器至少其中之一，当警示元件120接收到触发信号时，将根据此触发信号触发塔灯、蜂鸣器及扬声器至少其中之一。以塔灯为例，塔灯可包含红灯、黄灯及绿灯，当感应状态为进板状态或可编程逻辑控制器142本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能轨道控制系统，应用在自动化生产线的环境，该系统包含：轨道装置，该轨道装置包含轨道马达，并且允许根据驱动信号驱动该轨道马达，用以控制该轨道装置移动及停止移动；至少一警示元件，用以根据该驱动信号驱动所述警示元件；多个感应器，所述感应器包含进板感应器及出板感应器，该进板感应器感应到印刷电路板进入时，将感应状态设定为进板状态，以及该出板感应器感应到该印刷电路板移出时，将该感应状态设定为出板状态；以及多功能智能装置，该多功能智能装置包含：处理模块，具有边缘计算、显示及网络功能，用以通过总线或网络连接端口接收至少一远端系统的外部信号，并且根据可编程逻辑进行计算及在显示装置显示设备及业务信息；以及可编程逻辑控制器，电性连接该处理模块、该轨道装置、所述警示元件及所述感应器，并且从所述感应器读取该感应状态，该可编程逻辑控制器包含控制模式及自动模式，其中，在该控制模式时，允许根据接收到的该外部信号及读取到的该感应状态经逻辑计算以产生相应的该驱动信号，在该自动模式时，直接根据读取到的该感应状态及该可编程逻辑控制器的内部逻辑产生该驱动信号，以及将该控制模式及该自动模式产生的该驱动信号传送至该轨道装置及所述警示元件。2.根据权利要求1所述的智能轨道控制系统，其中所述警示元件包含塔灯、蜂鸣器及扬声器至少其中之一，当接收到该触发信号时，根据该触发信号触发该塔灯、该蜂鸣器及该扬声器至少其中之一。3.根据权利要求2所述的智能轨道控制系统，其中该塔灯包含红灯、黄灯及绿灯，当该感应状态为进板状态或该可编程逻辑控制器为该自动模式时，该触发信号使能该黄灯，当该轨道装置停止移动时，该触发信号使能该红灯，当该轨道装置移动时，该触发信号使能该绿灯。4.根据权利要求1所述的智能轨道控制系统，其中该多功能智能装置允许通过控制开关，使该可编程逻辑控制器在该控制模式及该自动模式之间进行切换，并且将接收到的该外部信号、读取到的该感应状态、产生的该驱动信号及该可编程逻辑控制器当前为该控制模式或该自动模式的信息一并传送至监控端主机。5.根据权利要求1所述的智能轨道控制系统，其中该外部信号包含启动信号、第一停止信号及第二停止信号，当该外部信号为该启动信号时，驱动该轨道装置移动，当该外部信号为该第一停止信号时，驱动该轨道装置停止移动且使能所述警示元件，当该外部信号为该第二停止信号时，驱动该轨道装置停止移动。6.一种智能轨道控制方法，应用在自...

【专利技术属性】
技术研发人员：元哲璋，朱令，
申请(专利权)人：英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：