本发明专利技术公开了一种多边形机构物料的自动对位合装机构，包括主固定板和固定座二，所述主固定板的外侧固定安装有支柱一，所述支柱一的底部固定安装有固定座一，所述主固定板的上端固定安装有副固定板。该多边形机构物料的自动对位合装机构，通过相机组件和拍照定位工装的相互配合，可对阀体内部的多边形阀芯进行角度检测，通过升降板、伺服电机、转轴和多边形杆的相互配合，可对多边形机构进行调整，确保多边形机构与阀体的合装，大大增强装置的精度，降低了工作人员的劳动强度，减少了合装的误差，压紧工装组件可以对多边形机构进行压紧，夹紧块可以对阀体进行压紧，有效避免多边形机构、阀体发生偏移，整体设计合理，便于使用。便于使用。便于使用。
【技术实现步骤摘要】
一种多边形机构物料的自动对位合装机构
[0001]本专利技术涉及对位合装机构
，具体为一种多边形机构物料的自动对位合装机构。
技术介绍
[0002]阀体是阀门中的一个主要零部件；根据压力等级有不同的机械制造方法，“阀”的定义是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置。阀门是使配管和设备内的介质(液体、气体、粉末)流动或停止、并能控制其流量的装置。
[0003]目前大多数的阀体采用人工合装的方式进行组装，不能保证阀体内部多边形机构精确性，常常有多边形机构偏移的情况发生，也不能降低工作人员的劳动强度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多边形机构物料的自动对位合装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的目前大多数的阀体采用人工合装的方式进行组装，不能保证阀体内部多边形机构精确性，常常有多边形机构偏移的情况发生，也不能降低工作人员的劳动强度的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多边形机构物料的自动对位合装机构，包括主固定板和固定座二，所述主固定板的外侧固定安装有支柱一，所述支柱一的底部固定安装有固定座一，所述主固定板的上端固定安装有副固定板，所述副固定板的上端固定安装有气缸一，所述气缸一的活动端固定安装有升降板，所述升降板的内部底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有转轴，所述升降板的上端固定安装有安装座一，所述转轴的外侧设置有轴套，所述转轴的顶部设置有多边形杆，所述支柱一的顶部固定安装有顶板，所述安装座一的上端固定安装有检测模块，所述检测模块的顶部固定安装有探针组，所述顶板的上端定安装有合装工作台，所述合装工作台的外侧设置有气缸二，所述合装工作台的外侧开设有滑槽，所述合装工作台的内部设置有压紧工装组件，所述压紧工装组件的外侧设置有固定杆，所述固定杆的外侧设置有轴承一，所述压紧工装组件的外侧设置有压紧杆，所述压紧工装组件的上端设置有轴承二，所述合装工作台的上端设置有定位销，所述合装工作台的上端开设有贯穿孔，所述合装工作台远离压紧工装组件的一端开设有定位槽和探针槽，所述固定座二的上端固定安装有支柱二，所述支柱二的外侧设置有安装座二和安装座三，所述安装座三的外侧设置有横杆，所述安装座三的外侧通过横杆固定安装有竖板，所述竖板的外侧设置有相机组件，所述安装座二的外侧设置有电动伸缩轴，所述安装座二的外侧设置有导向座，所述电动伸缩轴的活动端固定安装有移动板，所述移动板的底部固定安装补光灯，所述补光灯的下方设置有拍照定位工装，所述拍照定位工装的上端固定安装有定位挡块，所述定位挡块的外侧设置有夹紧座，所述夹紧座的上端固定安装有夹紧块，所述夹紧座的底部固定安装有滑块，所述拍照定位工装的上端固定安装有滑轨，所述夹紧座的外侧固定安装有限位板，所述拍照定位工装的上方设置有
阀体，所述阀体内部的中间设置有多边形阀芯。
[0006]优选的，所述升降板、伺服电机、安装座一、转轴、轴套和多边形杆设置有相同的两个，所述升降板、伺服电机、安装座一、转轴、轴套和多边形杆关于主固定板的中心线呈对称分布，伺服电机也可通过转轴带动多边形杆转动，进而实现多边形杆角度的调节，满足多边形机构物料的合装。
[0007]优选的，所述气缸一设置有相同的四组，所述气缸一对称分布在伺服电机的两侧，对称分布在伺服电机的两侧的气缸一可推动升降板升降，伺服电机可通过转轴和轴套带动多边形杆升降，进而实现多边形杆位置的调节。
[0008]优选的，所述安装座一、检测模块和探针组设置有相同的两组，所述安装座一、检测模块和探针组与探针槽位于同一竖直线上，升降板也可以带动检测模块和探针组升降，探针组可以对多边形机构物料进行检测，整体设计合理，便于使用。
[0009]优选的，所述气缸二、压紧工装组件、压紧杆、定位槽和探针槽设置有相同的两组，所述气缸二、压紧工装组件、压紧杆、定位槽和探针槽关于合装工作台的中心线呈对称分布，所述压紧工装组件与气缸二的活动端为固定连接，缸二可以推动压紧工装组件向远离气缸二的方向运动，同时压紧工装组件外侧的压紧杆可对多边形机构物料进行压紧，有效避免多边形机构物料发生偏移，提高了装置的合装精度。
[0010]优选的，所述固定杆和轴承一设置有相同的四组，所述固定杆和轴承一对称分布在压紧工装组件的两侧，滑槽、固定杆可以对压紧工装组件进行导向，确保压紧工装组件平稳移动。
[0011]优选的，所述固定杆和轴承一均位于滑槽的内部，所述轴承一与滑槽为活动连接，所述轴承二与合装工作台为活动连接，有效避免多边形机构物料发生偏移。
[0012]优选的，所述竖板、相机组件和补光灯与阀体位于同一竖直线上，相机组件可对多边形阀芯进行拍照检测，并将检测数据传输至伺服电机外部的控制模块上，伺服电机根据相机组件拍照检测的数据对多边形机构物料进行角度调整，整体设计合理，便于使用。
[0013]优选的，所述定位挡块、滑块和滑轨设置有相同的两个，所述滑块与滑轨为滑动连接，所述定位挡块、滑块和滑轨对称分在夹紧块的两侧，夹紧块可对阀体进行夹紧，有效避免阀体发生移位，同时呈圆弧状的夹紧块可以与阀体充分贴合，增强了装置的实用性。
[0014]优选的，所述夹紧块远离限位板的一面呈圆弧状，所述限位板延伸至夹紧座的外侧，所述限位板与拍照定位工装的底部位于同一水平线上，限位板可以对夹紧座进行限位，避免夹紧块损坏阀体。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、该多边形机构物料的自动对位合装机构，在使用装置的过程中，通过相机组件和拍照定位工装的相互配合，可对阀体内部的多边形阀芯进行角度检测，通过升降板、伺服电机、转轴和多边形杆的相互配合，可对多边形机构进行调整，确保多边形机构与阀体的合装，大大增强装置的精度，降低了工作人员的劳动强度，减少了合装的误差；
[0017]2、该多边形机构物料的自动对位合装机构，在使用装置的过程中，压紧工装组件可以对多边形机构进行压紧，夹紧块可以对阀体进行压紧，有效避免多边形机构、阀体发生偏移，整体设计合理，便于使用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术合装工作台与顶板安装结构示意图一；
[0019]图2为本专利技术合装工作台与顶板安装结构示意图二；
[0020]图3为本专利技术气缸一与升降板安装结构示意图；
[0021]图4为本专利技术气缸一与升降板侧面结构示意图；
[0022]图5为本专利技术合装工作台俯视结构示意图；
[0023]图6为本专利技术合装工作台侧面结构示意图；
[0024]图7为本专利技术合装工作台立体结构示意图；
[0025]图8为本专利技术相机组件安装结构示意图；
[0026]图9为本专利技术相机组件侧面结构示意图。
[0027]图中：1、主固定板；2、支柱一；3、固定座一；4、副固定板；5、气缸一；6、升降板；7、伺服电机；8、安装座一；9、转轴；10、轴套；11、多边形杆；12、检测模块；13、合装工作台；14、气缸二；15、滑槽；16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多边形机构物料的自动对位合装机构，包括主固定板(1)和固定座二(25)，其特征在于：所述主固定板(1)的外侧固定安装有支柱一(2)，所述支柱一(2)的底部固定安装有固定座一(3)，所述主固定板(1)的上端固定安装有副固定板(4)，所述副固定板(4)的上端固定安装有气缸一(5)，所述气缸一(5)的活动端固定安装有升降板(6)，所述升降板(6)的内部底部固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴上固定安装有转轴(9)，所述升降板(6)的上端固定安装有安装座一(8)，所述转轴(9)的外侧设置有轴套(10)，所述转轴(9)的顶部设置有多边形杆(11)，所述支柱一(2)的顶部固定安装有顶板(46)，所述安装座一(8)的上端固定安装有检测模块(12)，所述检测模块(12)的顶部固定安装有探针组(44)，所述顶板(46)的上端定安装有合装工作台(13)，所述合装工作台(13)的外侧设置有气缸二(14)，所述合装工作台(13)的外侧开设有滑槽(15)，所述合装工作台(13)的内部设置有压紧工装组件(16)，所述压紧工装组件(16)的外侧设置有固定杆(17)，所述固定杆(17)的外侧设置有轴承一(18)，所述压紧工装组件(16)的外侧设置有压紧杆(19)，所述压紧工装组件(16)的上端设置有轴承二(20)，所述合装工作台(13)的上端设置有定位销(21)，所述合装工作台(13)的上端开设有贯穿孔(22)，所述合装工作台(13)远离压紧工装组件(16)的一端开设有定位槽(23)和探针槽(24)，所述固定座二(25)的上端固定安装有支柱二(26)，所述支柱二(26)的外侧设置有安装座二(27)和安装座三(28)，所述安装座三(28)的外侧设置有横杆(29)，所述安装座三(28)的外侧通过横杆(29)固定安装有竖板(30)，所述竖板(30)的外侧设置有相机组件(31)，所述安装座二(27)的外侧设置有电动伸缩轴(32)，所述安装座二(27)的外侧设置有导向座(33)，所述电动伸缩轴(32)的活动端固定安装有移动板(34)，所述移动板(34)的底部固定安装补光灯(35)，所述补光灯(35)的下方设置有拍照定位工装(36)，所述拍照定位工装(36)的上端固定安装有定位挡块(37)，所述定位挡块(37)的外侧设置有夹紧座(38)，所述夹紧座(38)的上端固定安装有夹紧块(42)，所述夹紧座(38)的底部固定安装有滑块(39)，所述拍照定位工装(36)的上端固定安装有滑轨(40)，所述夹紧座(38)的外侧固定安装有限位板(41)，所述拍照定位工装(36)的上方设置有阀体(43)，所述阀体(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚君，李为，
申请(专利权)人：朗捷威上海智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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