本实用新型专利技术公开了一种智能码垛机驱动装置，其包括底座、转动连接于底座上的机架，机架具有垂直于底座的左侧壁、右侧壁、前侧壁和后侧壁，驱动装置还包括第一驱动部、第二驱动部以及用于驱动机架在底座上转动的第三驱动部。本实用新型专利技术将第一驱动部第二驱动部和第三驱动部的重量均匀布置在机架转动轴线周围，不仅保证了整体的结构的紧凑性，还保证了整体的平稳性。稳性。稳性。
【技术实现步骤摘要】
一种智能码垛机驱动装置
[0001]本技术涉及一种智能码垛机驱动装置。
技术介绍
[0002]现有的智能灌装产线的码垛机大多采用对称式设计，即码垛机一般包含对称的抓桶机构，以确保码垛机的平衡，而码垛机在工作时需要旋转完整的一圈，因此上述设置方式导致码垛机工作时的覆盖范围极大，因而产线的整体占地面积就会随之上升。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种智能码垛机驱动装置，其占地面积小能够在小范围内实现灌装桶的码垛，且整体重心与其主体部分的物理中心靠近，在运行时较为平稳。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种智能码垛机驱动装置，它包括底座、转动连接于所述底座上的机架，所述机架具有垂直于底座的左侧壁、右侧壁、前侧壁和后侧壁，所述驱动装置还包括第一驱动部、第二驱动部以及用于驱动所述机架在所述底座上转动的第三驱动部，所述机架与所述底座相对转动的轴线为第一轴线，所述第一驱动部的分布于所述第一轴线的左右两侧，所述第二驱动部与所述第三驱动部分布于所述第一轴线的前后两侧。
[0005]优化的，所述第一驱动部包括设置在所述机架的左侧壁的外侧的第一外滑动组件，设置在机架右侧壁上的第一内配重组件，连接于所述第一外滑动组件和所述第一内配重组件之间的第一传动件，直接带动所述第一传动件或第一外滑动组件或第一内配重组件运动的第一电机，所述抓桶部安装于所述第一外滑动组件上。
[0006]优化的，所述第一外滑动组件包括沿垂直所述底座的方向设置在所述机架的左侧壁的外侧的第一外导轨、滑动连接于所述第一外导轨上的第一外滑块、固定于所述第一外滑块上的第一外安装座。
[0007]优化的，所述第一内配重组件包括沿垂直所述底座的方向设置在所述机架的右侧壁上的第一内导轨、滑动连接于所述第一内导轨上的第一内滑块、固定于所述第一内滑块上的第一配重块。
[0008]优化的，所述第一传动件包括安装于所述机架左侧壁上且位于所述第一外导轨上方第一外换向轮，安装于所述机架右侧壁上且位于所述第一内导轨上方第一内换向轮，一端固定于所述第一内配重组件上且另一端依次绕过第一内换向轮和第一外换向轮后与所述第一外滑动组件固定连接的第一传动链条，所述第一电机上安装有第一齿轮箱组件，第一齿轮箱组件与所述第一传动链条啮合。
[0009]优化的，所述第二驱动部包括沿垂直所述底座的方向设置在所述机架前侧壁上的第二外导轨、滑动连接于所述第二外导轨上的第二外滑块、固定于所述第二外滑块上的第二外安装座、安装于所述机架上且位于所述第二外导轨上方的第二上换向轮、安装于所述机架上且位于所述第二外导轨下方的第二下换向轮、一端固定于所述第二外安装座的上方
且另一端绕过所述第二上换向轮和第二下换向轮后固定于所述第二外安装座的下方的第二传动链条、安装于所述机架上的第二电机，所述第二电机上安装有第二齿轮箱组件，第二齿轮箱组件与所述第二传动链条啮合。
[0010]优化的，第三驱动部包括固定于底座的上的回转支承、安装于机架上的第三电机、连接于第三电机上的减速机、连接于减速机和回转支承之间的第三齿轮组件，回转支承包括与机架固定连接的内圈、套设于内圈外且与底座固定连接的外圈，回转支承外圈的外周面上布满轮齿，所述外圈上的轮齿与第三齿轮组件啮合。
[0011]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术将第一驱动部第二驱动部和第三驱动部的重量均匀布置在机架转动轴线周围，不仅保证了整体的结构的紧凑性，还保证了整体的平稳性。
附图说明
[0012]附图1为码垛机的主视图；
[0013]附图2为码垛机的右视图；
[0014]附图3为驱动部的俯视图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。
[0016]如图1
‑
3所示，智能码垛机驱动装置，其包括底座31、转动连接于底座31上的机架32，机架32具有垂直于底座31的左侧壁33、右侧壁34、前侧壁35和后侧壁36，驱动装置还包括用于驱动码垛机的抓桶部沿机架32的左侧壁33上下运动的第一驱动部37、用于驱动码垛机的抓板部沿机架32的前侧壁35上下运动的第二驱动部38以及用于驱动机架32在底座31上转动的第三驱动部39，机架32与底座31相对转动的轴线为第一轴线310，第一驱动部37的分布于第一轴线310的左右两侧，第二驱动部38与第三驱动部39分布于第一轴线310的前后两侧。
[0017]第一驱动部37包括设置在机架32的左侧壁33的外侧的第一外滑动组件311，设置在机架32右侧壁34上的第一内配重组件312，连接于第一外滑动组件311和第一内配重组件312之间的第一传动件320，直接带动第一传动件320或第一外滑动组件311或第一内配重组件312运动的第一电机313，抓桶部1安装于第一外滑动组件311上。第一外滑动组件311包括沿垂直底座31的方向设置在机架32的左侧壁33的外侧的第一外导轨314、滑动连接于第一外导轨314上的第一外滑块315、固定于第一外滑块315上的第一外安装座316，抓桶部1安装于第一外安装座316上。第一内配重组件312包括沿垂直底座31的方向设置在机架32的右侧壁34上的第一内导轨317、滑动连接于第一内导轨317上的第一内滑块318、固定于第一内滑块318上的第一配重块319。第一传动件320包括安装于机架32左侧壁33上且位于第一外导轨314上方第一外换向轮321，安装于机架32右侧壁34上且位于第一内导轨317上方第一内换向轮322，一端固定于第一配重组件上且另一端依次绕过第一内换向轮322和第一外换向轮321后与第一外滑动组件311固定连接的第一传动链条323，第一电机313上安装有第一齿轮箱组件324，第一齿轮箱组件324内孔穿入第一传动轴3241，第一传动轴3241上安装第一内换向轮322，第一内换向轮322与传动链条323啮合。
[0018]第二驱动部38包括沿垂直底座31的方向设置在机架32前侧壁35上的第二外导轨325、滑动连接于第二外导轨325上的第二外滑块326、固定于第二外滑块326上的第二外安装座327、安装于机架32上且位于第二外导轨325上方的第二上换向轮328、安装于机架32上且位于第二外导轨325下方的第二下换向轮329、一端固定于第二外安装座的327上方且另一端绕过第二上换向轮328和第二下换向轮329后固定于第二外安装座327的下方的第二传动链条330、安装于机架32上的第二电机331，第二电机331上安装有第二齿轮箱组件332，第二齿轮箱组件332内孔穿入第二传动轴3321，第二传动轴3321上安装第二上换向轮328，第二上换向轮328与第二传动链条330啮合，抓板部2安装于第二外安装座327上。
[0019]第三驱动部39包括固定于底座31的上的回转支承333、安装于机架32上的第三电机334、连接于第三电机334上的减速机335、连接于减速机335和回转支承333之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能码垛机驱动装置，其特征在于：它包括底座、转动连接于所述底座上的机架，所述机架具有垂直于底座的左侧壁、右侧壁、前侧壁和后侧壁，所述驱动装置还包括第一驱动部、第二驱动部以及用于驱动所述机架在所述底座上转动的第三驱动部，所述机架与所述底座相对转动的轴线为第一轴线，所述第一驱动部的分布于所述第一轴线的左右两侧，所述第二驱动部与所述第三驱动部分布于所述第一轴线的前后两侧。2.根据权利要求1所述的智能码垛机驱动装置，其特征在于：所述第一驱动部包括设置在所述机架的左侧壁的外侧的第一外滑动组件，设置在机架右侧壁上的第一内配重组件，连接于所述第一外滑动组件和所述第一内配重组件之间的第一传动件，直接带动所述第一传动件或第一外滑动组件或第一内配重组件运动的第一电机，抓桶部安装于所述第一外滑动组件上。3.根据权利要求2所述的智能码垛机驱动装置，其特征在于：所述第一外滑动组件包括沿垂直所述底座的方向设置在所述机架的左侧壁的外侧的第一外导轨、滑动连接于所述第一外导轨上的第一外滑块、固定于所述第一外滑块上的第一外安装座。4.根据权利要求2所述的智能码垛机驱动装置，其特征在于：所述第一内配重组件包括沿垂直所述底座的方向设置在所述机架的右侧壁上的第一内导轨、滑动连接于所述第一内导轨上的第一内滑块、固定于所述第一内滑块上的第一配重块。5.根据权利要求2所述的智能码垛机驱动装置，其特征在于：所述第一传动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：王余青，吴中专，
申请(专利权)人：张家港长昌禄机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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