框架自动打钉装置制造方法及图纸

本申请公开框架自动打钉装置，用以将至少一螺钉装入一框架，所述框架设置至少一螺钉安装孔位，所述螺钉的头部形成一带转凹槽，所述框架自动打钉装置包括一打钉执行单元和一压力传感器，所述打钉执行单元包括一打钉机构，所述打钉机构包括至少一打钉构件、一第一带移件、一安装本体和一固钉组件，所述第一带移件可伸缩地安装于所述安装本体，所述打钉构件包括一转钉组件和一压钉件，所述固钉组件用以固定所述螺钉，所述第一带移件能够带动所述打钉构件沿竖直方向移动，所述转钉组件形成一带转凸起，所述带转凸起与所述带转凹槽相适配，所述转钉组件能够带动所述螺钉转动，所述压力传感器能够检测所述螺钉安装空位对所述螺钉的压力。压力。压力。

【技术实现步骤摘要】
框架自动打钉装置


[0001]本技术涉及打钉领域，尤其涉及框架自动打钉装置。

技术介绍

[0002]在不同的加工领域，需要利用钉子对产品的进行组装，而常见的打钉方式采用人工打钉，但是人工打钉的效率低。尤其是汽车天窗加工过程需要对框架进行组装。而传统的组装方法需要利用组装线支撑框架，多名操作人员使用扭矩枪对预装的框架进行固定，由于大量人力的介入，导致生产成本居高不下，并且人工进行打钉会导致生产效率低，不利于提高汽车天窗的生产效率。
[0003]人工在对框架进行打钉时，钉子可能会从打钉工具的底端脱落，因此工人为了防止钉子从打钉工具脱落，会采用手扶钉子的方式进行打钉，存在一定的安全隐患。且工人将钉子插入框架的角度不能确保是垂直的角度，因此人工打钉的质量参差不齐。
[0004]组装线在生产时，会有许多的组装工具在工作四周，而工人组装时，注意力大多集中于工作上，对周边的一些危险可能不能及时的察觉，因此在组装时，对组装人员来说存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本技术的一个优势在于提供框架自动打钉装置，本技术利用机械对框架进行打钉，减少人力的使用，有效的降低了生产成本。
[0006]本技术的一个优势在于提供框架自动打钉装置，本技术会对钉子进行固定确保打钉装置带动钉子安装于框架。
[0007]本技术的一个优势在于提供框架自动打钉装置，本技术在组装线生产时，若自动打钉装置预定安全区域内有工人在，此时生产线会停止工作，确保工人安全。
[0008]为达到本技术以上至少一个优势，本技术提供框架自动打钉装置，用以将至少一螺钉装入一框架，所述框架设置安装所述螺钉的至少一螺钉安装孔位，所述螺钉的头部形成一带转凹槽，所述框架自动打钉装置包括：
[0009]一打钉执行单元，所述打钉执行单元包括一打钉机构，所述打钉机构包括至少一打钉构件、一第一带移件、一安装本体和一固钉组件，所述第一带移件可伸缩地安装于所述安装本体，所述固钉组件可移动地安装于所述安装本体，所述固钉组件用以固定所述螺钉，所述打钉构件包括一转钉组件和一压钉件，所述转钉组件形成一带转凸起，所述带转凸起与所述带转凹槽相配合，以带动所述螺钉转动，所述第一带移件用以带动被所述固钉组件固定且安插于所述带转凸起的所述螺钉靠近或远离所述螺钉安装孔位，所述压钉件可伸缩地安装于所述安装本体，所述压钉件用以带动被所述固钉组件固定且安插于所述带转凸起的所述螺钉挤压或远离所述框架；
[0010]一控制装置，所述控制装置包括一第一控制器和一第二控制器，所述第二控制器能够控制所述第一带移件启停，所述第一控制器能够控制所述压钉件启停；
[0011]一压力传感器，所述压力传感器被安装于所述转钉组件，在所述第一带移件通过所述转钉组件带动所述螺钉接触所述螺钉安装孔位，所述压力传感器能够通过所述螺钉感应到所述螺钉安装孔位对所述转钉组件的反作用力，并且能将电信号传递于所述控制装置，所述第一控制器控制所述转钉组件开启，并且所述第二控制器控制所述压钉件带动所述转钉组件向靠近所述框架的方向移动。
[0012]根据本技术一实施例，所述打钉构件还包括至少一滑动件，所述滑动件可滑动地安装于所述安装本体，所述第一带移件连接于所述滑动件，所述滑动件安装于所述转钉组件和所述固钉组件，用以带动所述转钉组件和所述固钉组件靠近或远离所述框架。
[0013]根据本技术一实施例，所述打钉机构还包括一限向部件，所述限向部件沿竖直方向延伸，所述限向部件被设置于所述安装本体和所述滑动件之间，用以限定所述打钉构件的移动方向。
[0014]根据本技术一实施例，所述转钉组件包括一带转本体和一第一驱动件，所述第一驱动件可控地连接于所述第一控制器，所述带转本体形成所述带转凸起的一端部安装所述固钉组件，所述固钉组件具有磁性，通过磁吸附力固定所述螺钉，所述第一驱动件连接于所述带转本体，用以驱动所述带转本体转动。
[0015]根据本技术一实施例，所述转钉组件包括一带转本体和一第一驱动件，所述第一驱动件可控地连接于所述第一控制器，所述第一驱动件连接于所述带转本体，用以驱动所述带转本体转动，所述固钉组件包括一固定主体和一负压形成件，所述负压形成件能够形成负压，所述固定主体形成一气流通道、与所述气流通道连通的一固钉口和与所述气流通道连通的一出气口，所述负压形成件通过所述出气口与所述固定主体连通，用以吸取并固定靠近所述固钉口处的所述螺钉，所述带转本体伸入所述气流通道并从所述固钉口伸出预定长度，所述负压形成件可控地连接于所述第二控制器，所述第二控制器能够控制所述负压形成件启停。
[0016]根据本技术一实施例，所述打钉执行单元还包括一备钉单元，所述备钉单元包括一备钉座和一移钉组件，所述移钉组件包括一竖直方向带移件和一水平方向带移件，所述竖直方向带移件可运动地安装于所述安装本体，所述水平方向带移件可运动地安装于所述竖直方向带移件，所述备钉座安装于所述水平方向带移件，所述备钉座具有一移动通道、与所述移动通道连通的一第二出钉口和与所述移动通道连通的一进钉口，所述螺钉通过所述进钉口进入所述移动通道，所述螺钉从所述第二出钉口移出，所述竖直方向带移件通过所述水平方向带移件带动所述备钉座沿竖直方向靠近或远离所述固钉口，所述水平方向带移件带动所述备钉座沿水平方向靠近或远离所述固钉口。
[0017]根据本技术一实施例，所述竖直方向带移件包括一第一带移本体、一第一限向结构和一第二驱动件，所述水平方向带移件安装于所述第一带移本体，所述第一限向结构沿竖直方向延伸，所述第一限向结构被设置于所述第一带移本体和所述安装本体之间，用以限定所述第一带移本体沿所述第一限向结构的延伸方向移动，所述第二驱动件可伸缩地安装于所述安装本体，用以带动所述第一带移本体沿竖直方向移动。
[0018]根据本技术一实施例，所述水平方向带移件包括一第二带移本体、一第二限向结构和一第三驱动件，所述第二限向结构沿水平方向延伸，所述第二限向结构被设置于所述第一带移本体和所述第二带移本体之间，所述第三驱动件安装于所述第一带移本体且
连接于所述第二带移本体，能够带动所述第二带移本体沿所述第二限向结构的延伸方向移动，所述备钉座安装于所述第二带移本体，所述第二带移本体用以带动所述备钉座沿水平方向移动。
[0019]根据本技术一实施例，所述框架自动打钉装置还包括一所述螺钉供给组件，所述螺钉供给组件包括一所述螺钉供给本体和一所述螺钉供给管道，所述螺钉供给本体具有一储钉腔和一第一出钉口，所述储钉腔用以存储所述螺钉，所述螺钉供给管道通过所述第一出钉口与所述储钉腔连通，所述螺钉供给组件被可控地连接于所述第二控制器，所述第二控制器能够控制所述螺钉供给组件出钉，所述螺钉供给管道通过所述进钉口与所述移动通道连通。
[0020]根据本技术一实施例，所述框架自动打钉装置还包括一整体带移机构，所述打钉执行单元安装于所述整体带移机构，所述整体带移机构用以带动所述打钉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.框架自动打钉装置，用以将至少一螺钉装入一框架，所述框架设置安装所述螺钉的至少一螺钉安装孔位，所述螺钉的头部形成一带转凹槽，其特征在于，所述框架自动打钉装置包括：一打钉执行单元，所述打钉执行单元包括一打钉机构，所述打钉机构包括至少一打钉构件、一第一带移件、一安装本体和一固钉组件，所述第一带移件可伸缩地安装于所述安装本体，所述固钉组件可移动地安装于所述安装本体，所述固钉组件用以固定所述螺钉，所述打钉构件包括一转钉组件和一压钉件，所述转钉组件形成一带转凸起，所述带转凸起与所述带转凹槽相配合，以带动所述螺钉转动，所述第一带移件用以带动被所述固钉组件固定且安插于所述带转凸起的所述螺钉靠近或远离所述螺钉安装孔位，所述压钉件可伸缩地安装于所述安装本体，所述压钉件用以带动被所述固钉组件固定且安插于所述带转凸起的所述螺钉挤压或远离所述框架；一控制装置，所述控制装置包括一第一控制器和一第二控制器，所述第二控制器能够控制所述第一带移件启停，所述第一控制器能够控制所述压钉件启停；一压力传感器，所述压力传感器被安装于所述转钉组件，在所述第一带移件通过所述转钉组件带动所述螺钉接触所述螺钉安装孔位，所述压力传感器能够通过所述螺钉感应到所述螺钉安装孔位对所述转钉组件的反作用力，并且能将电信号传递于所述控制装置，所述第一控制器控制所述转钉组件开启，并且所述第二控制器控制所述压钉件带动所述转钉组件向靠近所述框架的方向移动。2.根据权利要求1所述框架自动打钉装置，其特征在于，所述打钉构件还包括至少一滑动件，所述滑动件可滑动地安装于所述安装本体，所述第一带移件连接于所述滑动件，所述滑动件安装于所述转钉组件和所述固钉组件，用以带动所述转钉组件和所述固钉组件靠近或远离所述框架。3.根据权利要求2所述框架自动打钉装置，其特征在于，所述打钉机构还包括一限向部件，所述限向部件沿竖直方向延伸，所述限向部件被设置于所述安装本体和所述滑动件之间，用以限定所述打钉构件的移动方向。4.根据权利要求3所述框架自动打钉装置，其特征在于，所述转钉组件包括一带转本体和一第一驱动件，所述第一驱动件可控地连接于所述第一控制器，所述带转本体形成所述带转凸起的一端部安装所述固钉组件，所述固钉组件具有磁性，通过磁吸附力固定所述螺钉，所述第一驱动件连接于所述带转本体，用以驱动所述带转本体转动。5.根据权利要求4所述框架自动打钉装置，其特征在于，所述转钉组件包括一带转本体和一第一驱动件，所述第一驱动件可控地连接于所述第一控制器，所述第一驱动件连接于所述带转本体，用以驱动所述带转本体转动，所述固钉组件包括一固定主体和一负压形成件，所述负压形成件能够形成负压，所述固定主体形成一气流通道、与所述气流通道连通的一固钉口和与所述气流通道连通的一出气口，所述负压形成件通过所述出气口与所述固定主体连通，用以吸取并固定靠近所述固钉口处的所述螺钉，所述带转本体伸入所述气流通道并从所述固钉口伸出预定长度，所述负压形成件可控地连接于所述第二控制器，所述第二控制器能够控制所述负压形成件启停。6.根据权利要求5所述框架自动打钉装置，其特征在于，所述打钉执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：程魏，马亮，张建国，姚远，齐二为，
申请(专利权)人：英纳法汽车天窗系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：